一种用于液晶玻璃基板生产中搬运玻璃的多级伸缩机构的制作方法

本发明属于液晶基板玻璃生产技术领域，具体涉及一种用于液晶玻璃基板生产中搬运玻璃的多级伸缩机构。

背景技术：

当前在液晶玻璃基板生产中，玻璃在磨边过程中，要通过搬运爪对玻璃进行搬运来实现旋转和移位，从而完成四个边的磨边和倒角。

现有技术存在以下问题：在搬运的整个过程中，产品的上表面不允许有任何接触，所以需要用伸缩的搬运机构从玻璃基板下表面伸进去，然后把基板玻璃托起来达到移送的目的，但是当前的搬运爪受空间局限张开的空间范围受限，张开太大，会与外围设备干涉，但张开的太小，下降时会与基板玻璃干涉，所以为实现搬运目的，下面的支撑爪就不能伸太长，导致搬运玻璃时下面的爪子太短而只能托起板子边部有限的范围，使板子中部悬空太多，导致中部由于重力下沉，板子挠度太大，从而影响定位的准确性，也容易造成因中部重力而使基板玻璃破裂的现象。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种用于液晶玻璃基板生产中搬运玻璃的多级伸缩机构，具有方便使用且便于臂体伸展的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于液晶玻璃基板生产中搬运玻璃的多级伸缩机构，包括一级伸缩支撑臂组件，所述一级伸缩支撑臂组件的一端固定设置有端部固定连接臂架杆，且一级伸缩支撑臂组件的内部伸缩设置有二级伸缩支撑臂组件，所述二级伸缩支撑臂组件的内部伸缩设置有三级伸缩支撑臂组件，所述一级伸缩支撑臂组件的顶部固定设置有顶部限位臂板组件；

所述一级伸缩支撑臂组件包括U型一级伸缩支撑臂架板，所述U型一级伸缩支撑臂架板内侧面板体的两侧均固定设置有一级齿条板，且U型一级伸缩支撑臂架板底部板体内侧面的中部开设有滑动横槽，所述U型一级伸缩支撑臂架板底部板体内侧面的两侧均固定设置有一级导轨凸轨，且U型一级伸缩支撑臂架板底端面板体的两侧均固定设置有U型导向滑杆，所述U型一级伸缩支撑臂架板底端面板体的两端均固定设置有定位耳板，两个所述定位耳板之间通过轴承座转动设置有螺纹杆，所述U型一级伸缩支撑臂架板底端面板体的一端固定设置有驱动螺纹杆双向转动的驱动电机；

所述二级伸缩支撑臂组件包括U型二级伸缩支撑臂架板，所述U型二级伸缩支撑臂架板两侧板体上均开设有多个转动槽，所述转动槽的顶部和底部固定设置有转动圆盘，两个所述转动圆盘之间通过轴承座转动设置有转动齿轮，所述U型二级伸缩支撑臂架板底部板体内侧面的两侧均固定设置有二级导轨凸轨，且U型二级伸缩支撑臂架板一端板体的顶部固定设置有二级连接板，所述二级连接板上固定设置有二级支撑块，所述U型二级伸缩支撑臂架板底端面板体的两侧均固定设置有U型导轨板，所述U型导轨板内部转动设置有二级导轮，所述U型二级伸缩支撑臂架板底端面板体的一端通过二级连接主杆固定设置有内螺纹管，所述二级连接主杆的两侧均通过二级连接支杆固定设置有导向滑套管；

所述三级伸缩支撑臂组件包括长方型三级伸缩支撑臂架板，所述长方型三级伸缩支撑臂架板一端板体的上端面上固定设置有三级支撑块，且长方型三级伸缩支撑臂架板两侧的板体上均固定设置有三级齿条板，所述长方型三级伸缩支撑臂架板底端面板体的两侧均开设有导轨槽，所述导轨槽的内部转动设置有三级导轮；

所述顶部限位臂板组件包括顶部限位板，所述顶部限位板上固定设置有限位板支撑块和边部定位块；

所述一级伸缩支撑臂组件和二级伸缩支撑臂组件之间装配使用时，所述二级连接主杆的杆体通过滑动横槽与U型一级伸缩支撑臂架板的底部板体贯穿式滑动连接，两个所述导向滑套管的管体在U型导向滑杆的杆体上滑动，所述二级导轮的轮体在一级导轨凸轨上滚动；

所述二级伸缩支撑臂组件和三级伸缩支撑臂组件之间装配使用时，所述长方型三级伸缩支撑臂架板底部三级导轮的轮体在二级导轨凸轨上滚动，且长方型三级伸缩支撑臂架板的板体位于二级连接板的下方；

