一种软板叠板机构的制作方法

本发明涉及线路板领域，特别涉及一种软板叠板机构。

背景技术：

柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)，又称软板。它具有质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性。随着电子产品的大众化，柔性电路板的需求也日渐趋增。

叠板是柔性电路板中一道重要的工艺。其叠板顺序为:木板(底板)→铜板/铝板/覆盖膜(主板)→酚醛板(盖板)。叠板要求:叠板四角整齐无突出偏移，偏移量≤0.5mm。目前，市场上叠板工艺主要是由人工手动完成。人工手动叠板质量不高，叠板效率低。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种软板叠板机构，包括机架，所述机架可转动地设置有旋转台，所述机架上还设置有叠板工位，所述叠板工位包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位沿着逆时针的方向环绕所述旋转台均匀设置，所述旋转台的边缘对应所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位设置有支撑盘，所述支撑盘环绕所述旋转台均匀设置；所述机架上还设置有储料机构，所述储料机构包括对应所述第一工位设置的底板储料架和对应所述第三工位设置的盖板储料架；所述机架上还设置有输送机构，所述输送机构包括对应所述底板储料架设置的第一输送装置、对应所述第二工位设置的第二输送装置、对应所述盖板储料架设置的第三输送装置和对应所述第四工位设置的第四输送装置。

本发明中的支撑盘用于放置底板、主板和盖板，本发明的其中一个支撑盘上的叠板过程为：当该支撑盘经过第一工位时，第一输送装置底板储料架上的底板移送至该支撑盘上，然后该支撑盘转动90°，转动至第二工位处，此时第二输送装置将主板移动至该支撑盘上底板的上方，然后该支撑盘继续转动90°，转动至第三工位处，此时第三输送装置在盖板移送至该支撑盘上并该在主板上，此时叠板完成，然后该支撑盘继续转动90°，转动至第四工位处，然后第四输送机构将叠板的板输送至存放机构进行存放。在此过程中，第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置均在同步地将对应的板移送至对应的位置，因此本发明中的四个工位可以同时进行叠板操作，能有效增加叠板效率以及减少叠板机构的空间占有率。同时，采用叠板机构自动叠板相对于人工叠板能有效增加叠板精确度。

进一步的，所述支撑盘靠近所述旋转台的一端设置有挡块，所述挡块沿着所述支撑盘的宽度方向设置。

其中，挡块平行支撑盘的宽度方向设置，因此在各种类型的板时，将其抵靠在挡块的边缘，即可实现各种类型的板在支撑盘的长度方向的定位，进而可以增加输送机构输送精度。

进一步的，所述支撑盘上还设置有压板机构，所述压板机构包括设置有所述支撑盘上的安装架，所述安装架位于所述旋转台与所述挡块之间，所述支撑架上竖直设置有至少两个滑杆，所述滑杆上可上下移动地设置有安装板，所述安装板上设置有压板，所述压板水平设置，所述安装架上还设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述安装板驱动连接用以驱动所述安装板沿着所述滑杆上下移动。

第一驱动机构用于驱动压板上下移动，从而可以将放置在支撑盘上的板压紧在支撑盘上，从而可以防止支撑盘上的板在支撑板随着旋转台转动时相对支撑板移动，进而可以有效增加本发明的叠板精度。其中，在进行叠板操作时，第一驱动装置会驱动压板上移，以保证叠板过程能顺利机型。

进一步的，所述第一工位处设置有第一整板机构，所述第一整板机构包括设置于所述机架上的第一安装座，所述第一安装座上设置有至少两个水平设置的第一安装杆，所述第一安装杆沿着位于所述第一工位处的支撑盘的长度方向设置，所述第一安装杆上可滑动地设置有第一滑块，所述第一滑块的上方设置有推杆，所述支撑盘上开设有开窗，所述推杆穿过所述开窗延伸至所述支撑盘的上方，所述第一安装座上还设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第一滑块驱动连接用以驱动所述第一滑块沿着所述第一安装杆往复移动。

其中，底板在被放置到第一工位处的支撑盘上后，第二驱动装置通过驱动第一滑块朝向旋转台移动，第一滑块上的推杆即可将支撑盘上的底板推动至与挡块相抵，从而对该支撑盘上的底板相对于支撑盘的长度方向的位置进行定位。

进一步的，所述第二工位处设置有第二整板机构，所述第二整板机构包括设置于所述机架上的第二安装座，所述第二安装座上设置有至少两个安装杆，所述第二安装杆沿着位于所述第二工位处的支撑盘的宽度方向设置，所述第二安装杆上可滑动地设置有第二滑块，所述第二滑块的数量为两个，所述第二滑块上设置有推板，所述推板向上延伸出所述开窗延伸至所述支撑盘的上方，所述第二安装座上对应所述第二滑块还设置有第二机构，所述第三驱动装置与所述第二滑块驱动连接用以驱动所述第二滑块沿着所述第二安装杆往复移动。

