翻折装置的制作方法

2021-02-17 23:02:00|

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[0001]
本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种翻折装置。

背景技术：

[0002]
在显示屏的生产过程中，需要将显示屏至少一侧的驱动电路翻折至显示屏的背光侧。但是，人工翻折难度较高，容易导致显示区与驱动电路之间的连接线路发生损坏。

技术实现要素：

[0003]
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种翻折装置。
[0004]
为了实现上述目的，本实用新型提供一种翻折装置，包括：
[0005]
基座；
[0006]
承载固定机构，所述承载固定机构设置在所述基座上，用于承载并固定待翻折器件的主体部；
[0007]
位于所述承载固定机构的至少一侧的翻折机构，所述翻折机构设置在所述基座上，用于承载所述待翻折器件的待翻折部；
[0008]
第一驱动机构，与所述翻折机构连接，用于驱动所述翻折机构升降；
[0009]
第二驱动机构，与所述翻折机构连接，用于驱动所述翻折机构沿与其所在平面平行的方向靠近或远离所述承载固定机构。
[0010]
在一些实施例中，所述翻折机构包括：
[0011]
第一承载台；
[0012]
第一转轴，设置在所述第一承载台朝向所述承载固定机构的一侧，所述第一转轴包括转轴主体和绕设在所述转轴主体上的柔性层，所述转轴主体与所述第一承载台转动连接。
[0013]
在一些实施例中，所述第一承载台的厚度小于所述第一转轴的直径。
[0014]
在一些实施例中，所述翻折装置还包括：
[0015]
第一导轨，设置在所述基座上，所述第一导轨沿第一方向延伸；
[0016]
安装座，设置在所述第一导轨上，所述安装座用于沿所述第一导轨移动；
[0017]
其中，所述翻折机构设置在所述安装座上。
[0018]
在一些实施例中，所述第一驱动机构包括：
[0019]
导向轴，其一端固定设置在所述安装座上，另一端穿过所述第一承载台；
[0020]
丝杠电机，所述丝杠电机的丝杠穿过所述第一承载台，所述丝杠电机用于驱动其丝杠转动，以带动所述第一承载台沿所述导向轴升降。
[0021]
在一些实施例中，所述翻折装置还包括：保护架，所述保护架包括：
[0022]
滑动部，所述滑动部设置在所述第一导轨上，且用于沿所述第一导轨移动；
[0023]
横梁，与所述滑动部连接，所述横梁位于所述承载固定机构远离所述基座的一侧；
[0024]
缓冲层，设置在所述横梁远离所述基座的表面。
[0025]
在一些实施例中，所述承载固定机构包括：
[0026]
第二承载台，设置在所述基座上；
[0027]
位于所述第二承载台至少一侧的固定件，所述固定件设置在所述基座上，所述固定件具有固定状态和解固定状态，处于固定状态的所述固定件的一部分压覆在所述主体部上；处于解固定状态的所述固定件在所述基座上的正投影位于所述第二承载台在所述基座上的正投影之外；
[0028]
其中，所述固定件和所述翻折机构位于所述第二承载台的不同侧。
[0029]
在一些实施例中，所述固定件包括：
[0030]
第二转轴，设置在所述基座上；
[0031]
固定部，所述固定部通过所述第二转轴与所述基座转动连接；
[0032]
设置在所述固定部上的压覆部，所述压覆部具有朝向所述待翻折器件的压覆面，所述压覆部能够靠近或远离所述基座移动，所述压覆面用于在所述固定件处于所述固定状态时，压覆在所述承载固定机构上的主体部上。
[0033]
在一些实施例中，所述承载固定机构还包括：与所述固定件连接的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述固定件在所述固定状态和所述解固定状态之间切换。
[0034]
在一些实施例中，所述翻折装置还包括：
[0035]
涂胶机构，用于在所述待翻折器件上涂胶；
[0036]
