单放器的制作方法

[0001]
本实用新型涉及汽车轮胎生产制造设备领域，具体涉及一种单放器。


背景技术：

[0002]
在轮胎的生产制造过程中，通过自动化生产输送线对轮胎进行输送。在自动化生产输送线上，会出现生产节拍过快，导致轮胎挤压在一起，从而造成轮胎划伤。为了有效控制自动化生产输送线的生产节拍，减少轮胎划伤，保证输送效率，需要将轮胎在自动化输送线上居中定位并进行生产节拍的控制。目前是通过单放器将轮胎在自动化输送线上进行分隔后，再输送到下一个工位，由此来控制生产节拍。
[0003]
目前，轮胎的自动化生产输送线上所用的单放器有框架式单放器，框架单放器的结构比较复杂，整体笨重，不方便控制。
[0004]
轮胎的自动化生产输送线上所用的单放器还有挡板式单放器，挡板式单放器通过挡板的收放阻挡与释放轮胎。但是挡板式单放器的单放准确率不高，有漏胎现场，而且挡板弹出时易划伤轮胎。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的在于提供一种单放器，以解决单放器划伤轮胎，单放准确率不高的问题。
[0006]
为了达到上述目的，本实用新型提供了一种单放器，包括：
[0007]
摆臂机构，包括第一摆臂组件及第二摆臂组件，所述第一摆臂组件及所述第二摆臂组件对称设置以构成一供物品出入的通道，所述通道具有入口及出口，所述第一摆臂组件及所述第二摆臂组件摆动，以使得所述入口及所述出口扩张或收缩，并且，所述入口及所述出口扩张及收缩的状态相反；
[0008]
夹臂机构，包括第一夹臂组件及第二夹臂组件，所述第一夹臂组件及所述第二夹臂组件分别设置于所述第一摆臂组件及所述第二摆臂组件对应所述入口的端部，并且所述第一夹臂组件及所述第二夹臂组件沿背离所述通道的方向向外延伸，以夹持所述物品。
[0009]
可选的，还包括承载机构，用于将所述摆臂机构固定于所述输送线上。
[0010]
可选的，所述输送线呈倾斜状以使所述入口的高度高于所述出口的高度。
[0011]
可选的，所述承载机构包括对称设置的第一承载单元及第二承载单元，所述第一承载单元及所述第二承载单元分别用于承载所述第一摆臂组件及所述第二摆臂组件，所述第一承载单元及所述第二承载单元均包括：
[0012]
带座轴承，包括轴承座及轴承，所述轴承座固定于所述输送线上，所述轴承贯穿设置于所述轴承座内；
[0013]
承载轴，两端的轴径不同，其中，所述承载轴轴径较小的端部穿过所述第一摆臂组件或所述第二摆臂组件并贯穿所述轴承。
[0014]
可选的，还包括驱动机构及曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的曲柄及摇杆分别
固定在所述第一摆臂组件的转动点及所述第二摆臂组件的转动点，所述驱动机构与所述曲柄连接并驱动所述曲柄及所述摇杆同步转动。
[0015]
可选的，所述曲柄及所述摇杆之间通过连杆连接，所述连杆的两端分别通过关节轴承与所述曲柄及所述摇杆连接。
[0016]
可选的，所述承载轴轴径较小的端部穿过所述第一摆臂组件或所述第二摆臂组件的转动点并贯穿所述轴承，所述曲柄及所述摇杆分别固定在所述第一摆臂组件或所述第二摆臂组件对应的承载轴，所述驱动机构的输出端与所述曲柄连接从而驱动所述曲柄及所述摇杆同步转动。
[0017]
可选的，所述第一摆臂组件及所述第二摆臂组件均包括前臂及后臂，所述前臂的一端与所述后臂的一端固定连接，所述前臂的另一端及所述后臂的另一端分别对应所述入口及所述出口，所述第一夹臂组件及所述第二夹臂组件分别设置于所述第一摆臂组件及所述第二摆臂组件的后臂的所述另一端，并且，所述第一摆臂组件与所述第一夹臂组件的平面形状为锯齿形，所述第二摆臂组件与所述第二夹臂组件的平面形状为锯齿形。
