一种遥控微耕机的制作方法

本实用新型涉及一种农用机械领域，具体的涉及一种遥控微耕机。

背景技术：

微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。

随着科学技术的发展，农业生产机械的自动化生产越来越普及，特别是随着电子控制以及通信领域的发展，通过远程端对电子设备的远程操作控制技术较为成熟，由于中国地形较为复杂，微耕机目前形势多样，传统的微耕机的功能比较单一，只能进行针对性的土地旋耕，由于微耕机的使用一般为小范围的田地以及庄园，往往需要对作物的秸秆进行清除，目前针对一些较高秸秆作物的清除的设备一般比较大型，投入成本较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的遥控微耕机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种遥控微耕机，其特征在于：包括设备机体框架，驱动总成以及旋耕总成，驱动总成设置在设备机体框架上驱使运动，所述的旋耕总成设置在设备机体框架后进行旋耕操作，所述的设备机体框架前侧设置有秸秆清除总成，所述的秸秆清除总成包括秸秆清除机构以及秸秆粉碎还田机构；

所述的秸秆清除机构包括支撑臂、第一皮带线以及抱杆，所述的第一皮带线等距间隔固定设置在第一皮带线的皮带端面上，所述的第一皮带线设置在支撑臂上，所述的支撑臂固定在设备机体框架上，所述的设备机体框架横向纵向分别固定设置是有多组秸秆清除机构，所述的抱杆呈弧形并设置有压杆，所述的压杆通过涡卷弹簧铰接设置在抱杆的头端，所述的抱杆设置有压紧机构，所述的压紧机构包括第一绕轮、第二绕轮、牵引线以及第一驱动齿，所述的第一绕轮与压杆铰接在抱杆的铰接轴固定，所述的第二绕轮转动设置在抱杆的尾端并固定设置有第一驱动齿，所述的牵引线的两端分别固定设置在第一绕轮和第二绕轮并缠绕上，所述的抱杆上设置有适应牵引线弧度的若干走线辅轮，所述的压杆在涡卷弹簧的弹性作用下处于相对抱杆张开状态，所述的支撑臂的前侧沿着支撑臂走线弧度设置有驱动件，驱动件固定设置在支撑臂上，所述的驱动件的前段为弧形的齿条，驱动件的后段为橡胶条，使得第一驱动齿由第一皮带线驱动至驱动件的齿条位置时，第一驱动齿与齿条啮合，使得第一驱动齿由第一皮带线驱动至驱动件的橡胶条位置时，并带动压杆转动趋于闭合状态，第一驱动齿与橡胶条啮合压紧贴合；

秸秆切割机构包括第一支撑框架、切割粉碎机构以及输料结构，所述的第一支撑框架的前端设置有倾斜向下的斜面，斜面的上侧设置有呈水平的槽体，所述的槽体的槽口设置排布设置有切割粉碎机构，所述的切割粉碎机构由若干切割杆转动设置在槽口构成，所述的切割杆等距间隔设置是有第一切割刀组，所述的切割杆连接设置有同步带驱动机构驱使转动，所述的槽体内设置有输料机构并设置在切割粉碎机构的下方，所述的输料机构采用输料皮带线，所述的输料皮带线的尾端设置有出料口。

进一步优选的：所述的旋耕总成包括第二支撑框架以及旋耕机构，所述的旋耕机构有若干旋耕单元依次连接构成，所述的旋耕单元包括支撑主轴、旋耕刀架、旋耕刀以及调节机构，所述的支撑主轴的壁面纵向等距间隔设置有若干滑槽，所述的旋耕刀架套设固定在支撑主轴上，所述的旋耕刀架设置有若干与滑槽位置适配的固定杆，固定杆滑动设置有旋耕刀，所述的调节机构包括驱动辅轴以及连杆，若干连杆数量与滑槽数量适配并分别穿设在对应的滑槽上，所述的连杆的一端与旋耕刀的尾端铰接，连杆的另一端与驱动辅轴铰接，所述的驱动辅轴的设置有插接孔，所述的驱动辅轴的另一端设置有插接销，使得相邻的两组旋耕单元通过插接销配合插设在插接孔内配合连接，所述的相邻的两组旋耕单元的支撑主轴通过轴套连接固定，轴套的壁面以及支撑主轴的壁面设置有相互配合的螺孔，紧固螺栓穿设在对应轴套以及支撑主轴的螺孔使得支撑主轴和轴套相互固定，旋耕机构的两端的旋耕单元分别设置有第一支撑件和第二支撑件，所述的第一支撑件包括第一支撑筒、螺杆电机以及联动块，所述的联动块轴向滑动设置在第一支撑筒的腔体内，所述的螺杆电机固定设置在第一支撑筒体的腔体内，所述的联动块设置有螺纹通道并与螺杆电机的螺杆螺纹配合连接，所述的联动块设置有插接销与对应的驱动辅轴的插接孔配合插接并通过螺栓件固定，使得螺杆电机驱动联动块推动驱动辅轴轴向运动，所述的第二支撑件包括第二支撑筒以及驱动滑块，所述的驱动滑块呈轴向滑动设置在第二支撑筒的腔体内，第二支撑套套设在对应的支撑主轴上并通过螺栓件固定，所述的驱动滑块设置是有插接孔与对应的插接销配合对接并通过螺栓件固定，所述的第一支撑筒和第二支撑筒分别通过轴承件转动设置在第二支撑框架。