固化机构，用于对所述待翻折器件上的胶体进行固化。
[0037]
在一些实施例中，所述涂胶机构包括：
[0038]
第二导轨，设置在所述基座上，所述第二导轨沿第一方向延伸；
[0039]
支架，设置在所述第二导轨上，所述支架用于沿所述第二导轨移动；
[0040]
第三导轨，设置在所述支架上，所述第三导轨沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向相交叉；
[0041]
涂胶头，设置在所述第三导轨上，所述涂胶头用于输出胶体，且所述涂胶头用于沿所述第三导轨移动。
[0042]
在一些实施例中，所述涂胶机构还包括：
[0043]
第二驱动件，与所述支架连接，用于驱动所述支架沿所述第二导轨移动；
[0044]
第三驱动件，与所述涂胶头连接，用于驱动所述涂胶头沿所述第三导轨移动。
[0045]
在一些实施例中，所述固化机构包括固化灯，所述固化灯设置在所述翻折机构朝向所述基座的一侧。
附图说明
[0046]
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
[0047]
图1为本实用新型的一些实施例提供的待翻折的待翻折器件的结构示意图。
[0048]
图2为本实用新型的一些实施例中提供的翻折装置的结构示意图。
[0049]
图3为本实用新型的一些实施例中提供的翻折装置在固定件处于固定状态时的示意图。
[0050]
图4a为本实用新型的一些实施例中提供的固定件的结构示意图。
[0051]
图4b为本实用新型的另一些实施例中提供的固定件的结构示意图。
[0052]
图5为本实用新型的一些实施例中提供的翻折装置的部分结构示意图。
[0053]
图6为本实用新型的一些实施例提供的承载板的边缘发生倾斜的示意图。
[0054]
图7为本实用新型的一些实施例提供的承载板的边缘倾斜时待翻折器件的翻折效果示意图。
[0055]
图8a至图8e为本实用新型的一些实施例中提供的待翻折器件的翻折过程示意图。
[0056]
图9为本实用新型的一些实施例中提供的待翻折器件翻折后的效果示意图。
[0057]
图10为本实用新型的一些实施例中提供的翻折机构上升后的示意图。
[0058]
图11为本实用新型的一些实施例中提供的翻折机构下降后的示意图。
具体实施方式
[0059]
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0060]
除非另作定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“连接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0061]
本实用新型实施例提供一种翻折装置，用于对待翻折器件进行翻折，并将待翻折器件的待翻折部翻折至主体部沿其厚度方向的一侧。其中，待翻折器件可以为显示基板，待翻折器件的主体部可以为显示基板上用于显示的部分，待翻折部可以为显示基板上用于翻折至主体部的背光侧的部分。图1为本实用新型的一些实施例提供的待翻折的待翻折器件的结构示意图，如图1所示，在本实用新型实施例中，待翻折器件2可以包括主体部21和位于主体部21至少一侧的待翻折部22。以待翻折器件为显示基板为例，主体部21包括用于显示的发光器件，例如微发光二极管(mini/micro led)，待翻折部22包括用于驱动发光器件发光的驱动电路22a。发光器件和驱动电路22a均设置在柔性衬底23上，柔性衬底23的材料可以包括聚酰亚胺(polyimide，pi)，发光器件和驱动电路22a可以通过设置在柔性衬底23上的信号线连接，从而使驱动电路22a可以通过信号线向发光器件提供用于显示的电信号。主体部21还包括一刚度较大的承载板21a，例如玻璃板。该承载板21a与发光器件位于柔性衬底23的相对两个表面。在待翻折器件2的生产过程中，需要将待翻折部22翻折至主体部21的背光侧。另外，驱动电路22a所在位置也可以设置承载板，该承载板与驱动电路22a分别位于柔性衬底23的相对两个表面。
