一种金属粉末制备用上料装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及金属粉末生产设备技术领域，尤其涉及一种金属粉末制备用上料装置。


背景技术：

[0002]
金属氧化物和金属纳米颗粒因其具有独特的热学、光学、电学、磁学以及化学性质，在电子、化工、生物、医学等领域得到广泛应用。由于金属粉在生产过程中需要保证真空密封性，因此连续上料的传统设备将不能适用于金属粉末的上料，所以目前，金属粉在生产上料过程中需要间断性打开料箱并放入一定量的物料，这样就会导致金属粉的生产间断性被打断，生产过程中效率较低，上料速度慢无法满足自动化金属粉末生产的需要。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种金属粉末制备用上料装置，以解决现有技术中金属粉生产过程效率较低，上料速度慢无法满足自动化生产需要的问题。
[0004]
为了解决上述问题，本实用新型所涉及的一种金属粉末制备用上料装置采用以下技术方案：
[0005]
一种金属粉末制备用上料装置，包括料箱以及设置于料箱内的码料机构、转运机构以及拨料机构，所述转运机构可将码料机构上的金属块转运至出料机构上，金属块在出料机构末端的拨料点被抛落至出料道中；
[0006]
所述码料机构包括用于水平放置金属块的置料平台、安装于置料平台上的码料推板以及用于驱动所述码料推板在置料平台的上表面前后滑动的推板平移驱动件；
[0007]
所述转运机构包括位于置料平台上方的支撑架、吸盘梁以及排列安装于吸盘梁上的吸盘，所述支撑架的两端通过吸盘平移组件安装于料箱内壁，吸盘平移组件控制支撑架前后移动，所述支撑架与吸盘梁之间通过吸盘纵移驱动件连接，吸盘纵移驱动件可驱动吸盘梁上下移动；
[0008]
所述拨料机构包括传动轮、传送带以及沿传送带的长度方向均匀排列设置的卡料斗，卡料斗的上方开口，位于传送带上部的载料段的卡料斗数量与吸盘一一对应，所述传送带在靠近出料道的一侧端形成拨料段，所述拨料点位于出料道的顶部，金属块在拨料点的位置从卡料斗中倾抛至出料道内。
[0009]
进一步的，所述置料平台上沿码料推板的移动方向设有分割凸起，相邻两个分割凸起之间的距离与相邻两个吸盘之间的距离一致，所述码料推板的下端设有与分割凸起匹配的凹槽。
[0010]
进一步的，所述置料平台的四周边沿竖直设置有挡板，其中，在侧推板上开设有限位槽，在码料推板的两侧设有与限位槽匹配的限位块，推板平移驱动件安装于后挡板上，所述码料推板在推板平移驱动件的驱动下沿限位槽移动。
[0011]
进一步的，所述推板平移驱动件、吸盘纵移驱动件为液压缸或者气缸或者步进电
机。
[0012]
进一步的，所述吸盘平移组件包括安装于支撑架两端的传动齿条以及与传动齿条相互啮合的传动齿轮，所述料箱外壁安装有驱动电机，所述传动齿轮套设于驱动电机的输出轴上。
[0013]
进一步的，所述卡料斗呈倒锥台形，在卡料斗的外壁一体式连接有垫圈，所述垫圈与传送带通过螺栓连接。
[0014]
本实用新型的有益效果如下：
[0015]
（1）本实用新型的金属粉末制备用上料装置，在料箱内安装置料平台，通过置料平台上端面放置批次的金属块，使料箱内形成一个预储存的平台，一方面可以提高上料装置的整体存储量，减少开箱频率；另一方面在置料平台上放置金属块时，只要成排放置即可，不需要一一对应码放，不论工作人员人工操作还是机器下放均能够有效提高速度。
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（2）通过吸盘与码料推板的配合，成排的吸盘可将成排的金属块吸附，并通过平移、纵移将金属块转运至卡料斗的上端，整个流程金属块没有发生撞击，噪声小，转运过程稳定。
[0017]
（3）传送带上部的载料段的卡料斗数量设计与吸盘的数量一一对应，可以在吸盘下落至卡料斗上方时快速释放金属块实现装料。并且载料段与拨料段完全不重合，在装料的同时，还能够兼顾完成上一批次的最后一块金属块的下抛，保证了下料的连续性，效率高。
附图说明
[0018]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]
图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0020]
图2为码料机构的俯视图。
[0021]
图3为图2中a-a的部分剖视图。
[0022]
图4为吸盘平移组件的结构示意图。
[0023]
图5为拨料机构的结构示意图。
[0024]
图6为卡料斗的结构示意图。
[0025]