所述一级伸缩支撑臂组件、二级伸缩支撑臂组件和三级伸缩支撑臂组件之间装配使用时，所述转动齿轮的轮体齿合在一级齿条板和三级齿条板之间。

优选的，通过所述驱动电机的转动带动螺纹杆的双向转动，通过导向滑套管和U型导向滑杆之间的限位，使得所述内螺纹管在螺纹杆上左右往复移动。

优选的，通过所述内螺纹管在螺纹杆上的左右往复移动，使得所述U型二级伸缩支撑臂架板在U型一级伸缩支撑臂架板内伸缩移动。

优选的，所述U型二级伸缩支撑臂架板在U型一级伸缩支撑臂架板内伸缩移动时，通过所述转动齿轮、一级齿条板和三级齿条板之间的配合，使得所述长方型三级伸缩支撑臂架板的板体在U型二级伸缩支撑臂架板内伸缩移动。

优选的，所述一级伸缩支撑臂组件、二级伸缩支撑臂组件、三级伸缩支撑臂组件和顶部限位臂板组件之间装配使用时，所述二级伸缩支撑臂组件上二级支撑块、三级伸缩支撑臂组件上三级支撑块、顶部限位臂板组件上限位板支撑块顶部支点的水平高度一致。

优选的，所述一级伸缩支撑臂组件、二级伸缩支撑臂组件、三级伸缩支撑臂组件之间装配使用时，所述二级伸缩支撑臂组件在一级伸缩支撑臂组件上的伸缩长度与三级伸缩支撑臂组件在二级伸缩支撑臂组件上的伸缩长度一致。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实际使用时，通过驱动电机的转动带动螺纹杆的双向转动，通过导向滑套管和U型导向滑杆之间的限位，使得内螺纹管在螺纹杆上左右往复移动，通过内螺纹管在螺纹杆上的左右往复移动，使得U型二级伸缩支撑臂架板在U型一级伸缩支撑臂架板内伸缩移动，U型二级伸缩支撑臂架板在U型一级伸缩支撑臂架板内伸缩移动时，通过转动齿轮、一级齿条板和三级齿条板之间的配合，使得长方型三级伸缩支撑臂架板的板体在U型二级伸缩支撑臂架板内伸缩移动，一级伸缩支撑臂组件、二级伸缩支撑臂组件、三级伸缩支撑臂组件之间装配使用时，二级伸缩支撑臂组件在一级伸缩支撑臂组件上的伸缩长度与三级伸缩支撑臂组件在二级伸缩支撑臂组件上的伸缩长度一致，一级伸缩支撑臂组件、二级伸缩支撑臂组件、三级伸缩支撑臂组件和顶部限位臂板组件之间装配使用时，二级伸缩支撑臂组件上二级支撑块、三级伸缩支撑臂组件上三级支撑块、顶部限位臂板组件上限位板支撑块顶部支点的水平高度一致，使用时，本发明置于液晶基板玻璃的下端面，通过二级支撑块、三级支撑块和限位板支撑块对液晶基板玻璃的下端面进行支撑托举，使用时，可以在搬运过程中通过本发明的有效延伸而使支撑臂尽量多的深入板子内部，支撑起更多有效区域，从而避免因中部悬空太多而导致的下沉现象和挠度过大现象，避免定位偏差和中部因重力压裂板子，本发明具备搬运爪的多级伸缩功能，相比目前的装置，解决了搬运过程中由于基板玻璃中心下垂而产生的挠度过大导致的定位不准和破裂问题，可以在搬运爪有限的的张开空间下达到产品下表面的最大有效支撑，该装置可以实现空间的有效利用，可以在空间要求有限，而行程要求较长的场合适用，本发明可以灵活应用，变更多级伸缩机构的伸缩级数来满足各规格基板玻璃尺寸要求，本发明避免基板玻璃在搬运中接触产品的上表面，既满足生产工艺要求，也达到了搬运效果，本发明结构简单，更换维修比较快，便于维护。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明另一视角的立体图；