其中，主板在被放置到第二工位处的支撑盘上后，第二驱动机构通过驱动第二滑块同步相向移动，可以使得第二滑块上的推板将支撑盘上的底板和主板推动至支撑盘的中间，从而实现底板和主板相对于支撑盘的宽度方向的定位。

进一步的，所述第二滑块上还设置有升降装置，所述推板通过所述升降装置设置于所述第二滑块。

进一步的，所述第三工位处设置有第三整板机构，所述第三整板机构与所述第一整板机构的结构相同，所述第四工位处设置有第四整板机构，所述第四整板机构与所述第二整板机构的结构相同。

其中，位于第三工位处的第三整板机构可以对该处的支撑盘上的底板、主板和盖板相对于支撑盘的长度方向的位置进行定位，位于第四工位处的第四整板机构可以对位于该处的支撑盘上的底板、主板和盖板位于支撑板的宽度方向上的位置定位。其中，升降装置可以驱动推板上下移动，从而可以在第四工位处将推板驱动至位于支撑盘的下方，以第四输送装置对支撑盘上的底板、主板和盖板进行输送。

本发明中，旋转台每次转动的角度为90°，旋转台每转动一次，支撑盘上的板均会被定位一定，从而可以保证本发明的叠板精度。其中，在第一工位时，底板被定位、第二工位时，底板和主板被定位，在第三工位时和第四工位时，底板、主板和盖板均会被定位，即本发明在每次叠板后均会对其进行定位操作，可以避免各类型板在叠板过程中出现偏移较大的情况，进一步地提高叠板精度。

进一步的，所述第一输送装置包括第一导轨，所述第一导轨对应所述底板储料架和第一工位设置，第二输送装置包括对应所述第一工位设置的第二导轨，所述第三输送装置包括第三导轨，所述第三导轨对应所述盖板储料架和第三工位设置，所述第四输送装置包括对应所述第四工位设置的第四导轨，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨上均可移动地设置有用于抓取板状材料的机械手。

其中，可以在机械手的下方安装真空吸盘或者气动抓手，以对底板、主板或盖板进行抓取操作。

进一步的，所述盖板储料架与所述底板储料架的结构相同，其包括固定设置于所述机架上的基板，所述基板的边缘设置有若干档杆，所述档杆围合成一包围结构，所述档杆上可上下滑动地设置有放置板，所述基板上还设置有第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述放置板驱动连接用以驱动所述放置板沿着所述挡板上下移动。

其中，档杆围合而成的包围结构与底板和盖板的形状相匹配，底板和盖板在其中仅可上下移动，第四驱动机构用于驱动放置板上下移动，从而可以保证位于放置板上底板堆和盖板堆的最上层的高度始终保持不变，从而可以有效增加第一输送装置和第三输送装置对于底板和盖板的输送精度。

进一步的，所述旋转台通过凸轮分割器可转动地设置于所述机架。

凸轮分割器用于驱动旋转台在机架上绕着自身的旋转中心转动。

下面结合上述技术方案以及附图对本发明的原理、效果进一步说明：

本发明在叠板的过程中，第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置均在同步地将对应的板移送至对应的位置，因此本发明中的四个工位可以同时进行叠板操作，能有效增加叠板效率以及减少叠板机构的空间占有率。同时，采用叠板机构自动叠板相对于人工叠板能有效增加叠板精确度。

附图说明

图1为本发明实施例所述软板叠板机构的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为图1中B部分的局部放大图；

图4为图1中C部分的局部放大图；

图5为本发明实施例所述软板叠板机构的俯视结构示意图；

图6为本发明实施例所述压板机构的结构示意图；

图7为本发明实施例所述第一整板机构的结构示意图；

图8为本发明实施例所述第二整板机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-旋转台，21-第一工位，22-第二工位，23-第三工位，3-支撑盘，31-开窗，411-基板，412-档杆，413-放置板，42-底板储料架，51-第一导轨，52-第二导轨，53-第三导轨，6-机械手，71-第一整板机构，711-第一安装座，712-第一安装杆，713-第一滑块，7131-推杆，72-第二整板机构，721-第二安装座，722-第二安装杆，723-第二滑块，724-第三驱动装置，725-推板，8-压板机构，81-安装架，82-滑杆，83-安装板，84-压板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明做进一步详细描述：

如图1-8，一种软板叠板机构，包括机架，所述机架可转动地设置有旋转台1，所述机架上还设置有叠板工位，所述叠板工位包括第一工位21、第二工位22、第三工位23和第四工位，所述第一工位21、第二工位22、第三工位23和第四工位沿着逆时针的方向环绕所述旋转台1均匀设置，所述旋转台1的边缘对应所述第一工位21、第二工位22、第三工位23和第四工位设置有支撑盘3，所述支撑盘3环绕所述旋转台1均匀设置；所述机架上还设置有储料机构，所述储料机构包括对应所述第一工位21设置的底板储料架42和对应所述第三工位23设置的盖板储料架；所述机架上还设置有输送机构，所述输送机构包括对应所述底板储料架42设置的第一输送装置、对应所述第二工位22设置的第二输送装置、对应所述盖板储料架设置的第三输送装置和对应所述第四工位设置的第四输送装置。