[0062]
图2为本实用新型的一些实施例中提供的翻折装置的结构示意图，如图2所示，该翻折装置包括：基座5、承载固定机构1、翻折机构3、第一驱动机构4和第二驱动机构(未示出)。其中，承载固定机构1设置在基座5上，用于承载并固定待翻折器件2的主体部21。翻折
机构3位于承载固定机构1的至少一侧，翻折机构3设置在基座5上，用于承载待翻折器件2的待翻折部22。第一驱动机构4与翻折机构3连接，用于驱动翻折机构3升降。第二驱动机构与翻折机构3连接，用于驱动翻折机构3沿与其所在平面平行的方向靠近或远离承载固定机构1移动。在正常使用过程中，基座5、承载固定机构1和翻折机构3均处于水平面上，翻折机构3沿与其所在平面平行的方向靠近或远离承载固定机构1移动即，翻折机构3沿水平方向靠近或远离承载固定机构1。
[0063]
在本公开实施例中，待翻折器件2可以包括一个待翻折部22，也可以包括两个待翻折部22，以待翻折器件2包括两个待翻折部22为例，两个待翻折部22分别位于主体部21的两侧。翻折机构3的数量可以为一个也可以为两个，当翻折机构3的数量为两个时，两个翻折机构3可以设置在承载固定机构1沿第一方向的两侧，两个翻折机构3可以分别用于承载两个待翻折部22。当然，待翻折器件2也可以包括位于主体部21三侧的三个待翻折部22，或者包括位于主体部21四侧的四个待翻折部22，相应地，翻折机构3的数量也可以为三个或四个，每个翻折机构3均对应承载一个待翻折部22。当翻折装置包括至少两个翻折机构3时，第一驱动结构4和第二驱动机构均与翻折机构3一一对应连接，多个第一驱动结构4可以同时驱动多个翻折机构3升降，也可以先后驱动多个翻折机构3进行升降；同样地，多个第二驱动机构可以同时驱动多个翻折机构3水平移动，也可以先后驱动多个翻折机构3水平移动。
[0064]
在利用本实用新型中的翻折装置对待翻折器件2进行翻折时，将待翻折器件2的主体部21固定在承载固定机构1上，并将待翻折器件2的待翻折部22放置在翻折机构3上，其中，对主体部21和待翻折部22进行固定时，主体部21的承载板21a位于柔性衬底23远离承载固定机构1一侧；待翻折部22的承载板22a位于柔性衬底23与翻折机构3之间。之后，利用第一驱动机构4控制翻折机构3上升，再利用第二驱动机构控制翻折机构3沿其所在的平面靠近承载固定机构1移动，在翻折机构3朝向承载固定机构移动1的过程中，待翻折部22位于翻折机构3上的部分逐渐减少，最终导致待翻折部22整体翻折而落在主体部21上。相较于人工操作而言，本公开实施例的翻折装置对待翻折器件2进行翻折时，有利于控制翻折力度，减少对待翻折器件2的损伤，且可以实现规模化生产，有利于提高作业效率。
[0065]
下面以待翻折器件为显示基板为例，结合附图对本实用新型实施例中的翻折装置进行详细说明。
[0066]
如图2所示，翻折机构3包括第一承载台31，承载固定机构1包括第二承载台11，第一承载台31和第二承载台11均设置在基座5上。在翻折机构3处于初始状态时，第一承载台31和第二承载台11沿第一方向排列。
[0067]
本实用新型对承载固定机构1对待翻折器件的固定方式不作具体限定，作为本实用新型的一种具体实施方式，如图2所示，承载固定机构1还包括：位于第二承载台11至少一侧的固定件12，固定件12设置在基座5上，固定件12具有固定状态和解固定状态。图3为本实用新型的一些实施例中提供的翻折装置在固定件处于固定状态时的示意图，如图3所示，处于固定状态的固定件12的一部分压覆在主体部21上。如图2所示，处于解固定状态的固定件12在基座5上的正投影位于第二承载台11在基座5上的正投影之外。其中，固定件12和翻折机构3位于第二承载台11的不同侧。
[0068]
示例性地，翻折装置可以包括两组固定件12，每组包括两个固定件12，两组固定件12分别设置在第二承载台11沿第二方向的两侧，其中，第二方向与第一方向相交叉，例如，
