一种输送带防偏移摆动攒动机构的制作方法

本发明涉及一种输送带防偏移摆动攒动机构，属于机械设备领域。

背景技术：

皮带运输设备是最常用物料输送设备，结构简单、操作方便、承载能力强，适应性广，广泛应用于工矿业、食品粮油、石油化工、建材等多个行业多种物料的输送，也用于健身器材的跑步机，皮带传送运行平稳，噪音小，效率高，适合长距离、大角度物料输送，也可将物料直接平摊在皮带，也可以将皮带作为载体，但在皮带运行过程中，常常出现左右摆动，也就是往一个不确定的方向偏移摆动，结果皮带运动的导致阻力增大，一是容易将皮带损坏，影响物料的运输，阻力增加，耗能也增大，造成皮带往复摆动的原因有多个共同作用，情况复杂，一是皮带结扣不垂直于中心线，导致受力不均匀，二是皮带辊与安装铅垂面不垂直，三是皮带内部的张力不均匀，四是皮带上的物料分布不均匀，皮带面上正压力不同，皮带的运动是靠与皮带辊动摩擦力，四是皮带上表面结结垢，未及时清理，长期跑偏会影响皮带的寿命，甚至撕裂皮带，皮带往复摆动是一个常见，但有非常难解决的实际问题，是多因素共同作用的结果，目前，解决皮带往复摆动在皮带两侧安装一个挡板或者圆辊，使其靠近皮带的边缘，当皮带往复摆动时，皮带边缘与挡板或者挡辊表面产生摩擦力，皮带边缘表面温度升高，会生产胶皮味道， 增加张紧轮，防止往复摆动，或者主动辊、被动辊都配备动力，使其同步转动，增加往复摆动报警系统，都无法从根本上解决往复摆动攒动的问题。

技术实现要素：

发明一种输送带防偏移摆动攒动机构，包切角不变，即为定值，无阻力、无摩擦、无偏移摆动，运行平稳。

其技术方案为：一种输送带防偏移摆动攒动机构，是由辊筒Ⅰ、辊筒Ⅱ、皮带组成，皮带分别缠绕在辊筒Ⅰ和辊筒Ⅱ的外圆面上，且皮带与辊筒Ⅰ和辊筒Ⅱ的之间摩擦力使的皮带与辊筒Ⅰ和辊筒Ⅱ运动，在辊筒Ⅰ和辊筒Ⅱ外圆面上分别设有多个倒梯形圆环槽，在皮带贴近辊筒Ⅰ和辊筒Ⅱ的表面上，设有多条向外凸起的倒梯形环带，辊筒Ⅰ和辊筒Ⅱ外圆面上分别设置的多个倒梯形圆环槽与皮带上的设置的向外凸起的倒梯形环带的个数相等，皮带上设置的向外凸起的倒梯形环带分别嵌入到Ⅰ和辊筒Ⅱ倒梯形圆环槽内，包切角不变，包切角不变是指与过辊筒Ⅰ、辊筒Ⅱ中心线的铅垂线在辊筒Ⅰ、辊筒Ⅱ外圆面上的交点的水平线与皮带之间的夹角，皮带在轴向上不摆动，在径向上不攒动，所述的轴向是指沿辊筒Ⅰ、辊筒Ⅱ轴的中心线的方向，径向是指与沿辊筒Ⅰ、辊筒Ⅱ轴的中心线相互垂直的方向，只有在辊筒Ⅰ、辊筒Ⅱ设置多条倒梯形圆环槽，通过多平行条线构成的平面的相互约束，所述平面为长方形，所述多条线是指两条以上，多平行条线构成平面，才能实现包切角不变，皮带在轴向上不摆动，在径向上不攒动，而单条线不能构成平面，是一条线，皮带包切角不变且在轴向上不摆动，在径向上不攒动，无法实现。

皮带轴向摆动、径向攒动、包切角不断的变化是一个动态变化过程，也是一个复杂的技术问题，是多种共同作用的结果，皮带在辊筒Ⅰ、辊筒Ⅱ上运动靠摩擦力，摩擦力ｆ=μN，其中μ为摩擦系数，N为皮带的正压力，即皮带上的物料重量，由于皮带表面上物料分布不均匀，正压力N不均匀，在皮带宽度方向的合力矢量代数和不为零，假设皮带在轴向上向左的力为正，向右的力为负，矢量代数和为零，是皮带在轴向上不摆动的理论依据，由辊筒Ⅰ和辊筒Ⅱ外圆面上分别设有多个倒梯形圆环槽，多平行条线构成约束平面，抵消了皮带宽度方向往复摆动的作用力，使往复摆动的作用力的矢量代数和为零，皮带每分钟转速1～20000转，即皮带轴向不摆动，同时皮带径向也不攒动，才能满足包切角不变。