[0018]
可选的，所述第一夹臂组件及所述第二夹臂组件呈直线型或弧形。
[0019]
可选的，所述第一夹臂组件及所述第二夹臂组件与所述物品接触的位置上设置有若干个滚轮。
[0020]
在本实用新型提供了一种单放器，所述单放器设置于输送线上，包括摆臂机构，包括第一摆臂组件及第二摆臂组件，所述第一摆臂组件及所述第二摆臂组件对称设置以构成一供物品出入的通道，所述通道具有入口及出口，所述第一摆臂组件及所述第二摆臂组件摆动，以使得所述入口及所述出口扩张或收缩，并且，扩张或收缩的状态相反。夹臂机构，包括第一夹臂组件及第二夹臂组件，第一夹臂组件及第二夹臂组件分别设置于所述第一摆臂组件及所述第二摆臂组件对应所述入口的端部，并且所述第一夹臂组件及所述第二夹臂组件，沿背离所述通道的方向向外延伸，以夹持所述物品。第一夹臂组件和第二夹臂组件使得摆臂机构捕捉轮胎的范围增大。即使轮胎不在输送线的中心线上，在第一夹臂组件或第二夹臂组件的作用下，轮胎的运行轨迹会被修正，从而进入摆臂机构的入口。摆臂机构阻止轮胎时，由于第一夹臂组件和第二夹臂组件将轮胎夹持，即使输送线上一直给轮胎施加向前的力，也不能导致轮胎从摆臂机构的入口处脱离。增加了轮胎进入通道的概率，确保轮胎单放的准确率。
[0021]
所述第一夹臂组件和第二夹臂组件靠通道内侧设置滚轮，滚轮转动，可以降低轮胎表面与滚轮的摩擦力，减少轮胎上产生划痕的概率。
附图说明
[0022]
图1-图3为一种单放器的结构示意图；
[0023]
图4为本实用新型实施例中提供的单放器的俯视图；
[0024]
图5为本实用新型实施例中提供的单放器的侧视图；
[0025]
图6-图7为本实用新型实中提供的单放器的摆臂结构的示意图；
[0026]
图8为本实用新型实施例中提供的单放器释放轮胎时的示意图；
[0027]
其中，附图标记为：
[0028]
100
’-
摆臂机构；110
’-
通道；111
’-
出口；112
’-
入口；120
’-
第一摆臂组件；130
’-
第
二摆臂组件；
[0029]
400
’-
承载机构；410’第一承载单元；420
’-
第二承载单元；
[0030]
100-摆臂机构；110-通道；111-出口；112-入口；120-第一摆臂组件；121-第一前臂；122-第一转动点；123-第一后臂；130-第二摆臂组件；131-第二前臂；132-第二转动点；133-第二后臂；
[0031]
200-曲柄摇杆机构；210-曲柄；220-连杆；230-摇杆；
[0032]
300-驱动机构；
[0033]
400-承载机构；410-第一承载单元；411-第一带座轴承；412-第一承载轴；420-第二承载单元；421-第二带座轴承；422-第二承载轴；
[0034]
500-夹臂机构；510-第一夹臂组件；520-第二夹臂组件。
具体实施方式
[0035]
图1-图3为一种单放器的结构示意图。如图1所示，所述单放器包括摆臂机构100’和承载机构400’，所述摆臂机构有一供物品出入的通道110’，所述通道110’具有出口111’和出口112’，所述出口111’和所述出口112’扩张或收缩的状态相反，摆臂机构100’包括对称设置的第一摆臂组件120’和第二摆臂组件130’，所述第一摆臂组件120’和第二摆臂组件130’可摆动，以使得所述出口111’和所述入口112’能够扩张与收缩。
[0036]
如图1和2所示，所述单放器通过承载机构400’固定在输送线上，输送线通过传送滚筒来传送物品。所述承载机构400’包括对称设置的在输送线两侧的第一承载单元410’和第二承载单元420’，分别用于承载所述第一摆臂组件120’和第二摆臂组件130’。