进一步优选的：所述的出料口设置有向外出风的导向叶轮。

进一步优选的：第二支撑框架的后侧还铰接设置有覆土盖板，所述的覆土盖板的下侧间隔设置有栅格槽。

进一步优选的：所述的第一支撑框架的前端还设置有第二刀组，若干第二切割刀通过连接轴转动柄横向排布设置在第一支撑框架的前端，第二切割刀的连接轴设置有同步带轮并连接同步带驱动机构驱使转动。

进一步优选的：所述的设备机体框架的两侧还设置有防护板，所述的防护板设置在秸秆清除机构的两侧。

进一步优选的：所述的驱动总成采用履带轮驱动总成，所述的履带轮驱动总成包括两组履带总成，所述的履带总成包括履带机架、履带驱动轮、履带、走带辅轮、履带驱动电机、减速器以及变速箱，所述的履带驱动轮以及多组走带辅轮设置在履带机架上并适配设置履带，所述的履带驱动电机的输出轴与减速器的输入轴固定，减速器的输出轴与变速箱的输入轴固定，所述的变速箱的输出轴与履带驱动轮固定驱使其转动，遥控微耕机还设置有遥控系统，所述遥控系统包括手持控制终端以及主机控制器，所述的手持控制终端与主机控制器通过无线协议通信连接，所述的主机控制器连接设置有can总线模块，所述的履带驱动电机、第一皮带线的驱动电机、第二皮带线的驱动电机、螺杆电机、同步带驱动机构的驱动电机、导向叶轮以及输料机构的驱动电机均通过对应的电机驱动器接入can总线模块与主机控制器通信连接。

进一步优选的：所述的第二支撑框架的上侧还设置有播种装置，所述的播种装置包括储料容腔以及若干拨料器，所述的储料容腔分别对应设置在储料容腔下侧的拨料通道上，所述的拨料器包括连接壳体以及拨料盘，所述的拨料盘设置有容纳种子的储料槽，储料槽通过过盈配合套设有内衬用于适应不同种子以及容纳种子数量的要求。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，相比传统的微耕机的单一功能，本实用新型在微耕机前端设置了秸秆清除机构，可进行适应性清除秸秆类作物，其中微耕机纵向设置有多组秸秆清除机构，并通过抱杆作用，能够对秸秆进行较好的抱紧带入秸秆切割机构进行粉碎并通过输料皮带线将秸秆粉末进行还田，通过旋耕刀的旋耕使得与土壤充分混合，不仅提高了环保，同时秸秆还田保证的秸秆的充分利用，增加了土壤的肥沃，本结构中由于纵向的秸秆清除机构可将秸秆进行抱紧拖入秸秆切割机构，在进入秸秆粉碎机构后，抱杆与压杆分离，且由于抱杆与压杆的限位左右，使得在秸秆切割机构的作用下，逐步向下运动，因此本微耕机可在体型较矮较小的情况下，清除粉碎较高的秸秆，减少设备成本，减少能源损耗，同时本实用新型设置的旋耕总成可调节旋耕刀的深度，根据种子的需求进行设置进行旋耕操作，同时本结构加入了遥控系统，可通过无线方式进行遥控操作，减少人工近距离操作带来的安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型实施例遥控微耕机的结构示意图。