第二方向与第一方向垂直。当固定件12处于解固定状态时，固定件12在基座5上的正投影位于第二承载台11在基座5上的正投影之外，从而有利于将待翻折器件2从第二承载台上取下，当固定件12处于固定状态时，固定件12的一部分压覆在主体部21上，从而将主体部21固定在第二承载台11的表面上。需要说明的是，上述固定件12的数量仅为示例性说明，在实际应用中，也可以将固定件12设置为其他数量。
[0069]
图4a为本实用新型的一些实施例中提供的固定件的结构示意图，结合图2至图4a所示，在一些实施例中，固定件12包括：第二转轴121、固定部122和设置在固定部122上的压覆部123。第二转轴121设置在基座5上。固定部122通过第二转轴121与基座5转动连接。压覆部123具有朝向待翻折器件2的压覆面，压覆部123能够靠近或远离基座5移动，压覆部123在固定件12处于固定状态时，压覆在主体部21上。
[0070]
本实用新型实施例对压附部123靠近或远离基座移动的方式不作限定，例如，可以通过气动的方式驱动压附部123移动，示例性地，固定部122内形成有气体腔，气体腔的底壁上设置有安装孔，压覆部123的一部分密封设置在安装孔内，通过向固定部122内的气体腔中输入气体或抽出气体，来驱动压附部123靠近或远离基座5移动。
[0071]
在本公开实施例中，第二转轴121的底端可以固定在基座5上，固定部122与第二转轴121转动连接；或者，固定部122与第二转轴121固定连接，第二转轴121的底端与基座5转动连接。
[0072]
例如，结合图2和图4a所示，固定部122可以绕第二转轴121的轴线旋转。当需要将固定件12切换至解固定状态时，可以控制压覆部123升高，从而使压覆部123不与主体部21接触，且控制固定部122旋转至第二承载台11之外(如图3所示)；当需要将固定件122切换至固定状态时，可以控制固定部122旋转，以使压覆部123位于第二承载台11的上方，并控制压覆部123下降，从而压覆在主体部21上，以使主体部21与第二承载台11保持相对固定。
[0073]
图4b为本实用新型的另一些实施例中提供的固定件的结构示意图，与图4a所示的固定件12相同地，图4a中所示的固定件同样包括：第二转轴121、固定部122和设置在固定部122上的压覆部123。与图4a所示的固定件12所不同的是，在图4b中，压附部123位于固定部122的顶端，并与固定部122固定连接。示例性地，固定部122为底部形成有安装孔的中空结构，第二转轴12的一部分从安装孔伸入固定部122中，固定部122能够绕第二转轴121进行转动，并能够相对于第二转轴121进行升降。
[0074]
在一些实施例中，固定件12在固定状态和解固定状态之间的切换可以手动控制，也可以自动控制。例如，在一些实施例中，承载固定机构1还包括：与固定件12连接的第一驱动件(图中未示出)，第一驱动件用于驱动固定件12在固定状态和解固定状态之间切换。
[0075]
在上述实施例中，是通过固定件12将待翻折器件2的主体部21固定在第二承载台11上的，这种固定方式可以防止对主体部21的发光器件造成损伤。但需要说明的是，对主体部21的固定方式不限于此，例如，还可以在第二承载台11上设置真空吸附孔，通过真空吸附的方式将主体部21固定在第二承载台11上。当然，两种固定方式也可以结合，即，在设置固定件12的同时，也在第二承载台11上设置真空吸附孔。
[0076]
在一些实施例中，承载固定机构1还可以包括：设置在第二承载台11至少一侧的限位件(未示出)，限位件的一部分位于第二承载台11的上表面，且与第二承载台11的上表面的预设区域的边界紧邻，预设区域为用于承载主体部21的区域。在将待翻折器件2的主体部
21放置在第二承载台11上时，可以使待翻折器件2的边界与限位件15相接触，以提高待翻折器件2放置位置的准确性。
[0077]
在一些实施例中，如图2所示，翻折装置3还包括：第一导轨33和安装座34。其中，第一导轨33设置在基座5上，第一导轨33沿第一方向延伸。其中，当翻折装置3包括一个或两个翻折机构3时，第一方向为翻折装置处于初始状态时，承载固定机构1和翻折机构3的排列方向。安装座34设置在第一导轨上，且安装座34用于沿第一导轨33移动，翻折机构3设置在安装座5上。