[0037]
如图1所示，当所述通道110’的出口111’收缩，此时，入口112’扩张。物品从入口112’进入通道110’。第一摆臂组件120’和第二摆臂组件130’将物品夹持，使得物品停留在通道110’里。
[0038]
如图3所示，当出口111’扩张，此时，入口112’收缩。通道110’里的物品从出口111’传出。输送线传来的物品被第一摆臂组件120’和第二摆臂组件130’阻挡在入口112’处。
[0039]
但是，由于物品在输送线上传送的过程中，不能确保所有的物品都在输送线的中心线上。此时，物品在接触第一摆臂组件120’或第二摆臂组件130’的时候，物品若只接触到第一摆臂组件120’或第二摆臂组件130’背离通道110’的一侧，便会滑落到输送线的边缘，造成摆臂机构100’的入口112’处的物品阻挡失败。亦或，即使物品被第一摆臂组件120’和第二摆臂组件130’阻挡，但是输送线上的传送滚轮一直在转动，会给物品施加以向前的力，可能导致物品从通道110’的入口112’处脱离，滑落到输送线的边缘。以上的情形都会造成物品单放失败，从而导致单放准确率下降。
[0040]
基于此，本实用新型提供了一种单放器，包括：
[0041]
摆臂机构，包括第一摆臂组件及第二摆臂组件，所述第一摆臂组件及所述第二摆臂组件对称设置以构成一供物品出入的通道，所述通道具有入口及出口，所述第一摆臂组件及所述第二摆臂组件摆动，以使得所述入口及所述出口扩张或收缩，并且，状态相反；
[0042]
夹臂机构，包括第一夹臂组件及第二夹臂组件，第一夹臂组件组件及第二夹臂组件分别设置于所述第一摆臂组件及所述第二摆臂组件对应所述入口的端部，并且所述第一夹臂组件及所述第二夹臂组件，沿背离所述通道的方向向外延伸，以夹持所述物品。
[0043]
第一夹臂组件和第二夹臂组件使得摆臂机构能够捕捉到物品的范围增大，避免物品滑落到输送线的边缘。其次，被摆臂机构阻挡在入口处的物品，由于有了第一夹臂组件和第二夹臂组件的夹持，不会滑落到输送线的边缘，提高了单放准确率。
[0044]
下面将结合示意图对本实用新型的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
[0045]
实施例一
[0046]
图4为本实施例提供的单放器的俯视图。如图4所示，所述单放器包括摆臂机构100和夹臂机构500。
[0047]
所述摆臂机构100包括第一摆臂组件120和第二摆臂组件130，对称设置的第一摆臂组件120和第二摆臂组件130构成一供物品出入的通道110，所述通道110具有入口112和出口112。所述第一摆臂组件120和第二摆臂组件130摆动，以使得所述入口112和所述出口111扩张或收缩，并且所述入口112及所述出口111扩张及收缩的状态相反。
[0048]
所述夹臂机构500包括第一夹臂组件510及第二夹臂组件520。所述第一夹臂组件510和所述第二夹臂组520件分别设置于所述第一摆臂组件120和所述第二摆臂组件130对应所述入口112的端部。所述第一夹臂组件510及所述第二夹臂组件520，沿背离所述通道110的方向向外延伸，以夹持物品。
[0049]
具体的，如图4所示，所述物品为轮胎或是其它物品，本实施例对此不做限定。通道110由第一摆臂组件120和第二摆臂组件130合围形成。第一摆臂组件120和第二摆臂组件130摆动时，第一摆臂组件120和第二摆臂组件130对应入口112端或出口111端背离运动或相向运动，使得通道110的入口112或出口111扩张或收缩，并且，出口111的收缩和扩展状态与入口112的收缩和扩展状态相反。如此，使得通道110可容纳一个轮胎出入，轮胎从入口112进入通道110，从出口111传出。
