一种声屏障板材的自动码垛装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于码垛设备技术领域，具体的讲涉及一种声屏障板材的自动码垛装置。


背景技术：

[0002]
声屏障主要用于高速公路/铁路、高架复合道路、城市轨道交通的隔声降噪，是一种设置在铁路和公路侧旁的墙式构造物，能够有效减轻行车噪声对附近居民的影响。声屏障的种类很多，应用较为广泛的主要有金属声屏障和非金属声屏障两大类。
[0003]
在生产过程中，需要对金属板材进行冲压、钻孔、喷涂等多环节加工，从而形成吸声板、面板、背板等声屏障组件。金属板材连续化加工需要在各个设备间传送，一般的加工流程是铝制板材剪裁下片，车床上冲孔、折弯，然后是组装作业，在冲孔折弯后需要对板材进行堆垛，整体传送到组装车间，传统的传输带不能完成任务，必须经工人手动操作，占用人工较多，作业时间较长，费时费力，生产效率低下，也增加了生产成本。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的就是提供一种能够对声屏障板材进行快速堆垛，便于成垛板材传送搬运且结构简单、使用方便的声屏障板材的自动码垛装置。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
[0006]
一种声屏障板材的自动码垛装置，其特征在于：包括机架，设置在所述机架上的水平伸缩机构，所述水平伸缩机构的端部向外伸展到达位于所述机架侧部的堆垛平台，所述水平伸缩机构的端部连接竖直升降机构，所述竖直升降机构的端部通过回转气缸或旋转油缸连接机械手，用于抓取位于输送带上的声屏障板材，所述输送带位于所述堆垛平台与机架之间或者位于堆垛平台的外侧。
[0007]
构成上述一种声屏障板材的自动码垛装置的附加技术特征还包括：
[0008]
——所述机械手上设置计数器，所述计数器与plc控制器连接，用于在所述堆垛平台上形成码放方向交叉的板材垛；
[0009]
——所述水平伸缩机构包括设置在所述机架上的导轨，所述导轨内具有滑动支架，所述滑动支架的外端连接竖直升降机构；
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——所述竖直升降机构包括由升降丝杠和导向杆构成的立架，所述升降丝杠上设置与所述水平伸缩机构连接的定位块，所述导向杆位于所述丝杠两侧且贯穿所述定位块，所述升降丝杠的下端通过所述回转气缸或旋转油缸连接所述机械手；
[0011]
——所述机械手包括支撑框，设置在所述支撑框上的若干气动吸盘；
[0012]
——所述机架上设置通过旋转轴承连接的转动平台，所述水平伸缩机构设置在所述转动平台上，所述堆垛平台和输送带构成的组合分别布置在所述转动平台周围的多个方位；
[0013]
——所述堆垛平台为由步进电机驱动的传送带，所述步进电机与plc控制器连接。
[0014]
本实用新型所提供的一种声屏障板材的自动码垛装置同现有技术相比，具有以下优点：其一，由于该码垛装置的机架上设置的水平伸缩机构，其端部向外伸展到达位于机架侧部的堆垛平台上方，并且在水平伸缩机构的端部连接竖直升降机构，竖直升降机构的端部具有能够抓取声屏障板材的机械手，即在机械手竖直运动中抓取输送带上的板材，通过水平伸缩机构运动到堆垛平台的上方，进行依次堆垛成型，节省了人工，降低了劳动强度，缩短了作业时间，提高了工作效率；其二，由于竖直升降机构的端部通过回转气缸或旋转油缸连接机械手，即机械手在抓取和堆放声屏障板材时，可以调节板材的姿态和堆垛方位，多维度码放的堆垛，具有施力部位，便于搬抬和卸料，并且输送带可以位于堆垛平台与机架之间，也可以位于堆垛平台的外侧，即能够旋转的机械手具有多种抓料和码垛的角度，也可以适应不同加工现场布局；其三，该装置的机械手上设置计数器，其与plc控制器连接，实现了自动计算，便于形成设定层数的堆垛，该plc控制器与其他电器元件，比如竖直升降机构、水平伸缩机构、机械手等都电气连接，即实现了堆垛过程的自动化控制，设备运行安全稳定，提高了生产效率，降低了企业生产成本。
附图说明
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图1为本实用新型转一种声屏障板材的自动码垛装置的结构示意图。
