一种用于磁性玩具组装的外推式磁块上料装置及其上料方法与流程

本发明涉及玩具制造领域，具体地讲，涉及一种用于磁性玩具组装的外推式磁块上料装置及其上料方法。

背景技术：

目前磁性积木玩具是一种在积木块内放置磁块块的新型玩具，如授权公告号为CN203342387U的专利所公开的一种磁性玩具，其包括积木块、磁块和积木盖，在组装时，首先将磁块放置在积木块中，然后再将积木盖扣盖在积木块上，目前此类磁性积木玩具的组装还是主要依靠人工，存在组装效率低、人工成本高的缺点，因此设计一种自动化磁性玩具组装设备显得尤为重要，目前还没有一种结构设计合理、工作可靠的用于自动化磁性玩具组装设备中的磁块上料装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、工作可靠、效率高、减少人工的用于磁性玩具组装的外推式磁块上料装置，并提供其上料方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种用于磁性玩具组装的外推式磁块上料装置，用于将磁块上料至积木块的容纳槽中，外推式磁块上料装置包括支座，其特征在于：还包括料仓、磁块夹紧用气缸、外推气缸、积木块夹紧用气缸和顶升气缸；所述料仓呈长条形且横截面为矩形的、底部、顶部以及侧部均敞开的筒状结构，其呈竖向地设置在支座上，料仓内放置有一垒层叠的磁块；所述磁块夹紧用气缸沿水平方向安装在支座上，其用于夹住一垒磁块中的最下面的那块磁块；所述外推气缸沿水平方向安装在支座下方；所述积木块夹紧用气缸安装在外推气缸的气缸杆输出端部；所述顶升气缸竖向设置，其与积木块夹紧用气缸连接在一起；所述顶升气缸的气缸杆输出端部安装有用于放置并定位积木块的工装板，顶升气缸用于将工装板向上顶升到位，并在磁块夹紧用气缸解除夹紧一垒磁块中的最下面的那块磁块时，使最下面的那块磁块掉落至积木块的容纳槽中；所述积木块夹紧用气缸是双输出杆气缸，并且每个输出杆的端部均安装夹板，利用两个夹板夹持住积木块；所述外推气缸用于在积木块的容纳槽中承接住一垒磁块中的最下面的那块磁块、并且夹板夹持住积木块以及磁块夹紧用气缸夹紧住一垒磁块中从下至上算起位于第二的那块磁块之后推动积木块夹紧用气缸和顶升气缸水平移动使得积木块的容纳槽中安装的磁块与磁块夹紧用气缸夹紧住的那块磁块进行分离。

优选的，所述料仓插装在一个料仓基座上，所述料仓基座固定安装在支座上。

优选的，所述磁块夹紧用气缸的气缸杆输出端部安装有能从料仓侧部敞开处伸进料仓内部去夹紧磁块的推头。

优选的，所述料仓基座能并排插装两个料仓，相应地，磁块夹紧用气缸的气缸杆输出端部安装有两个推头，一个推头对应一个料仓，并且所述推头采用不与磁块相吸的材质制成。

优选的，所述工装板上安装有能与积木块的容纳槽中所安装的磁块相吸的、对磁块下落并安装到积木块的容纳槽中起到助力及引导作用的导向磁块。

本发明还提供了一种用于磁性玩具组装的外推式磁块上料装置的上料方法，其特征在于：

首先，利用人工或机械的方式将积木块上料至工装板；

然后，顶升气缸工作，将工装板连同积木块向上顶升到位；

随后，积木块夹紧用气缸工作，从而利用两个夹板夹持住积木块；磁块夹紧用气缸的气缸杆缩回从而解除对一垒磁块中的最下面的那块磁块的夹紧作用，料仓内的一垒磁块整体下落一定高度直至一垒磁块中的最下面的那块磁块掉落至积木块的容纳槽中，工装板上安装的导向磁块对积木块容纳槽中的磁块产生吸力；

紧接着，磁块夹紧用气缸的气缸杆伸出从而夹住一垒磁块中从下至上算起位于第二的那块磁块；

最后，外推气缸工作，推动积木块夹紧用气缸和顶升气缸水平移动使得积木块的容纳槽中安装的磁块与磁块夹紧用气缸夹紧住的那块磁块进行分离，至此完成磁块上料。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：整个上料装置结构设计简单、合理，实现磁块自动上料，减少了人工成本，提高了磁性玩具的组装效率，具有很好的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图（料仓基座示意一个）。