图3为本发明的爆炸图；

图4为本发明一级伸缩支撑臂组件、二级伸缩支撑臂组件和三级伸缩支撑臂组件的立体图；

图5为本发明一级伸缩支撑臂组件、二级伸缩支撑臂组件和三级伸缩支撑臂组件另一视角的立体图；

图6为本发明一级伸缩支撑臂组件、二级伸缩支撑臂组件和三级伸缩支撑臂组件的主视图；

图7为本发明一级伸缩支撑臂组件的立体图；

图8为本发明一级伸缩支撑臂组件另一视角的立体图；

图9为本发明二级伸缩支撑臂组件的立体图；

图10为本发明二级伸缩支撑臂组件另一视角的立体图；

图11为本发明三级伸缩支撑臂组件的立体图；

图12为本发明三级伸缩支撑臂组件另一视角的立体图；

图13为本发明顶部限位臂板组件的立体图；

图中：1、一级伸缩支撑臂组件；101、U型一级伸缩支撑臂架板；102、滑动横槽；103、一级导轨凸轨；104、一级齿条板；105、U型导向滑杆；106、定位耳板；107、螺纹杆；108、驱动电机；2、二级伸缩支撑臂组件；201、U型二级伸缩支撑臂架板；202、转动槽；203、转动圆盘；204、转动齿轮；205、二级导轨凸轨；206、二级连接板；207、二级支撑块；208、U型导轨板；209、二级导轮；210、二级连接主杆；211、内螺纹管；212、二级连接支杆；213、导向滑套管；3、三级伸缩支撑臂组件；301、长方型三级伸缩支撑臂架板；302、三级齿条板；303、导轨槽；304、三级支撑块；305、三级导轮；4、顶部限位臂板组件；401、顶部限位板；402、限位板支撑块；403、边部定位块；5、端部固定连接臂架杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供以下技术方案：一种用于液晶玻璃基板生产中搬运玻璃的多级伸缩机构，包括一级伸缩支撑臂组件1，一级伸缩支撑臂组件1的一端固定设置有端部固定连接臂架杆5，且一级伸缩支撑臂组件1的内部伸缩设置有二级伸缩支撑臂组件2，二级伸缩支撑臂组件2的内部伸缩设置有三级伸缩支撑臂组件3，一级伸缩支撑臂组件1的顶部固定设置有顶部限位臂板组件4；

一级伸缩支撑臂组件1包括U型一级伸缩支撑臂架板101，U型一级伸缩支撑臂架板101内侧面板体的两侧均固定设置有一级齿条板104，且U型一级伸缩支撑臂架板101底部板体内侧面的中部开设有滑动横槽102，U型一级伸缩支撑臂架板101底部板体内侧面的两侧均固定设置有一级导轨凸轨103，且U型一级伸缩支撑臂架板101底端面板体的两侧均固定设置有U型导向滑杆105，U型一级伸缩支撑臂架板101底端面板体的两端均固定设置有定位耳板106，两个定位耳板106之间通过轴承座转动设置有螺纹杆107，U型一级伸缩支撑臂架板101底端面板体的一端固定设置有驱动螺纹杆107双向转动的驱动电机108；

二级伸缩支撑臂组件2包括U型二级伸缩支撑臂架板201，U型二级伸缩支撑臂架板201两侧板体上均开设有多个转动槽202，转动槽202的顶部和底部固定设置有转动圆盘203，两个转动圆盘203之间通过轴承座转动设置有转动齿轮204，U型二级伸缩支撑臂架板201底部板体内侧面的两侧均固定设置有二级导轨凸轨205，且U型二级伸缩支撑臂架板201一端板体的顶部固定设置有二级连接板206，二级连接板206上固定设置有二级支撑块207，U型二级伸缩支撑臂架板201底端面板体的两侧均固定设置有U型导轨板208，U型导轨板208内部转动设置有二级导轮209，U型二级伸缩支撑臂架板201底端面板体的一端通过二级连接主杆210固定设置有内螺纹管211，二级连接主杆210的两侧均通过二级连接支杆212固定设置有导向滑套管213；

三级伸缩支撑臂组件3包括长方型三级伸缩支撑臂架板301，长方型三级伸缩支撑臂架板301一端板体的上端面上固定设置有三级支撑块304，且长方型三级伸缩支撑臂架板301两侧的板体上均固定设置有三级齿条板302，长方型三级伸缩支撑臂架板301底端面板体的两侧均开设有导轨槽303，导轨槽303的内部转动设置有三级导轮305；

顶部限位臂板组件4包括顶部限位板401，顶部限位板401上固定设置有限位板支撑块402和边部定位块403；

一级伸缩支撑臂组件1和二级伸缩支撑臂组件2之间装配使用时，二级连接主杆210的杆体通过滑动横槽102与U型一级伸缩支撑臂架板101的底部板体贯穿式滑动连接，两个导向滑套管213的管体在U型导向滑杆105的杆体上滑动，二级导轮209的轮体在一级导轨凸轨103上滚动；

