装车机及装车系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及装车设备技术领域，具体而言，涉及一种装车机及装车系统。


背景技术：

[0002]
在仓储物流领域，随着人力成本的提高和现代物流对自动化、智能化的需求，自动装车设备成为研究热点。在一些货物装车场合，不需要将托盘上的货物先拆零再重新码放到车厢内，只需要将整垛货物从托盘取下再整垛码放在车厢内，或者将货垛连同托盘码放在车厢内。因此亟需一种对货垛进行整垛装车的自动化设备。目前对货垛整垛装车存在效率低、灵活性差、通用性差等缺点。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的包括，例如，提供了一种装车机，其能够解决现有技术中货垛整垛装车存在效率低、灵活性差、通用性差等缺点的技术问题。
[0004]
本实用新型的目的还包括，提供了一种装车系统，其能够解决现有技术中货垛整垛装车存在效率低、灵活性差、通用性差等缺点的技术问题。
[0005]
本实用新型的实施例可以这样实现：
[0006]
本实用新型的实施例提供了一种装车机，用于将位于所述装车机后端的货物码放至所述装车机的前端，所述装车机包括移动装置、底座、回转机构和码货装置。
[0007]
所述底座安装在所述移动装置上，所述移动装置用于带动所述底座移动。
[0008]
所述回转机构包括固定部和转动部，所述固定部固定连接于所述底座，所述转动部转动连接于所述固定部，且所述转动部能相对所述固定部转动。
[0009]
所述码货装置具有码货端，所述码货端用于获取货物且将货物码放至指定位置，所述码货装置连接于所述转动部且能跟随所述转动部相对所述固定部转动，以使所述码货端能自所述前端转动至后端，或自所述后端转动至前端。
[0010]
可选地，所述回转机构还包括驱动装置，所述驱动装置连接于所述转动部，且所述驱动装置用于驱动所述转动部相对所述固定部转动。
[0011]
可选地，所述驱动装置固定连接于所述转动部，且所述驱动装置活动连接于所述固定部，所述驱动装置能相对所述固定部转动以带动所述转动部相对所述固定部转动。
[0012]
可选地，所述固定部上设置有多个啮合齿，多个所述啮合齿排列形成齿圈，所述驱动装置的输出端具有输出齿轮，所述输出齿轮与所述齿圈相啮合。
[0013]
可选地，所述固定部的外周呈圆形，所述齿圈设置在所述固定部的外周。
[0014]
可选地，所述固定部的内部开设有容置腔，所述转动部设置于所述容置腔内部。
[0015]
可选地，所述转动部沿其轴向方向的上方具有第一安装面，所述码货装置安装于所述第一安装面。
[0016]
所述固定部上设置有与所述第一安装面共面的第二安装面。
[0017]
所述驱动装置连接于所述第一安装面且贴合于所述第二安装面。
[0018]
可选地，所述容置腔呈圆形，即形成圆弧形的贴合面，所述转动部的外侧形成于所述贴合面相适配的配合面，所述贴合面和所述配合面相配合。
[0019]
可选地，所述转动部呈环形。
[0020]
一种装车系统，包括装车机。所述装车机用于将位于所述装车机后端的货物码放至所述装车机的前端。所述装车机包括移动装置、底座、回转机构和码货装置。
[0021]
所述底座安装在所述移动装置上，所述移动装置用于带动所述底座移动。
[0022]
所述回转机构包括固定部和转动部，所述固定部固定连接于所述底座，所述转动部转动连接于所述固定部，且所述转动部能相对所述固定部转动。
[0023]
所述码货装置具有码货端，所述码货端用于获取货物且将货物码放至指定位置，所述码货装置连接于所述转动部且能跟随所述转动部相对所述固定部转动，以使所述码货端能自所述前端转动至后端，或自所述后端转动至前端。
[0024]
本实用新型提供的装车机相对于现有技术的有益效果包括，例如：
[0025]
本实用新型提供的装车机在码放货物时，码货端能从后端获取整垛的货垛，然后通过转动部相对于固定部的转动，进而使得码货装置跟随转动部转动实现将码货端转动至装车机的前端，此时，装车机通过移动装置向前端移动便能将整垛的货物移动至指定的位置，进而通过码货端进行整垛货垛的码放。在码放完成之后，再次通过转动部相对于固定部的转动，使得码货装置跟随转动部转动实现码货端转动至装车机的后端，便能通过码货端获取另一批次的整垛货垛，由此循环，便能快速且灵活地进行整垛货垛的码放，能提高码放货物的效率。并且，该装车机能依据不同的码货位置转动不同的角度，进而适应于各个方位的码放位置，提高该装车机的通用性。进而解决现有技术中货垛整垛装车存在效率低、灵活性差、通用性差等缺点的技术问题。
[0026]
本实用新型还提供了一种装车系统，该装车系统采用了上述的装车机，且该装车系统相对于现有技术的有益效果与上述装车机相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