[0050]
进一步的，请继续参照图4，所述第一摆臂组件120包括第一前臂121和第一后臂123，所述第一前臂121及所述第一后臂123的一端固定连接，另一端分别对应所述入口112及所述出口111。所述第一夹臂组件510设置于后臂123对应入口112的端部，并且沿着背离通道110的方向向外延伸。所述第一前臂121、第一后臂123及第一夹臂组件510的平面形状呈锯齿形。
[0051]
所述第二摆臂组件130包括第二前臂131和第二后臂133，所述第二前臂131及所述第二后臂133的一端固定连接，另一端分别对应所述入口112及所述出口111。所述第二夹臂组件520设置于第二后臂133对应入口112的端部，并且沿着背离通道110的方向向外延伸。所述第二前臂131、第二后臂133及第二夹臂组件520的平面形状呈锯齿形。
[0052]
详细的，所述第一前臂121和第二前臂131位于出口111侧，所述第一后臂123和第二后臂133位于入口112侧。所述第一前臂121及与所述第一后臂123呈v字型设置，所述第二前臂131及与所述第二后臂133呈v字型设置。如此，使得第一摆臂组件120和第二摆臂组件130之间能够形成一可容纳轮胎的通道110。
[0053]
进一步的，所述v字型的内夹角为钝角。虽然，所述v字型的内夹角为直角或锐角时，也可以让第一摆臂组件120和第二摆臂组件130之间形成一可容纳轮胎的通道110，但是v字型的内夹角为直角或锐角时，为了让所述通道110的空间足够容纳一轮胎，需要放大第
一摆臂组件120和第二摆臂组件130，会导致第一摆臂组件120和第二摆臂组件130变的笨重。
[0054]
可选的，所述v字型也可呈u字型设置，或者v字型的简单变形，如此，也可使得第一摆臂组件120和第二摆臂组件130之间形成一可容纳轮胎的通道110。
[0055]
所述第一前臂121与所述第一后臂123固定连接处设置有第一转动点122，第一摆臂组件120绕第一转动点122进行摆动。所述第二前臂131与所述第二后臂133固定连接处设置有第二转动点132，第二摆臂组件130绕第二转动点132进行摆动。
[0056]
进一步，所述的第一前臂121、第二前臂131、第一后臂123和第二后臂133的长度均相同。如此，摆臂机构100摆动时，出口111扩张时的开口大小和入口112扩张时的开口大小一致，出口111收缩时的开口大小和入口112收缩时的开口大小一致。
[0057]
更佳的，所述的第一夹臂组件510和第二夹臂组件520为均为一直线型的杆。当在入口112收缩时，第一夹臂组件510和第二夹臂组件520之间有夹角。如此，使得第一夹臂组件510和第二夹臂组件520能够捕捉轮胎的范围增大，能够进一步避免轮胎滑落到输送线的边缘，增加了轮胎进入入口112的概率，确保轮胎能被摆臂机构100阻挡。应知道，所述夹角的大小依据本领域技术人员的经验确定，本实施例对此不做限定。
[0058]
图6为本实施例提供的单放器的一种摆臂机构500的示意图。
[0059]
如图6所示，作为可选实施例，在入口112收缩时，所述的第一夹臂组件510和第二夹臂组件520也可以是平行的状态。第一后臂123、第二后臂133、第一夹臂组件510和第二夹臂组件520形成一m型开口。轮胎进入所述的入口112时，第一后臂123和第二后臂133阻挡轮胎，第一夹臂组件510和第二夹臂组件520夹持轮胎。即使输送线上的传送滚筒一直给轮胎施加以向前的力，也不能导致轮胎从入口112处脱离。
[0060]
图7为本实施例提供的单放器的另一种摆臂机构500的示意图。
[0061]
