一种变距搬运机构的制作方法

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本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种变距搬运机构。


背景技术：

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产品加工过程通常由不同工艺依次加工完成，产品在加工过程中需要不断切换工位，这时需要移载机械手来完成，对于多工艺的加工需求，通常需要较多的移载机械手，多个移载机械手成本高，多个移载机械手的安装容易积累安装误差，导致后续抓取放置位置出现偏差，直接影响产品加工质量，此外，产品在加工过程中，有些工序可以双工位同时加工，有的工序单工位加工，这个对机械手的要求比较高，相对成本较高，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种变距搬运机构。


技术实现要素：

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本实用新型主要解决的技术问题是提供一种变距搬运机构，结构紧凑，运行平稳，能够调节两产品间距离，匹配设备由双工位切换至单工位模式工作，运用灵活。
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为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种变距搬运机构，该种变距搬运机构包括变距伸展气缸、变距连接架、变距升降气缸、升降板、变距笔形气缸、导向滑轨、变距推板和变距吸盘，所述变距伸展气缸的伸缩杆上安装有变距连接架，变距连接架竖直板上安装有变距升降气缸，变距升降气缸的伸缩杆上安装有升降板，升降板水平设置，所述升降板上背向安装有两变距笔形气缸，升降板底面设置有两导向滑轨，导向滑轨的滑块上安装有变距推板，两变距笔形气缸的伸缩杆分别与变距推板固定，变距推板的伸出端安装有变距吸盘。
[0005]
优选的是，种变距搬运机构还包括定位块和限位块，升降板后端安装有定位块，变距推板上安装有与定位块相对的限位块。
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与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
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变距搬运组件的设置调节两产品间距离，设备由双工位切换至单工位模式工作，运用灵活。
附图说明
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图1为一种变距搬运机构的第一视角结构示意图。
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图2为一种变距搬运机构的第二视角结构示意图。
具体实施方式
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下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
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请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
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一种变距搬运机构，该种变距搬运机构包括变距伸展气缸3241、变距连接架3242、变距升降气缸3243、升降板3244、变距笔形气缸3245、导向滑轨326、变距推板3247、变距吸盘3248、定位块3249和限位块32410，所述变距伸展气缸3241的伸缩杆上安装有变距连接架3242，变距连接架3242竖直板上安装有变距升降气缸3243，变距升降气缸3243的伸缩杆上安装有升降板3244，升降板3244水平设置，所述升降板3244上背向安装有两变距笔形气缸3245，升降板3244底面设置有两导向滑轨326，导向滑轨326的滑块上安装有变距推板3247，两变距笔形气缸3245的伸缩杆分别与变距推板3247固定，变距推板3247的伸出端安装有变距吸盘3248，升降板3244后端安装有定位块3249，变距推板3247上安装有与定位块3249相对的限位块32410。
[0013]
本实用新型一种变距搬运机构，结构紧凑，运行平稳，能够调节两产品间距离，匹配设备由双工位切换至单工位模式工作，运用灵活。
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以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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