[0027]
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]
图1为本申请实施例中提供的装车系统的结构示意图；
[0029]
图2为本申请实施例中提供的装车机的结构示意图；
[0030]
图3为本申请实施例中提供的装车机的局部结构示意图；
[0031]
图4为图3中a处的放大结构示意图；
[0032]
图5-图9为本申请实施例中提供的装车系统进行码货的状态示意图。
[0033]
图标：1-装车系统；2-货车；10-装车机；11-移动平台；12-货物存放装置；13-前端；14-后端；100-移动装置；200-底座；300-回转机构；310-转动部；311-第一安装面；320-固定部；321-啮合齿；322-齿圈；323-容置腔；324-第二安装面；330-驱动装置；331-输出齿轮；400-码货装置；410-码货端。
具体实施方式
[0034]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0035]
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0036]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0037]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0038]
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0039]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
[0040]
请参阅图1，本申请的实施例中提供了一种装车系统1，该装车系统1能用于将整垛的货物码放在指定的位置，其中，指定的位置可以是货车2、货仓或者其他暂放位置等，在本申请提供的实施例中，以指定位置为货车2的车厢为例说明。并且，该装车系统1能解决现有技术中货垛整垛装车存在效率低、灵活性差、通用性差等缺点的技术问题。
[0041]
其中请结合参阅图2和图3，装车系统1可以包括装车机10、移动平台11和货物存放装置12。货物存放装置12用于存放货物，且能将货物以货垛的方式进行存放。移动平台11用于设置在货车2的车厢和货物存放装置12之间，且移动平台11上具有供装车机10行走的平面，装车机10能在该平面上做前后往复运动。移动平台11可以升降，从而带动装车机10升降，以使移动平台11能适应不同高度的车厢底面并适应车厢底面的沉降，并使装车机10能在移动平台11和车厢底面形成的平面上做前后往复运动。需要说明的是，在本申请的实施例中，以货物存放装置12为装车机10的后端14，货车2的车厢为装车机10的前端13，装车机10能从后端14将货物以整垛货垛的方式移动至装车机10的前端13，且通过装车机10将整垛的货物码放在指定位置，换言之，装车机10能将货物从装车机10的后端14码放至装车机10前端13的指定位置。即，装车机10能移动至后端14靠近货物存放装置12的位置以获取整垛的货垛，并且装车机10还能将获取的整垛货垛移动至装车机10前端13且码放至指定的位置。
[0042]
换言之，在本申请的实施例中，装车机10能解决现有技术中货垛整垛装车存在效率低、灵活性差、通用性差等缺点的技术问题。
[0043]
装车机10包括移动装置100、底座200、回转机构300和码货装置400。底座200安装在移动装置100上，移动装置100能在移动平台11上移动以带动底座200移动，进而实现整个
装车机10在移动平台11上移动的目的。另外，回转机构300和码货装置400均设置在底座200上，以通过底座200向回转机构300和码货装置400提供承载作用。码货装置400具有码货端410，码货端410用于从货物存放装置12处获取整垛货垛，并且码货端410还能用于将整垛货垛码放在指定的位置。并且，为了实现解决现有技术中货垛整垛装车存在效率低、灵活性差、通用性差等缺点的技术问题。码货装置400通过回转机构300转动连接在底座200上，进而使得码货装置400能相对于底座200转动，并且带动码货端410相对于底座200转动，使得码货端410能从后端14转动至前端13，或者使得码货端410能从前端13转动至后端14。
[0044]