[0078]
第一驱动机构4包括：导向轴42和丝杠电机41，其一端固定设置在安装座34上，另一端穿过第一承载台31。丝杠电机41包括电机主体和丝杠，电机主体设置在第一承载台远离基座的一侧，丝杠电机的丝杠穿过所述第一承载台31，丝杠电机41用于驱动其丝杠转动，以带动第一承载台31沿导向轴42升降。
[0079]
在一些实施例中，翻折装置还包括：涂胶机构和固化机构。涂胶机构用于在待翻折器件上涂胶。固化机构用于对待翻折器件上的胶体进行固化。其中，涂胶机构可以在承载板21a上靠近待翻折部22的区域涂胶，从而使待翻折部22翻折至承载板21a上时，通过胶体与承载板21a粘结。
[0080]
在一些实施例中，如图2所示，涂胶机构包括：涂胶头61、第二导轨62、第三导轨63和支架64。其中，第二导轨62设置在基座5上，第二导轨62沿第一方向延伸。支架64设置在第二导轨62上，支架63用于沿第二导轨62移动。第三导轨63设置在支架64上，第三导轨63沿第二方向延伸。涂胶头61设置在第三导轨63上，涂胶头61用于输出胶体，且涂胶头61用于沿第三导轨63移动。
[0081]
在一些实施例中，承载固定机构1沿第一方向的两侧均设置有第二导轨62，支架64包括：相对设置的两个直立部641，两个直立部641分别设置在承载固定机构1两侧的第二导轨62上，第三导轨63位于两个直立部641之间，直立部641用于沿第二导轨62移动。可选地，支架64还包括：连接在两个直立部641之间的水平部642，第三导轨63位于水平部642远离基座5的一侧。
[0082]
为了提高生产效率，在一些实施例中，涂胶机构还包括：第二驱动件(未示出)和第三驱动件65，其中，第二驱动件与支架64连接，用于驱动支架64沿第二导轨62移动。第三驱动件65与涂胶头61连接，用于驱动涂胶头沿第三导轨63移动。
[0083]
示例性的，第二驱动件可以为直线气缸等驱动结构；第三驱动件65可以为丝杠电机，第三导轨63为丝杠导轨，第三驱动件65驱动第三导轨63旋转，从而驱动涂胶头61沿第三导轨63的延伸方向移动。
[0084]
在一些实施例中，固化机构包括固化灯，例如紫外(uv)灯。图5为本实用新型的一些实施例中提供的翻折装置的部分结构示意图，如图5所示，固化灯7设置在翻折机构3朝向基座5的一侧，具体地，固化灯7设置在第一承载台31朝向基座5的表面。在翻折机构3沿其所在平面朝向承载固定机构1移动的过程中，固化灯7对待翻折器件2上的胶体进行固化。
[0085]
在实际生产过程中，由于工艺误差等原因，有可能导致主体部21的承载板21a的边缘出现一定的倾斜角度，也即，承载板21a中每相邻两个边缘之间不一定垂直，此时，在对待翻折器件2进行翻折后，柔性衬底23与承载板21a的边缘会产生较大的间隙。图6为本实用新型的一些实施例提供的承载板的边缘发生倾斜的示意图，图7为本实用新型的一些实施例
提供的承载板的边缘倾斜时待翻折器件的翻折效果示意图，结合图6和图7所示，承载板21a位于区域b中的边缘与相邻边缘并不垂直，此时，对待翻折器件2进行翻折后，柔性衬底23与承载板21a的侧面之间会产生间隙d，且越靠近位置b'，产生的间隙d越大，进而影响后续工艺。
[0086]
为此，本实用新型实施例通过在翻折机构中设置弹性转轴来解决上述问题。图8a至图8e为本实用新型的一些实施例中提供的待翻折器件的翻折过程示意图，如图8a至图8e所示，在一些实施例中，翻折机构3还包括第一转轴32。其中，第一转轴32设置在第一承载台31靠近承载固定机构1的一侧，第一转轴32包括转轴主体321和绕设在转轴主体321上的柔性层322。例如，柔性层322包括泡棉垫等容易发生形变的材料层。
[0087]
需要说明的是，第一承载台31靠近承载固定机构1的一侧是指，在翻折机构3处于初始状态(即，翻折装置未对待翻折器件2进行翻折)时，第一承载台31靠近承载固定机构1的一侧。
[0088]