图2是本实用新型实施例秸秆清除机构的结构示意图。

图3是本实用新型实施例抱杆的设置结构示意图。

图4是本实用新型实施例旋耕机构的结构示意图。

图5是本实用新型实施例旋耕机构的截面结构示意图。

图6是本实用新型实施例播种装置的结构示意图。

图7是本实用新型实施例切割粉碎机构的结构示意图。

图8是本实用新型实施例防护板的结构示意图。

图9是本实用新型实施遥控系统的结构框图。

附图编号:设备机体框架1，驱动总成2，旋耕总成3，秸秆清除机构4，秸秆粉碎还田机构5，支撑臂31，第一皮带线32，抱杆33，压杆34，涡卷弹簧35，第一绕轮36，第二绕轮37，牵引线38，第一驱动齿39，齿条310，橡胶条311，走线辅轮312，第一支撑框架51，切割粉碎机构52，输料结构53，斜面54，槽体55，切割杆57，第一切割刀组58，出料口59，导向叶轮510，同步带机构511，第二支撑框架61，旋耕机构62，旋耕单元63，支撑主轴64，旋耕刀架65，旋耕刀66，固定杆68，驱动辅轴69，连杆610，插接销612，轴套613，紧固螺栓614，第一支撑件615，第二支撑件616，第一支撑筒617，螺杆电机618，联动块619，螺纹通道620，螺杆621，第二支撑筒622，驱动滑块623，覆土盖板624，滑槽625，栅格槽626，第二刀组511，连接轴512，防护板513，履带机架72，履带驱动轮73，履带74，走带辅轮75，播种装置78，储料容腔79，连接壳体711，拨料盘712，储料槽713，内衬714，第一出料通道715，第二出料通道716

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1：

参见图1-图9，本实施例一种遥控微耕机，包括设备机体框架，驱动总成2以及旋耕总成3，驱动总成2设置在设备机体框架上驱使运动，所述的旋耕总成3设置在设备机体框架后进行旋耕操作，所述的设备机体框架前侧设置有秸秆清除总成，所述的秸秆清除总成包括秸秆清除机构4以及秸秆粉碎还田机构5；

所述的秸秆清除机构4包括支撑臂31、第一皮带线32以及抱杆33，所述的第一皮带线32等距间隔固定设置在第一皮带线32的皮带端面上，所述的第一皮带线32设置在支撑臂31上，所述的支撑臂31固定在设备机体框架上，所述的设备机体框架横向纵向分别固定设置是有多组秸秆清除机构4，所述的抱杆33呈弧形并设置有压杆34，所述的压杆34通过涡卷弹簧35铰接设置在抱杆33的头端，所述的抱杆33设置有压紧机构，所述的压紧机构包括第一绕轮36、第二绕轮37、牵引线38以及第一驱动齿39，所述的第一绕轮36与压杆34铰接在抱杆33的铰接轴固定，所述的第二绕轮37转动设置在抱杆33的尾端并固定设置有第一驱动齿39，所述的牵引线38的两端分别固定设置在第一绕轮36和第二绕轮37并缠绕上，所述的抱杆33上设置有适应牵引线38弧度的若干走线辅轮312，所述的压杆34在涡卷弹簧35的弹性作用下处于相对抱杆33张开状态，所述的支撑臂31的前侧沿着支撑臂31走线弧度设置有驱动件，驱动件固定设置在支撑臂31上，所述的驱动件的前段为弧形的齿条310，驱动件的后段为橡胶条311，使得第一驱动齿39由第一皮带线32驱动至驱动件的齿条310位置时，第一驱动齿39与齿条310啮合，使得第一驱动齿39由第一皮带线32驱动至驱动件的橡胶条311位置时，并带动压杆34转动趋于闭合状态，第一驱动齿39与橡胶条311啮合压紧贴合；

秸秆切割机构包括第一支撑框架51、切割粉碎机构52以及输料结构53，所述的第一支撑框架51的前端设置有倾斜向下的斜面54，斜面54的上侧设置有呈水平的槽体55，所述的槽体55的槽口设置排布设置有切割粉碎机构52，所述的切割粉碎机构52由若干切割杆57转动设置在槽口构成，所述的切割杆57等距间隔设置是有第一切割刀组58，所述的切割杆57连接设置有同步带驱动机构驱使转动，所述的槽体55内设置有输料机构并设置在切割粉碎机构52的下方，所述的输料机构采用输料皮带线，所述的输料皮带线的尾端设置有出料口59。