如图7所示，作为可选实施例，所述的第一夹臂组件510和第二夹臂组件520均为一弧形杆。弧形杆与轮胎的接触面为弧面，轮胎会以滚动的方式进入入口112，减少了轮胎与第一夹臂组件510或第二夹臂组件520挤压时所产生的摩擦力，可以降低轮胎表面产生划痕的概率，确保轮胎的品质。
[0062]
可选的，请继续参照图4，所述第一前臂121和第二前臂131对应出口111的端部，所述第一后臂123和第二后臂133对应入口112的端部，均设置有滚轮，以避免所述端部直接与轮胎接触，导致轮胎被划伤。
[0063]
进一步的，所述第一夹臂组件510和第二夹臂组件520上设置若干个滚轮，滚轮设置在第一夹臂组件510和第二夹臂组件520上靠通道110的一侧。
[0064]
具体的，由于第一夹臂组件510和第二夹臂组件520的存在，当轮胎不在输送线的中心线上时，轮胎在进入所述入口112前，先与第一夹臂组件510或第二夹臂组件520接触，轮胎受到第一夹臂组件510或第二夹臂组件520的挤压，产生修正其运动轨迹的力。轮胎与第一夹臂组件510或第二夹臂组件520挤压所产生的摩擦力，会导致轮胎表面产生划痕，导致轮胎的品质下降，甚至造成轮胎不合格。因此，所述第一夹臂组件510和第二夹臂组件520上设置多个滚轮，在第一夹臂组件510或第二夹臂组件520修正轮胎轨迹时，轮胎与第一夹臂组件510或第二夹臂组件520上的滚轮接触。轮胎与滚轮接触后，滚轮转动，可以降低轮胎表面与滚轮的摩擦力。
[0065]
进一步，所述的滚轮优选为尼龙滚轮，尼龙滚轮质地柔软，在轮胎与滚轮挤压的时候，有缓冲的余量，可进一步降低轮胎表面产生划痕的概率，确保产品的品质。
[0066]
可选的，所述第一夹臂组件510和第二夹臂组件520的材料采用q235b碳素钢。
[0067]
具体的，q235b碳素钢有一定的伸长率、强度，良好的韧性和铸造性，易于冲压和焊接，广泛用于一般机械零件的制造。第一夹臂组件510和第二夹臂组件520采用q235b碳素钢制造，可使第一夹臂组件510和第二夹臂组件520有更好的屈服强度，避免第一夹臂组件510和第二夹臂组件520在使用中变形，保证了单放器的使用寿命。
[0068]
图5本实施例提供的单放器的侧视图。
[0069]
如图5所示，所述单放器设置在输送线上，还包括承载机构400，用于将所述摆臂机构100固定于所述输送线上。
[0070]
进一步，所述承载机构400包括对称设置的第一承载单元410和第二承载单元420，第一承载单元410和第二承载单元420分别用于承载第一摆臂组件120和第二摆臂组件130。所述第一承载单元410包括第一带座轴承411和第一承载轴412。第二承载单元420包括第二带座轴承421和第二承载轴422。
[0071]
所述第一带座轴承411和第二带座轴承421，均包括轴承座及轴承，轴承座固定于所述输送线上，轴承贯穿设置在轴承座内。
[0072]
第一承载轴412和第二承载轴422两端的轴径不同，其中，第一承载轴412轴径较小的端部穿过第一摆臂组件120并贯穿第一带座轴承411的轴承。第二承载轴422轴径较小的端部穿过第二摆臂组件130并贯穿带座轴承411的轴承。
[0073]
具体的，第一带座轴承411和第二带座轴承421的轴承座上设置有螺纹孔，并通过螺纹孔与输送线固定连接。如此，使得第一承载单元410和第二承载单元420能够与输送线固定连接。
[0074]
第一承载轴412轴径较小的端部贯穿所述带座轴承411的轴承，第一承载轴412轴径较大的一端会得到带座轴承411的轴承的支撑，第一摆臂组件120的第一转动点122与第一承载轴412轴径较大的一端的端部固定连接，也即，第一摆臂组件120会得到轴承的支撑。同时，第一承载轴412转动和回转便可以带动第一摆臂组件120摆动。