二级伸缩支撑臂组件2和三级伸缩支撑臂组件3之间装配使用时，长方型三级伸缩支撑臂架板301底部三级导轮305的轮体在二级导轨凸轨205上滚动，且长方型三级伸缩支撑臂架板301的板体位于二级连接板206的下方；

一级伸缩支撑臂组件1、二级伸缩支撑臂组件2和三级伸缩支撑臂组件3之间装配使用时，转动齿轮204的轮体齿合在一级齿条板104和三级齿条板302之间。

本实施例中，优选的，通过驱动电机108的转动带动螺纹杆107的双向转动，通过导向滑套管213和U型导向滑杆105之间的限位，使得内螺纹管211在螺纹杆107上左右往复移动。

本实施例中，优选的，通过内螺纹管211在螺纹杆107上的左右往复移动，使得U型二级伸缩支撑臂架板201在U型一级伸缩支撑臂架板101内伸缩移动。

本实施例中，优选的，U型二级伸缩支撑臂架板201在U型一级伸缩支撑臂架板101内伸缩移动时，通过转动齿轮204、一级齿条板104和三级齿条板302之间的配合，使得长方型三级伸缩支撑臂架板301的板体在U型二级伸缩支撑臂架板201内伸缩移动。

本实施例中，优选的，一级伸缩支撑臂组件1、二级伸缩支撑臂组件2、三级伸缩支撑臂组件3和顶部限位臂板组件4之间装配使用时，二级伸缩支撑臂组件2上二级支撑块207、三级伸缩支撑臂组件3上三级支撑块304、顶部限位臂板组件4上限位板支撑块402顶部支点的水平高度一致。

本实施例中，优选的，一级伸缩支撑臂组件1、二级伸缩支撑臂组件2、三级伸缩支撑臂组件3之间装配使用时，二级伸缩支撑臂组件2在一级伸缩支撑臂组件1上的伸缩长度与三级伸缩支撑臂组件3在二级伸缩支撑臂组件2上的伸缩长度一致。

本发明中驱动电机108为已经公开的广泛运用与日常生活的已知技术，其型号为DM542。

本发明的工作原理及使用流程：本发明实际使用时，通过驱动电机108的转动带动螺纹杆107的双向转动，通过导向滑套管213和U型导向滑杆105之间的限位，使得内螺纹管211在螺纹杆107上左右往复移动，通过内螺纹管211在螺纹杆107上的左右往复移动，使得U型二级伸缩支撑臂架板201在U型一级伸缩支撑臂架板101内伸缩移动，U型二级伸缩支撑臂架板201在U型一级伸缩支撑臂架板101内伸缩移动时，通过转动齿轮204、一级齿条板104和三级齿条板302之间的配合，使得长方型三级伸缩支撑臂架板301的板体在U型二级伸缩支撑臂架板201内伸缩移动，一级伸缩支撑臂组件1、二级伸缩支撑臂组件2、三级伸缩支撑臂组件3之间装配使用时，二级伸缩支撑臂组件2在一级伸缩支撑臂组件1上的伸缩长度与三级伸缩支撑臂组件3在二级伸缩支撑臂组件2上的伸缩长度一致，一级伸缩支撑臂组件1、二级伸缩支撑臂组件2、三级伸缩支撑臂组件3和顶部限位臂板组件4之间装配使用时，二级伸缩支撑臂组件2上二级支撑块207、三级伸缩支撑臂组件3上三级支撑块304、顶部限位臂板组件4上限位板支撑块402顶部支点的水平高度一致，使用时，本发明置于液晶基板玻璃的下端面，通过二级支撑块207、三级支撑块304和限位板支撑块402对液晶基板玻璃的下端面进行支撑托举，使用时，可以在搬运过程中通过本发明的有效延伸而使支撑臂尽量多的深入板子内部，支撑起更多有效区域，从而避免因中部悬空太多而导致的下沉现象和挠度过大现象，避免定位偏差和中部因重力压裂板子，本发明具备搬运爪的多级伸缩功能，相比目前的装置，解决了搬运过程中由于基板玻璃中心下垂而产生的挠度过大导致的定位不准和破裂问题，可以在搬运爪有限的的张开空间下达到产品下表面的最大有效支撑，该装置可以实现空间的有效利用，可以在空间要求有限，而行程要求较长的场合适用，本发明可以灵活应用，变更多级伸缩机构的伸缩级数来满足各规格基板玻璃尺寸要求，本发明避免基板玻璃在搬运中接触产品的上表面，既满足生产工艺要求，也达到了搬运效果，本发明结构简单，更换维修比较快，便于维护。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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