本实施例涉及一种微耕机，其可适用于秸秆的收割以及粉碎还田并进行旋耕，其有效对秸秆进行还田处理，相比传统的焚烧处理有利于保护环境，同时也减少了劳动强度，同时将粉碎的秸秆与土壤充分混合，提高了土壤的营养化，具体的遥控微耕机由驱动总成2驱使前进，待清除的秸秆会首先接触到秸秆清除机构4，具体的抱杆33由第一皮带线32带动前进，在遇到秸秆的时候秸秆设置在抱杆33的弧形槽内，同时抱杆33设置有压紧机构，当秸秆进入弧形槽时候，第一驱动齿39经过齿条310使得带动第二绕轮37，第二绕轮37通过牵引线38带动第一绕轮36转动，进一步的带动压杆34向内压使得秸秆包设在抱杆33与压杆34构成的环孔内，防止秸秆脱离，当第一驱动齿39运行到橡胶条311位置时候，由于摩擦挤压能保持上述状态，例如图2所示，当第一驱动齿39过了橡胶条311位置后又恢复原位，抱杆33与压杆34与相邻的抱杆33和压杆34由构成相对限制秸秆的限位圈，使得秸秆限制在构成的限位圈内，其中由于秸秆清除机构4的下方为秸秆切割机构，因此在秸秆由秸秆清除机构4带动下端与秸秆切割机构切割粉碎机构52接触进行打碎，秸秆会随着下端打碎不断下沉，直到完全打碎为止，本结构中由于纵向设置有多组秸秆清除机构4，因此秸秆能稳定的下沉，防止秸秆脱离，本结构中可在秸秆清除结构的两侧设置护板，防止秸秆碎末向四周飞溅，本结构具有的优点为本微耕机的体型较小，可处理较为高的秸秆，例如玉米秸秆等，本结构中横向设置相邻的秸秆清除机构4的间距在2-3cm，保证在压杆34在恢复初始位置的时候，也可使得秸秆能够包设在相应的位置上，防止秸秆脱离，打碎的秸秆粉末由下侧的切割粉碎机构52粉碎后由输料结构53输送并由出料口59出料撒入后端的土地，并由旋耕总成3翻土作用，将秸秆粉末与土混合，进行有效的秸秆还田操作。

所述的第一支撑框架51的前端还设置有第二刀组511，若干第二切割刀通过连接轴512转动柄横向排布设置在第一支撑框架51的前端，第二切割刀的连接轴512设置有同步带轮并连接同步带驱动机构驱使转动，本实施例进一步的便于秸秆对根部进行切割，便于秸秆被直接带入秸秆切割机构，在第一支撑框架51的前端设置有第二刀组511，当前端的第二切割刀与秸秆根部接触即进行切除并由秸秆清除机构4将接杆带入秸秆切割机构进行粉碎，本实施例中所述的出料口59设置有向外出风的导向叶轮510，使得粉碎的秸秆能够更好的出料，本实施例中第二支撑框架61的后侧还铰接设置有覆土盖板624。

本实施例中所述的旋耕总成3包括第二支撑框架61以及旋耕机构62，所述的旋耕机构62有若干旋耕单元63依次连接构成，所述的旋耕单元63包括支撑主轴64、旋耕刀架65、旋耕刀66以及调节机构，所述的支撑主轴64的壁面纵向等距间隔设置有若干滑槽625，所述的旋耕刀架65套设固定在支撑主轴64上，所述的旋耕刀架65设置有若干与滑槽625位置适配的固定杆68，固定杆68滑动设置有旋耕刀66，所述的调节机构包括驱动辅轴69以及连杆610，若干连杆610数量与滑槽625数量适配并分别穿设在对应的滑槽625上，所述的连杆610的一端与旋耕刀66的尾端铰接，连杆610的另一端与驱动辅轴69铰接，所述的驱动辅轴69的设置有插接孔，所述的驱动辅轴69的另一端设置有插接销612，使得相邻的两组旋耕单元63通过插接销612配合插设在插接孔内配合连接，所述的相邻的两组旋耕单元63的支撑主轴64通过轴套613连接固定，轴套613的壁面以及支撑主轴64的壁面设置有相互配合的螺孔，紧固螺栓614穿设在对应轴套613以及支撑主轴64的螺孔使得支撑主轴64和轴套613相互固定，旋耕机构62的两端的旋耕单元63分别设置有第一支撑件615和第二支撑件616，所述的第一支撑件615包括第一支撑筒617、螺杆电机618以及联动块619，所述的联动块619轴向滑动设置在第一支撑筒617的腔体内，所述的螺杆电机618固定设置在第一支撑筒617体的腔体内，所述的联动块619设置有螺纹通道620并与螺杆电机618的螺杆621螺纹配合连接，所述的联动块619设置有插接销612与对应的驱动辅轴69的插接孔配合插接并通过螺栓件固定，使得螺杆电机618驱动联动块619推动驱动辅轴69轴向运动，所述的第二支撑件616包括第二支撑筒622以及驱动滑块623，所述的驱动滑块623呈轴向滑动设置在第二支撑筒622的腔体内，第二支撑套套设在对应的支撑主轴64上并通过螺栓件固定，所述的驱动滑块623设置是有插接孔与对应的插接销612配合对接并通过螺栓件固定，所述的第一支撑筒617和第二支撑筒622分别通过轴承件转动设置在第二支撑框架61，本实施例中涉及一种可调节的旋耕总成3，具体的所述的旋耕刀66滑动设置在固定杆68上，螺杆电机618驱动是的支撑主轴64横向运动，使得连杆610推动旋耕刀66滑动，使得改变旋耕刀66的旋耕深度，使得实际中根据旋耕的地形或者种植的需求进行旋耕，本结构采用螺杆电机618驱动，操作方便，可调节性较强。