所述的物料是指皮带表面放置物体，包括固体、液体、气体，其中气体、液体指袋装或瓶装，均质或不均质物体。

所述传送皮带是指跑步机、矿山、煤炭、食品粮油、石油化工、建材、农业、各行各业固体、液体、气体的物料输送。

国内输送带防偏移摆动攒动通常采用：第一在皮带两侧设置挡板，皮带一侧或者两侧与挡板，且与挡板有相对运动，摩擦产生阻力，皮带宽度方向拉力不均匀，导致辊筒Ⅰ、辊筒Ⅱ对皮带产生反向的一侧的分力，越偏越大，与挡板有相对运动摩擦阻力也越大；第二在皮带上设置张紧机构，不能解决整个皮带宽度方向拉力不均匀问题，第三在辊筒Ⅰ、辊筒Ⅱ安装同步电机，第四在机架安装电子侧偏机构都不能解决输送带防偏移摆动攒动。

即使安装多个辊筒Ⅰ、辊筒Ⅱ、辊筒N，且多个辊筒与皮带中心线垂直，也就是多个辊筒的轴向中心线和皮带纵向中心线全都垂直，只要皮带宽度方向往复摆动的作用力的矢量和为零，皮带永远偏移摆动，即使在皮带安装防偏移摆动装置或者防偏移检测装置，只要在皮带宽度方向的合力矢量代数和不为零，偏移摆动攒动就无法解决。

本发明具有以下优点。

1、输送带防偏移摆动攒动机构，适应范围广，不仅适应跑步机，也适应于矿山、煤炭、食品粮油、石油化工、建材、农业、各行各业固体、液体、气体的物料输送。

2、从根本上解决轴向上不摆动，径向上不攒动关键技术问题。

附图说明

图1一种输送带防偏移摆动攒动机构的主视结构示意图。

图2一种输送带防偏移摆动攒动机构的皮带上设置倒梯形环带的剖视图。

其中图中： 1、辊筒Ⅰ 2、辊筒Ⅱ 3、皮带 4、倒梯形圆环槽 5、倒梯形环带 。

具体实施方式

实施例。

一种输送带防偏移摆动攒动机构，是由辊筒Ⅰ1、辊筒Ⅱ2、皮带3组成，皮带3分别缠绕在辊筒Ⅰ1和辊筒Ⅱ2的外圆面上，且皮带3与辊筒Ⅰ1和辊筒Ⅱ2的之间摩擦力使的皮带3与辊筒Ⅰ1和辊筒Ⅱ2产生相对运动，在辊筒Ⅰ1和辊筒Ⅱ2外圆面上分别设有多个倒梯形圆环槽4，在皮带3的一个表面上，设有2条向外凸起的倒梯形环带5，辊筒Ⅰ1和辊筒Ⅱ2外圆面上分别设置的2个倒梯形圆环槽4与皮带3上的设置的向外凸起的倒梯形环带5个数相等，皮带3上设置的向外凸起的倒梯形环带5分别嵌入到Ⅰ1和辊筒Ⅱ2倒梯形圆环槽4内，包切角不变，包切角不变是指与过辊筒Ⅰ1、辊筒Ⅱ2中心线的铅垂线在辊筒Ⅰ1、辊筒Ⅱ2外圆面上的交点的水平线与皮带3之间的夹角，皮带3在轴向上不摆动，在径向上不攒动，所述的轴向是指沿辊筒Ⅰ1、辊筒Ⅱ2中心线的方向，径向是指与沿辊筒Ⅰ1、辊筒Ⅱ2中心线相互垂直的方向，将电机的输出动力与辊筒Ⅰ1上的设置动力输入端联接，辊筒Ⅰ1为主动力，辊筒Ⅰ2为从动力，皮带3在辊筒Ⅰ1带动下旋转，皮带3上设置两条向外凸起的倒梯形环带5与辊筒Ⅰ1和辊筒Ⅱ2外圆面上分别设置的2个倒梯形圆环槽4形成一个长方形的平面，抵消了皮带3宽度方向往复摆动的作用力，使往复摆动的作用力的矢量代数和为零，当皮带3每分钟转速达到20000转时，皮带3左右偏移摆动攒动量为0，与转速无关。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明型技术方案的保护范围。

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