如图8a所示，在初始状态下，主体部21的承载板21a位于第二承载台11上，待翻折部22的承载板22a位于第一承载台31上，柔性衬底23对应于承载板22a的部分位于第一承载台31上，柔性衬底23对应于承载板21a的部分位于第二承载台11上，柔性衬底23对应于承载板21a与22a之间的部分位于第一转轴32上。之后，如图8b所示，向承载板21a靠近承载板22a的区域涂覆胶体8。如图8c所示，当第一驱动机构驱动翻折机构3上升时，柔性层322挤压第二承载台11，并将柔性衬底23朝向承载板21a的侧面挤压，从而减小承载板21a的侧面与柔性衬底23之间的间隙。随着翻折机构3的移动(升降和水平位移)，待翻折部22位于第一承载台31上的部分逐渐减少，最终掉落至主体部21上，如图8d所示。随着翻折机构3的移动，柔性层322对待翻折器件2的柔性衬底23挤压，以使柔性衬底23与承载板21a的上表面和侧面更紧密地贴合，如图8e所示。图9为本实用新型的一些实施例中提供的待翻折器件翻折后的效果示意图，结合图7和图9所示，利用本实施例中的翻折装置对待翻折器件2翻折后，承载板21a的侧面与柔性衬底23之间的间隙较小，从而使承载板21a的侧面与柔性衬底23可以通过胶体8紧密粘结。
[0089]
可以理解的是，由于本实施例的翻折装置在对待翻折器件2进行翻折时，可以利用第一转轴32的柔性层322对待翻折器件2的柔性衬底23进行挤压，以使柔性衬底23与承载板21a的侧面紧密粘结，因此，即使相较于正常翻折(即承载板21a的边缘未发生倾斜时)的待翻折器件2而言，本实施例的翻折装置也能够得到更紧密的粘结效果。
[0090]
在一些实施例中，第一承载台31的厚度小于第一转轴32的直径，其中，第一转轴32的直径为第一转轴32在柔性层322未受到挤压时的直径。这样可以保证翻折机构3在水平移动时，第一转轴32的柔性层322可以对待翻折器件的柔性层322进行挤压。
[0091]
在一些实施例中，如图2所示，翻折装置还包括：保护架8，该保护架8包括：滑动部81、横梁82和缓冲层(未示出)。滑动部81设置在第一导轨34上，且用于沿第一导轨34移动。横梁82与滑动部81连接，横梁82位于承载固定机构1远离基座5的一侧。缓冲层设置在横梁82远离基座5的表面。例如，缓冲层可以为泡棉层、塑料层等具有缓冲作用的膜层。当翻折机构3发生升降和水平位移，而使待翻折部22从翻折机构3上滑落时，缓冲层的设置可以防止待翻折部22与主体部21发生撞击而造成器件损伤。而待翻折部22落在缓冲层上之后，可以移动保护架8，从而使得待翻折部22与主体部21粘结在一起。
[0092]
图10为本实用新型的一些实施例中提供的翻折机构上升后的示意图，图11为本实用新型的一些实施例中提供的翻折机构下降后的示意图，其中，图10和图11中均未示出涂胶机构，图11中未示出保护架8。下面结合附图对待翻折器件的翻折过程进行介绍。
[0093]
在初始状态下，如图3所示，两个翻折机构3分别位于承载固定机构1沿第一方向的两侧，待翻折器件2的主体部21位于第二承载台11的上表面，固定件12处于固定状态，从而将主体部21固定在第二承载台11上。待翻折器件2的待翻折部22位于第一承载台31的上表面。之后，第二驱动件驱动支架64移动至主体部21的靠近待翻折部22的区域，第三驱动件65驱动涂胶机61沿第二方向移动进行涂胶。涂胶结束后，第一驱动机构4驱动第一承载台31上升，之后，第二驱动机构驱动第一承载台31朝向第二承载台11水平移动，从而使第一承载台31上的待翻折部22翻折至主体部21的上方的横梁82上。之后，如图10所示，驱动第一承载台31和保护架8沿第一导轨34移动，从而在第一转轴32的挤压作用下，使待翻折部22与主体部21紧密粘结。最后，如图11所示，驱动第一承载台31移动至初始位置，并控制固定件12切换至解固定状态，以便于取下待翻折器件2。
[0094]
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

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