实施例2：

参见图1-图9，本实施例中具体涉及遥控旋耕机的驱动总成2以及遥控驱动硬件结构，具体的所述的驱动总成2采用履带74轮驱动总成2，所述的履带74轮驱动总成2包括两组履带74总成，所述的履带74总成包括履带机架72、履带驱动轮73、履带74、走带辅轮75、履带74驱动电机、减速器以及变速箱，所述的履带驱动轮73以及多组走带辅轮75设置在履带机架72上并适配设置履带74，所述的履带74驱动电机的输出轴与减速器的输入轴固定，减速器的输出轴与变速箱的输入轴固定，所述的变速箱的输出轴与履带驱动轮73固定驱使其转动，遥控微耕机还设置有遥控系统，所述遥控系统包括手持控制终端以及主机控制器，所述的手持控制终端与主机控制器通过无线协议通信连接，所述的主机控制器连接设置有can总线模块，所述的履带74驱动电机、第一皮带线32的驱动电机、第二皮带线的驱动电机、螺杆电机618、同步带驱动机构的驱动电机、导向叶轮510以及输料机构的驱动电机均通过对应的电机驱动器接入can总线模块与主机控制器通信连接，其中所述的履带74驱动电机设置于旋转变压器并通过对应的信号反馈接口连接电气驱动器进行测量履带74驱动电机的转轴角位移和角速度，本实施例中将遥控旋耕机加入遥控功能，使用者可通过手持控制终端发送控制命令并通过对应的无线通信模块在无线通信协议下发送至主机控制器进行处理，通过发送指令控制驱动总成2以及旋耕总成3对应的电部件工作，其中本结构中的电部件的供电电源可采用蓄电池进行供电，本结构中通过手持控制终端向主机控制器发送指令，控制履带74驱动电机的驱动，由于；两侧的履带74采用独立的履带74驱动电机进行驱动，因此可通过两侧两组履带74驱动电机的不同转动或者正反转实现两侧的履带74轮的差速进行方向的转变，同时可根据地形需求，通过向主机控制器发送指令，驱动变速箱换挡，实现微耕机动力输出的变换。

实施例3：

参见图1-图9，本实施例中具体涉及一种秸秆清除、秸秆粉碎还田、旋耕以及播种的一体化的微耕机结构，具体的在基于实施例1的结构的基础上，所述的第二支撑框架61的上侧还设置有播种装置78，所述的播种装置78包括储料容腔79以及若干拨料器，所述的储料容腔79分别对应设置在储料容腔79下侧的拨料通道上，所述的拨料器包括连接壳体711以及拨料盘712，所述的拨料盘712设置有容纳种子的储料槽713，储料槽713通过过盈配合套设有内衬714用于适应不同种子以及容纳种子数量的要求，所述的出料容器的下侧与容纳槽的适配位置设置有第一出料通道715，所述的第二支撑框架61设置有第二出料通道716，所述的第一出料通道715和第二出料通道716连通，使得容纳种子的内衬714转动第一出料通道715后进入第二出料通道716并掉入下方已经旋耕的土地上，本实施例中第二支撑框架61的后侧还铰接设置有覆土盖板624，所述的覆土盖板624的下侧间隔设置有栅格槽626，对旋耕后播种后的土地进行覆土。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

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