图中附图标记说明：1-料箱，2-箱门，3-金属块，4-码料机构，41-置料平台，42-码料推板，43-推板平移液压缸，44-挡板，45-限位槽，46-限位块，47-分割凸起，48-凹槽，5-转运机构，51-支撑架，52-吸盘梁，53-吸盘，54-传动齿条，55-传动齿轮，56-驱动电机，57-吸盘纵移液压缸，6-拨料机构，61-传动轮，62-传送带，63-垫圈，64-卡料斗，7-出料道。
具体实施方式
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为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案作出进一步的说明。
[0027]
实施例1：
[0028]
一种金属粉末制备用上料装置，如图1-6所示，包括料箱1，料箱上部安装箱门2，在料箱内设置有码料机构4、转运机构5以及拨料机构6，转运机构5可将码料机构4上的金属块转运至出料机构6上，金属块3在出料机构末端的拨料点被抛落至出料道7中，金属块经出料道7排出料箱进入下一工序。
[0029]
码料机构包括置料平台41、码料推板42以及推板平移驱动件，金属块3成排被放置在水平的置料平台41上，置料平台上沿码料推板的移动方向设有分割凸起47，相邻两个分割凸起之间的距离与相邻两个吸盘53之间的距离一致，分割凸起的上端面呈弧面，码料推板42的下端设有与分割凸起匹配的弧形的凹槽48。在置料平台的后侧安装有码料推板42，码料推板后端与推板平移驱动件连接，本事实例中，推板平移驱动件选择推板平移液压缸43驱动，在液压缸的驱动下，码料推板42在置料平台的上表面前后滑动。另外，在置料平台41的四周边沿竖直安装有挡板44，其中，在两个侧推板上分别对称开设有限位槽45，在码料推板的两侧分别对应设有与限位槽匹配的限位块46，限位槽、限位块起到导向作用。液压缸伸长时，码料推板42沿限位槽向前移动，同时码料推板将推动前方的金属块3，液压缸的伸长量通过plc控制系统进行参数设置。例如：置料平台上一次性放置三排金属块，液压缸初始距离金属块为一个金属块的宽度，则液压缸每次的伸长量分别为金属块宽度的1倍、2倍以及3倍，每次伸长动作的间隔一致（即同一批次的金属块全部下料完成所用的时间）。这样就能够保证置料平台41的最前面始终有一排排列整齐的金属块3，等待被吸盘53吸附起来。
[0030]
转运机构包括位于置料平台41上方的支撑架51、吸盘梁52以及排列安装于吸盘梁上的吸盘53，吸盘与负压装置连接实现真空吸附。吸盘梁52安装于支撑架51下档并且与支撑架51保持平行，支撑架51的两端通过吸盘平移组件安装于料箱内壁，吸盘平移组件控制支撑架前后移动。吸盘平移组件包括传动齿条54及传动齿轮55，传动齿条54垂直安装于支撑架51的两端，并且在传动齿轮55的上端啮合，在料箱外壁一侧安装有驱动电机56，传动齿轮套设于驱动电机的输出轴上。驱动电机的驱动下，传动齿轮转动带动齿条前后移动实现吸盘梁52的前后移动。支撑架51与吸盘梁52之间通过吸盘纵移驱动件连接，本实施例中，吸盘纵移驱动件选择吸盘纵移液压缸57，在液压缸的驱动下，吸盘梁上下移动。其中，当吸盘梁52下移至最低点即为吸附点，在此处可将置料平台41上的金属块3吸附起来；当吸盘梁52前移至最外点即为释放点，在此处可将吸盘53上的金属块3释放至卡料斗64内。
[0031]
拨料机构包括传动轮61、传送带62以及沿传送带的长度方向均匀排列安装的卡料斗64。卡料斗呈倒锥台形，在卡料斗64的外壁连接有垫圈63，垫圈具有一定的弹性可承受弯曲应力，垫圈63与传送带62通过螺栓连接，卡料斗的上方开口，可放置金属块。位于传送带62上部的载料段（水平段）的卡料斗数量与吸盘一一对应，传送带62在靠近出料道7的一侧端（弧形段）形成拨料段，一般在拨料段的中点偏后一点的位置形成拨料点，并且拨料点正好位于出料道7的顶部。随着传送带62转动，卡料斗64同步转动，在载料段，卡料斗64开口朝上，在拨料段，卡料斗64开口将逐渐出现倾斜，当倾斜角度足够大时，金属块3将在拨料点的位置从卡料斗64中倾抛至出料道7内，金属块3经出料道排出料箱进入下一工序。
[0032]
最后所应说明的是：上述实施例仅用于说明而非限制本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何对本实用新型进行的等同替换及不脱离本实用新型精神和范围的修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型权利要求保护的范围之内。

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