[0075]
同理，带座轴承420的轴承支撑第二承载轴422，第二摆件组件130的第二转动点132与第二承载轴422轴径较大的一端的端部固定连接，第二承载轴422转动和回转便可以带动第二摆臂组件130摆动。
[0076]
更优的，第一承载单元410中的带座轴承411的数量可以是两个，两个带座轴承411并列，第一承载轴412较小的一端贯穿两个并列的带座轴承411。应理解，两个带座轴承411并列，可以更好的固定第一承载轴412，带座轴承411的数量可以根据本领域技术人员的经验设定，本实施例对此不做限定。
[0077]
进一步的，第二承载单元420中的带座轴承421的数量与第一承载单元410中的带座轴承411的数量一致，使得第一承载单元410和第二承载单元420具有更佳的平衡性。
[0078]
可选的，单放器还包括驱动机构300及曲柄摇杆机构200，包括与所述驱动机构300相连的曲柄210，连杆220与所述曲柄210另一端铰接，摇杆230与所述连杆220另一端铰接。所述第二承载单元420的承载轴422轴径较小的端部与所述摇杆230的另一端固定连接。所述第一承载单元410的承载轴412轴径较小的端部与所述曲柄210的中部固定连接。所述曲
柄摇杆机构200的曲柄210通过第一承载轴412固定在第一转动点122。摇杆230通过第二承载轴422固定在第二转动点132，所述驱动机构300与所述曲柄210连接并驱动所述曲柄210及摇杆230转动和回转。
[0079]
具体的，曲柄210中部与第一承载轴412固定连接，且所述第一承载轴412的轴向垂直于曲柄摇杆机构200的转动面，故驱动机构300驱动曲柄210的驱动端时，曲柄210沿着第一承载轴412轴线转动，带动了第一承载轴412转动，同时，与曲柄210的另一端铰接的连杆220带动了摇杆230，所述第二承载轴422固定设置于所述摇杆230的另一端。同理，所述第二承载轴422的轴向垂直于曲柄摇杆机构200的转动面，带动了第二承载轴422转动。由此，所述曲柄摇杆机构200带动所述第一承载轴412和第二承载轴422做转动或回转动作。
[0080]
可选的，所述曲柄210和摇杆230通过关节轴承与所述连杆220连接。关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，它采用表面磷化、炸口、镶垫及喷涂等多种特殊工艺处理方法制作而成。关节轴承具有载荷能力大、抗冲击、抗腐蚀、耐磨损、自调心及润滑好等特点。采用关节轴承可以增大所述曲柄摇杆机构200的载荷。
[0081]
可选的，所述第一承载轴412和第二承载轴422的材料是45钢。
[0082]
45钢是轴类零件的常用材料，它经过调质(或正火)后，可得到较好的切削性能，而且能获得较高的强度和韧性等综合机械性能，淬火后表面硬度可达45～52hrc，适用于中等精度而转速较高的轴类零件。所述第一承载轴412和第二承载轴422采用45钢，使得第一承载轴412和第二承载轴422有更长的使用寿命，保证了单放器的使用寿命。
[0083]
可选的，请继续参照图4所示，所述驱动机构300采用气缸。
[0084]
具体的，所述气缸的缸体通过连接板与输送线固定，气缸的伸缩杆的端部与曲柄210连接。气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护。气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化中最多的传送要求。而且，气缸应用在本实施例中，能有效吸收轮胎冲撞摆臂机构100时产生的动能。在实施例中需要不断接受冲撞的应用场景下，具有更长的使用寿命。并且，气缸吸收轮胎冲撞摆臂机构100时产生的动能，能有效降低单放器中其它部件，例如曲柄摇杆机构200的机械载荷，进一步延长了单放器的使用寿命。
