一种声屏障板材的转轮式上下料装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于传送设备技术领域，具体的讲涉及一种声屏障板材的转轮式上下料装置。


背景技术：

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声屏障主要用于高速公路/铁路、高架复合道路、城市轨道交通的隔声降噪，是一种设置在铁路和公路侧旁的墙式构造物，能够有效减轻行车噪声对附近居民的影响。声屏障的种类很多，应用较为广泛的主要有金属声屏障和非金属声屏障两大类。
[0003]
在生产过程中，需要对金属板材进行冲压、钻孔、喷涂等多环节加工，从而形成吸声板、面板、背板等声屏障组件。金属板材连续化加工需要在各个设备间传送，并且必须对其姿势、状态进行调整，比如，冲压、钻孔时板材翻面、喷涂过程中需要挂装倒立，码垛时面板和背板贴合配对等，传统的传输带不能完成任务，必须经工人手动操作，占用人工较多，费时费力，生产效率低下，也增加了生产成本。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的就是提供一种能够对声屏障板材进行姿态调整、在各个加工设备间快速传送且结构简单、使用方便的转轮式上下料装置。
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为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
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一种声屏障板材的转轮式上下料装置，其特征在于：包括水平轴向转动的轮架，所述轮架的轴心设置由电机驱动的转轴，所述轮架的周向具有若干轮臂，所述轮臂上设置导轨，用于抓取声屏障板材的机械手设置在所述导轨内。
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构成上述一种声屏障板材的转轮式上下料装置的附加技术特征还包括：
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——所述轮架包括架座和筒状转轮，所述轮臂对称设置在所述筒状转轮的两个端面轮圈上，所述筒状转轮的轴心设置其两端分别与所述架座连接的轮毂管，所述轮毂管分别与所述端面轮圈通过轮辐杆连接，所述转轴置于所述轮毂管内；
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——所述端面轮圈上对应位置的两个轮臂设置开口朝外的槽体，所述槽体下侧通过托板连接，所述导轨设置在所述槽体的上侧，所述机械手在所述导轨内运动将声屏障板材抓取至所述槽体的托板上；
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——所述机械手为设置在定位板上的若干个气动吸盘，所述定位板的两侧边安装在所述端面轮圈上对应位置的两个轮臂的导轨内；
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——所述电机、导轨、机械手均与plc控制器电气连接；
[0012]
——所述轮架的轴心设置角度传感器，所述角度传感器与所述plc控制器电气连接，用于在所述轮架转动的各个角度启动机械手抓取或放置声屏障板材。
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本实用新型所提供的一种声屏障板材的转轮式上下料装置同现有技术相比，具有以下优点：其一，由于该转轮式上下料装置包括水平轴向转动的轮架，轮架的轴心设置由电机驱动的转轴，轮架的周向具有若干轮臂，轮臂上设置导轨，用于抓取声屏障板材的机械手
设置在导轨内，即在轮架转动过程中将一个角度的声屏障板材(物料)抓取，待转动到另一个角度后放下板材，从而实现了板材的连续化、变角度传送，适应冲压、钻孔、喷涂等加工需求，实现调整板材翻面、挂装等多种姿态；其二，由于驱动轮架转动的电机、限定抓料运动的导轨以及用于抓料、放料的机械手均与plc控制器电气连接，实现了装置的自动化控制，具有操作简单、使用方便，节省人工等优点，优选地在轮架的轴心设置角度传感器，也与plc控制器电气连接，进一步的提高了装置的智能化水平，实现了板材多角度传送、间歇或连续上下料，使该设备的适用范围更广、更具推广应用价值。
附图说明
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图1为本实用新型转一种声屏障板材的轮式上下料装置的结构示意图。
具体实施方式
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下面结合附图对本实用新型所提供的一种声屏障板材的轮式上下料装置的结构和工作原理作进一步的详细说明。
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参见图1，为本实用新型所提供的一种声屏障板材的轮式上下料装置的结构示意图。构成该轮式上下料装置的结构包括水平轴向转动的轮架1，轮架1的轴心设置由电机4驱动的转轴111，轮架1的周向具有若干轮臂112，轮臂112上设置导轨21，用于抓取声屏障板材的机械手22设置在导轨21内。
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其工作原理为：将该装置的轮架1设置声屏障的加工设备或输送带之间，比如轮架1的一侧为输送带a，轮架1的上侧为滑动吊钩b，启动电机4带动转轴111自转，轮架1的周向沿径向发散状的轮臂112开始沿轴心转动，轮臂112上导轨21用于引导限定机械手22伸出抓取和放置板材，将输送带a上的声屏障板材水平抓取，待转动至竖直状态时，抬升板材至滑动吊钩b上，从而实现了水平输送的板材调整为竖直吊装喷涂状态。
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在构成上述轮式上下料装置的结构中，
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——优选地，上述轮架1包括架座12和设置在架座12内的筒状转轮11，轮臂112对称设置在筒状转轮11的两个端面轮圈113上，即筒状转轮11的两端的轮圈113上安装轮臂112，轮臂112与转轮端面径向一致，呈发散状分布，筒状转轮11的轴心设置其两端分别与架座12连接的轮毂管114，轮毂管114成为筒状转轮11的支撑轴，其与架座12可以通过轴承座连接，轮毂管114分别与端面轮圈113通过轮辐杆115连接，转轴111置于轮毂管114内，转轴111与轮毂管114一体同步转动，驱动轮臂112旋转，该复合式转轮的结构强度大，运行安全稳定，具有较高的承载能力，能快速传送和调整板材；
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——进一步的，上述端面轮圈113上对应位置的两个轮臂112设置开口朝外的槽体31，槽体31下侧通过托板32连接，托板32和两侧的轮臂112构成一个框体，开口朝外，便于机械手22伸缩抓取和放置板材，即导轨21设置在槽体31的上侧，机械手22在导轨21内运动将声屏障板材抓取至槽体31的托板32上，并对其限制定位，实现轴向转动；
[0021]
——优选地，上述机械手22为设置在定位板222上的若干个气动吸盘221，定位板222的两侧边安装在端面轮圈113上对应位置的两个轮臂112的导轨21内，气动吸盘221动作灵敏，便于操控，根据板材的具体形状，在定位板222上作适应性的布置，动作一致，抓取牢靠；
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——作为较佳的实施方式，上述用于驱动筒状转轮11的电机4、限定抓料的导轨21、抓取和放置板材的机械手22均与plc控制器5电气连接，实现了全程自动化控制，减少人工干预，进一步提高了工作效率，上述电气连接包括必要的动力线、通信线、电磁开关阀体、传感器等常规元件，为了便于布线，不妨碍轮臂112转动，动力线和通信线可以布置在轮毂管114内穿插连接；
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——进一步的，上述轮架1的轴心设置角度传感器6，角度传感器6与plc控制器5电气连接，用于在轮架1转动的各个角度启动机械手22抓取或放置声屏障板材，角度传感器6可以实时反馈轮臂112的转角，从而定位声屏障板材的位置，为多变向传送和上下料板材提供控制信号，提高了该装置的使用范围；比如，在轮架1水平一侧设置输送带a，在轮架1上侧设置喷涂流水线的滑动吊钩b，用于将水平的板材调整为竖直状态；还可以在轮架1的两侧均设置输送带，将一侧的板材抓取传送至另一侧，板材转动后实现了整体翻面。

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