如上所述，在装车机10需要从货物存放装置12处获取整垛的货垛时，通过码货装置400相对于底座200的转动实现将码货端410转动至装车机10的后端14，然后通过移动装置100带动整个装车机10朝向后端14移动，以使得码货端410能靠近货物存放装置12，进而能从货物存放装置12处获取整垛货垛。在码货端410获取整垛货垛之后，能再次通过码货装置400相对于底座200的转动实现将码货端410转动至装车机10的前端13的目的，此时码货端410带动整垛货垛移动至装车机10的前端13。然后通过移动装置100带动整个装车机10向靠近前端13的货车2移动，以将码货端410上的整垛货垛带动至指定的位置，通过码货端410将整垛货垛码放在指定的位置。在完成整垛货垛的码放之后，可以再次转动码货装置400，以带动码货端410从装车机10的前端13转动至装车机10的后端14，并通过移动装置100带动整个装车机10靠近后端14移动，以便于码货端410从后端14的货物存放装置12处获取另一批次的整垛货垛，进而能进行另一批次的整垛货垛的快速且灵活地码放。并且，该码货装置400能依据不同的码货位置转动不同的角度，进而适应于各个方位的码放位置，以提高装车机10的通用性。进而解决现有技术中货垛整垛装车存在效率低、灵活性差、通用性差等缺点的技术问题。
[0045]
进一步地，请结合参阅图3和图4，为了实现码货装置400相对于底座200的转动，回转机构300可以包括固定部320和转动部310。其中，固定部320固定设置在底座200上，能通过底座200向固定部320提供承载作用，保证固定部320的稳定性。转动部310则转动连接在固定部320上，并且转动部310能相对于固定部320转动。码货装置400则连接于转动部310，当转动部310相对于固定部320转动时，转动部310能带动码货装置400转动，进而实现码货装置400相对于底座200的转动。需要说明的是，当装车机10正常放置在移动平台11上时，此时装车机10在平行于地面的平面上移动，同时，码货装置400则在平行于地面的转动平面内转动。
[0046]
另外，在本申请的实施例中，回转机构300还可以包括驱动装置330，该驱动装置330连接于转动部310，以通过驱动装置330驱动转动部310相对于固定部320转动，以方便于实现转动部310带动码货装置400相对于底座200的转动。
[0047]
其中，驱动装置330驱动转动部310相对于固定部320转动的方式可以如下：可选地，驱动装置330为固定连接在底座200上的电机，驱动装置330能直接将动能传递至转动部310，进而实现转动部310相对于固定部320的转动；另外，可选地，驱动装置330可以是固定连接于固定部320的电机，驱动装置330能支架将动能传递至转动部310，进而实现转动部310相对于固定部320转动。
[0048]
可选地，在本申请的实施例中，驱动装置330固定连接于转动部310，且驱动装置330活动连接于固定部320，并且驱动装置330能相对于固定部320转动以带动转动部310相
对于固定部320转动。需要说明的是，其中，驱动装置330固定连接于转动部310指代的是，驱动装置330整体设置在转动部310上某一固定的位置，即驱动装置330整体相对于转动部310的位置不产生变化，而当驱动装置330运行时，驱动装置330至少一部分能相对于转动部310活动。
[0049]
例如，在本申请的实施例中，固定部320上设置有多个啮合齿321，多个啮合齿321沿圆周排列形成齿圈322，驱动装置330的输出端具有输出齿轮331，输出齿轮331与齿圈322相啮合。其中，当驱动装置330运行时，输出齿轮331转动；由于输出齿轮331与齿圈322相啮合，而齿圈322为相对底座200固定的部件，此时输出齿轮331则能相对齿圈322移动。在输出齿轮331移动的同时，能带动转动部310相对于固定部320转动，并且由于转动部310和固定部320之间相互转动的配合关系，能限制驱动装置330沿固定部320转动，以使得输出齿轮331与齿圈322保持啮合的关系，便能通过驱动装置330的驱动作用力实现转动部310相对于固定部320的转动。
[0050]
基于固定部320上设置齿圈322为基础，进一步地，该齿圈322可以设置为外齿圈322，即此时固定部320的外周呈圆形，且齿圈322设置在固定部320的外周，进而使得固定部320整体形成齿轮形状，换言之，固定部320大致呈圆形，且固定部320的外周设置有多个啮合齿321，以形成齿圈322。此时，驱动装置330的输出齿轮331啮合在固定部320的外侧。
[0051]
当然，在本申请的其他实施例中，固定部320上的齿圈322也可以设置为内齿圈322，即，固定部320的内部设置有圆形通孔，多个啮合齿321设置在该通孔的内周壁上，进而形成内齿圈322，此时，驱动装置330的输出齿轮331啮合在固定部320的内侧。
[0052]
另外，在本申请的实施例中，基于固定部320的外侧形成外齿圈322的基础上，固定部320的内部开设有容置腔323，进而使得固定部320大致呈环形。转动部310设置在容置腔323内部，其中，当转动部310相对于固定部320转动时，转动部310在容置腔323中转动。