[0085]
所述单放器设置于一输送线上，工作时，驱动机构300驱动曲柄摇杆机构200，曲柄摇杆机构200带动所述第一承载轴412和第二承载轴422做转动或回转动作。
[0086]
如图4所示，当曲柄摇杆机构200带动所述第一承载轴412和第二承载轴422做转动动作时，使得摆臂机构100的出口111收缩，同时，入口112扩张。轮胎从摆臂机构100的入口112进入通道110，第一前臂121和第二前臂131将轮胎夹持，使得轮胎停留在通道110内的出口111处。
[0087]
图8为本实施例提供的单放器释放轮胎时的结构示意图。
[0088]
如图8所示，当曲柄摇杆机构200带动所述第一承载轴412和第二承载轴422做回转动作时，使得摆臂机构100的出口111扩张，同时，入口112收缩。通道110里的轮胎从出口111传出。从输送线传来的轮胎被第一后臂123和第二后臂133阻挡在入口112处。
[0089]
即使轮胎不在输送线的中心线上，由于第一摆臂组件120和第二摆臂组件130设置有第一夹臂组件510和第二夹臂组件520，使得轮胎在第一夹臂组件510或第二夹臂组件520的作用下，能够自动修正其运行轨迹。如此，轮胎便可进入摆臂机构100的入口112。第一后
臂123和第二后臂133将轮胎阻挡在入口112处，第一夹臂组件510和第二夹臂组件520将轮胎夹持，即使输送线上的滚轮一直给轮胎施加以向前的力，也不能导致轮胎从摆臂机构100的入口112脱离。增加了轮胎进入通道110的概率，确保轮胎单放的准确率。
[0090]
可选的，所述单放器设置于一个倾斜设置的输送线上，所述输送线呈倾斜状以使所述入口112高于所述出口111。如此，轮胎从摆臂机构100的通道110传入或传出时，由于入口112的高度大于出口111的高度，轮胎在通道110中传送时，可以获得到更大的推动力，减少轮胎留滞在通道110内的概率，进一步确保了轮胎单放的准确率。
[0091]
综上，本实用新型提供了一种单放器，所述单放器设置在输送线上，包括摆臂机构，包括第一摆臂组件及第二摆臂组件，所述第一摆臂组件及所述第二摆臂组件对称设置以构成一供物品出入的通道，所述通道具有入口及出口，所述第一摆臂组件及所述第二摆臂组件摆动，以使得所述入口及所述出口扩张或收缩，并且，扩张或收缩的状态相反。夹臂机构，包括第一夹臂组件及第二夹臂组件，第一夹臂组件及第二夹臂组件分别设置于所述第一摆臂组件及所述第二摆臂组件对应所述入口的端部，并且所述第一夹臂组件及所述第二夹臂组件，沿背离所述通道的方向向外延伸，以夹持所述物品。第一夹臂组件和第二夹臂组件使得摆臂机构捕捉轮胎的范围增大。即使轮胎不在输送线的中心线上，在第一夹臂组件或第二夹臂组件的作用下，轮胎的运行轨迹会被修正，从而进入摆臂机构的入口。摆臂机构阻止轮胎时，由于第一夹臂组件和第二夹臂组件将轮胎夹持，即使输送线上一直给轮胎施加向前的力，也不能导致轮胎从摆臂机构的入口处脱离。增加了轮胎进入通道的概率，确保轮胎单放的准确率。所述第一夹臂组件和第二夹臂组件靠通道内侧设置滚轮，滚轮转动，可以降低轮胎表面与滚轮的摩擦力，减少轮胎上产生划痕的概率。
[0092]
上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。

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