具体实施方式
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下面结合附图对本实用新型所提供的一种声屏障板材的自动码垛装置的结构和工作原理作进一步的详细说明。
[0017]
参见图1，为本实用新型所提供的一种声屏障板材的自动码垛装置的结构示意图。构成该自动码垛装置的结构包括机架1，设置在机架1上的水平伸缩机构2，水平伸缩机构2的端部向外伸展到达位于机架1侧部的堆垛平台3，水平伸缩机构2的端部连接竖直升降机构4，竖直升降机构4的端部通过回转气缸或旋转油缸5连接机械手6，用于抓取位于输送带7上的声屏障板材8，输送带7位于堆垛平台3与机架1之间或者位于堆垛平台3的外侧。
[0018]
其工作原理为：将该装置的机架1组装定位，其侧部的水平伸缩机构2可以向外伸展到达堆垛平台3的上方，水平伸缩机构2端部的竖直升降机构4下端设置机械手6，该机械手6在输送带7上升降运动，用于抓取声屏障板材8，并通过水平伸缩机构2将其码放在堆垛平台3上，由于竖直升降机构4的端部通过回转气缸或旋转油缸5连接机械手6，即机械手6可以多角度水平旋转，便于抓取多种姿态的板材8，并且在码放过程中，可以形成方位交叉的堆垛。
[0019]
在构成上述自动码垛装置的结构中，
[0020]
——为了及时掌握抓取板材8的数量，调整堆垛的层数，在上述机械手6上设置计数器91，计数器91与plc控制器9连接，plc作为自动控制的中心，与水平伸缩机构2、竖直升降机构4以及机械手6电气连接，实时发送运动指令，能够在堆垛平台3上形成码放方向交叉的板材8堆垛，多维度码垛，便于搬抬和卸料；
[0021]
——具体而言，上述水平伸缩机构2包括设置在机架1上的导轨21，导轨21内具有滑动支架22，滑动支架22的外端连接竖直升降机构4，即滑动支架22在导轨21内水平伸展，其外端连接的竖直升降机构4可以在输送带7上抓取板材8，也可以伸展到堆垛平台3上码放
板材8，上述导轨21的驱动电机20最好与plc控制器9电气连接，用于实现自动控制；
[0022]
——上述竖直升降机构4包括由升降丝杠41和导向杆42构成的立架，升降丝杠41上设置与水平伸缩机构2连接的定位块43，导向杆42位于丝杠两侧且贯穿定位块43，升降丝杠41的下端通过回转气缸或旋转油缸5连接机械手6，升降机构下端的机械手6向下运动抓取板材8并提升一定高度，水平伸展至堆垛平台3上方后，再次向下运动码放板材8，上述丝杠以及回转气缸或旋转油缸5的驱动电机最好也与plc控制器9电气连接，用于实现自动控制；
[0023]
需要说明的是，上述水平伸缩机构2与堆垛平台3的高度差形成了竖直升降机构4的运动范围，也是堆垛的限高，竖直升降机构4的升降丝杠41和定位块43构成相对运动的组合，机械手6可以设置在升降丝杠41的下端，定位块43固定连接在水平伸缩机构2的外端；机械手6也可以设置在定位块43的下端，水平伸缩机构2与竖直升降机构4直接连接，定位块43作为丝杠上的滑块，带动机械手6升降运动；
[0024]
——优选地，上述机械手6包括支撑框61，设置在支撑框61上的若干气动吸盘62，气动吸盘62可以设置在支撑框61的两侧边上，也可以在支撑框61内安装固定板，气动吸盘62布置在固定板上，气动吸盘62的数量和布局可以根据抓取板材8的形状和重量进行调节，气动吸盘62具有动作灵敏、抓取牢固，安全稳定的优点，上述气动吸盘62最好与plc控制器9电气连接，用于实现自动控制；
[0025]
——进一步的，上述机架1上设置通过旋转轴承11连接的转动平台12，水平伸缩机构2设置在转动平台12上，堆垛平台3和输送带7构成的组合分别布置在转动平台12周围的多个方位，即水平伸缩机构2通过转动，竖直升降机构4可以在多个方位抓取板材8，也可以在多个方位进行码垛，可以实现不同规格的声屏障板材8分拣堆放，提高了码垛装置的使用范围，该设备更加具有推广价值；
[0026]
——优选地，上述堆垛平台3为由步进电机驱动的传送带，步进电机与plc控制器9连接，即在传送带上形成预设层数的板材垛后，步进电机驱动传送带运动，使板材垛输送到下一加工环节，实现了连续堆垛，进一步增强了设备的自动化水平，提高了工作效率。

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