[0053]
进一步地，基于固定部320上设置外齿圈322，且转动部310设置在容置腔323的内部，为了方便实现驱动装置330连接在转动部310上的同时与齿圈322相啮合，在本申请的实施例中，转动部310沿其轴向方向的上方具有第一安装面311，固定部320上具有与第一安装面311共面的第二安装面324，驱动装置330连接在第一安装面311且贴合在第二安装面324。换言之，驱动装置330的一侧连接在第一安装面311上，且驱动装置330从第二安装面324跨过固定部320，并且使得驱动装置330的部分伸出至固定部320的外周缘，而输出齿轮331则设置在驱动装置330伸出至固定部320的外周缘的部分，以方便于与固定部320外周的齿圈322相啮合。另外，需要说明的是，码货装置400同样安装于第一安装面311，进而使得转动部310相对于固定部320转动时能带动码货装置400转动。
[0054]
可选地，容置腔323大致呈圆形，且容置腔323的内周壁形成圆弧形的贴合面(图未标)。另外，转动部310的外侧形成与贴合面相适配的配合面(图未标)，贴合面和配合面相配合，在转动部310相对于固定部320转动时，贴合面和配合面相对滑动。其中，贴合面和配合面相配合指代的是，贴合面和配合面也可以具有宽度均匀的间隙，此时认为贴合面和配合面相配合。当然，在其他实施例中，贴合面和配合面也可以形成异形，如波浪形等，只需满足转动部310在相对于固定部320转动的同时，转动部310和固定部320不相互影响即可。
[0055]
另外，为了方便转动部310的制作，在本申请的实施例中，转动部310设置为环形，换言之，转动部310的内部同样开设有大致呈圆形的通孔，当然，在其他实施例中，也可以取
消该通孔的设置。
[0056]
当然，在其他实施例中，固定部320、转动部310和驱动装置330的设置方式也可以不同。例如，固定部320上设置内齿圈322，转动部310转动连接于固定部320，且转动部310设置于内齿圈322围成的空腔内部，且转动部310与内齿圈322之间形成间隔，驱动装置330设置于转动部310和固定部320之间，并且驱动装置330的输出齿轮331啮合在内齿圈322上，此时，能通过驱动装置330在运行时，输出齿轮331在和内齿圈322相啮合的情况下沿内齿圈322形成的圆周移动，能同时带动转动部310相对于固定部320转动。又例如，固定部320上设置外齿圈322，转动部310转动连接于固定部320；转动部310设置为环形，且转动部310围绕在固定部320的外侧，此时驱动装置330的输出齿轮331同样方便啮合在固定部320的外齿圈322上，进而在驱动装置330运行时，由于驱动装置330的输出齿轮331与固定部320的外齿圈322相啮合，驱动装置330能相对于固定部320转动，进而带动转动部310相对于固定部320转动。
[0057]
另外，在其他实施例中，也可以取消齿圈322的设置。例如，固定部320设置为环形，且转动部310设置在固定部320的内部，驱动装置330的输出端设置为滚轮，该滚轮的一侧贴合在固定部320的内部周面，且滚轮能沿固定部320的内部周面滚动以在固定部320的内周转动。同时，驱动装置330连接在转动部310上，进而使得驱动装置330能带动转动部310相对于固定部320转动等。
[0058]
综上所述，请结合参阅图5-图9，其中，图5-图9中的直线箭头指代的是装车机10的移动方向，弧形箭头指代的是在回转机构300的作用下，码货装置400的转动方向。本申请实施例中提供的装车机10及装车系统1在码放货物时，码货端410能从后端14获取整垛的货垛，如图5；然后，装车机10朝向前端13移动，如图6；并且，可以通过转动部310相对于固定部320的转动，进而使得码货装置400跟随转动部310转动实现将码货端410转动至装车机10的前端13，如图7；此时，装车机10通过移动装置100向前端13移动便能将整垛的货物移动至指定的位置，进而通过码货端410进行整垛货垛的码放，如图8；在码放完成之后，再次通过转动部310相对于固定部320的转动，使得码货装置400跟随转动部310转动实现码货端410转动至装车机10的后端14，便能通过码货端410获取另一批次的整垛货垛，如图9。由此循环，便能快速且灵活地进行整垛货垛的码放，能提高码放货物的效率。并且，该装车机10能依据不同的码货位置转动不同的角度，进而适应于各个方位的码放位置，提高该装车机10的通用性。进而解决现有技术中货垛整垛装车存在效率低、灵活性差、通用性差等缺点的技术问题。
[0059]
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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