图2是本发明实施例的另一局部结构示意图（料仓基座示意两个）。

附图标记说明：磁块a、积木块b、支座11、料仓12、磁块夹紧用气缸13、外推气缸14、积木块夹紧用气缸15、顶升气缸16、料仓基座17、夹板151、工装板161。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图2。

本实施例公开了一种用于磁性玩具组装的外推式磁块上料装置，用于将磁块a上料至积木块b的容纳槽中。本外推式磁块上料装置包括支座11、料仓12、磁块夹紧用气缸13、外推气缸14、积木块夹紧用气缸15和顶升气缸16。

本实施例中，料仓12呈长条形且横截面为矩形的、底部、顶部以及侧部均敞开的筒状结构，其呈竖向地设置在支座11上，料仓12内放置有一垒层叠的磁块a；一垒层叠的磁块a能从料仓12底部滑落出，并且支座11不能阻挡磁块从料仓底部滑出。

本实施例中，磁块夹紧用气缸13沿水平方向安装在支座11上，其用于夹住一垒磁块中的最下面的那块磁块；故需要在磁块夹紧用气缸13的气缸杆输出端部安装有能从料仓12侧部敞开处伸进料仓12内部去夹紧磁块a的推头，并且推头采用不与磁块相吸的材质制成，例如塑料、橡胶等。

本实施例中，外推气缸14沿水平方向安装在支座11下方。积木块夹紧用气缸15安装在外推气缸14的气缸杆输出端部。顶升气缸16竖向设置，其与积木块夹紧用气缸15连接在一起。

本实施例中，顶升气缸16的气缸杆输出端部安装有用于放置并定位积木块b的工装板161，工装板161上安装有能与积木块b的容纳槽中所安装的磁块相吸的、对磁块下落并安装到积木块b的容纳槽中起到助力及引导作用的导向磁块。顶升气缸16用于将工装板161向上顶升到位，并在磁块夹紧用气缸13解除夹紧一垒磁块中的最下面的那块磁块时，使最下面的那块磁块掉落至积木块b的容纳槽中。

本实施例中，积木块夹紧用气缸15是双输出杆气缸，并且每个输出杆的端部均安装夹板151，利用两个夹板151夹持住积木块b。外推气缸14用于在积木块b的容纳槽中承接住一垒磁块中的最下面的那块磁块、并且夹板151夹持住积木块b以及磁块夹紧用气缸13夹紧住一垒磁块中从下至上算起位于第二的那块磁块之后推动积木块夹紧用气缸15和顶升气缸16水平移动使得积木块b的容纳槽中安装的磁块与磁块夹紧用气缸13夹紧住的那块磁块进行分离。

本实施例中，料仓12插装在一个料仓基座17上，料仓基座17固定安装在支座11上。为满足积木块b一边安装两个磁块的需求，故料仓基座17设计为能并排插装两个料仓12，相应地，磁块夹紧用气缸13的气缸杆输出端部安装有两个推头，一个推头对应一个料仓12。

本实施例中，通常积木块b的四边均需要安装两块磁块，故本实施例中，料仓基座17设置四个，四个料仓基座17（未全部在示意图中示出）呈矩形分布，一个料仓基座17配置一个支座11以及一个磁块夹紧用气缸13，四个磁块夹紧用气缸13同步工作，一次性地将完成积木块b四边上料磁块。

本实施例中还提供了用于磁性玩具组装的外推式磁块上料装置的上料方法，步骤如下：

首先，利用人工或机械的方式将积木块b上料至工装板161；

然后，顶升气缸16工作，将工装板161连同积木块b向上顶升到位；

随后，积木块夹紧用气缸15工作，从而利用两个夹板151夹持住积木块b；磁块夹紧用气缸13的气缸杆缩回从而解除对一垒磁块中的最下面的那块磁块的夹紧作用，料仓12内的一垒磁块a整体下落一定高度直至一垒磁块中的最下面的那块磁块掉落至积木块b的容纳槽中，工装板161上安装的导向磁块对积木块b容纳槽中的磁块产生吸力；

紧接着，磁块夹紧用气缸13的气缸杆伸出从而夹住一垒磁块中从下至上算起位于第二的那块磁块；

最后，外推气缸14工作，推动积木块夹紧用气缸15和顶升气缸16水平移动使得积木块b的容纳槽中安装的磁块与磁块夹紧用气缸13夹紧住的那块磁块进行分离，至此完成磁块上料。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

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