本发明中的支撑盘3用于放置底板、主板和盖板，本发明的其中一个支撑盘3上的叠板过程为：当该支撑盘3经过第一工位21时，第一输送装置底板储料架42上的底板移送至该支撑盘3上，然后该支撑盘3转动90°，转动至第二工位22处，此时第二输送装置将主板移动至该支撑盘3上底板的上方，然后该支撑盘3继续转动90°，转动至第三工位23处，此时第三输送装置在盖板移送至该支撑盘3上并该在主板上，此时叠板完成，然后该支撑盘3继续转动90°，转动至第四工位处，然后第四输送机构将叠板的板输送至存放机构进行存放。在此过程中，第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置均在同步地将对应的板移送至对应的位置，因此本发明中的四个工位可以同时进行叠板操作，能有效增加叠板效率以及减少叠板机构的空间占有率。同时，采用叠板机构自动叠板相对于人工叠板能有效增加叠板精确度。

其中一种实施例，所述支撑盘3靠近所述旋转台1的一端设置有挡块，所述挡块沿着所述支撑盘3的宽度方向设置。

其中，挡块平行支撑盘3的宽度方向设置，因此在各种类型的板时，将其抵靠在挡块的边缘，即可实现各种类型的板在支撑盘3的长度方向的定位，进而可以增加输送机构输送精度。

其中一种实施例，所述支撑盘3上还设置有压板84机构8，所述压板84机构8包括设置有所述支撑盘3上的安装架81，所述安装架81位于所述旋转台1与所述挡块之间，所述支撑架上竖直设置有至少两个滑杆82，所述滑杆82上可上下移动地设置有安装板83，所述安装板83上设置有压板84，所述压板84水平设置，所述安装架81上还设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述安装板83驱动连接用以驱动所述安装板83沿着所述滑杆82上下移动。

第一驱动机构用于驱动压板84上下移动，从而可以将放置在支撑盘3上的板压紧在支撑盘3上，从而可以防止支撑盘3上的板在支撑板随着旋转台1转动时相对支撑板移动，进而可以有效增加本发明的叠板精度。其中，在进行叠板操作时，第一驱动装置会驱动压板84上移，以保证叠板过程能顺利机型。

其中一种实施例，所述第一工位21处设置有第一整板机构71，所述第一整板机构71包括设置于所述机架上的第一安装座711，所述第一安装座711上设置有至少两个水平设置的第一安装杆712，所述第一安装杆712沿着位于所述第一工位21处的支撑盘3的长度方向设置，所述第一安装杆712上可滑动地设置有第一滑块713，所述第一滑块713的上方设置有推杆7131，所述支撑盘3上开设有开窗31，所述推杆7131穿过所述开窗31延伸至所述支撑盘3的上方，所述第一安装座711上还设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第一滑块713驱动连接用以驱动所述第一滑块713沿着所述第一安装杆712往复移动。

其中，底板在被放置到第一工位21处的支撑盘3上后，第二驱动装置通过驱动第一滑块713朝向旋转台1移动，第一滑块713上的推杆7131即可将支撑盘3上的底板推动至与挡块相抵，从而对该支撑盘3上的底板相对于支撑盘3的长度方向的位置进行定位。

其中一种实施例，所述第二工位22处设置有第二整板机构72，所述第二整板机构72包括设置于所述机架上的第二安装座721，所述第二安装座721上设置有至少两个安装杆，所述第二安装杆722沿着位于所述第二工位22处的支撑盘3的宽度方向设置，所述第二安装杆722上可滑动地设置有第二滑块723，所述第二滑块723的数量为两个，所述第二滑块723上设置有推板725，所述推板725向上延伸出所述开窗31延伸至所述支撑盘3的上方，所述第二安装座721上对应所述第二滑块723还设置有第二机构，所述第三驱动装置724与所述第二滑块723驱动连接用以驱动所述第二滑块723沿着所述第二安装杆722往复移动。

其中，主板在被放置到第二工位22处的支撑盘3上后，第二驱动机构通过驱动第二滑块723同步相向移动，可以使得第二滑块723上的推板725将支撑盘3上的底板和主板推动至支撑盘3的中间，从而实现底板和主板相对于支撑盘3的宽度方向的定位。

其中一种实施例，所述第二滑块723上还设置有升降装置，所述推板725通过所述升降装置设置于所述第二滑块723。

其中一种实施例，所述第三工位23处设置有第三整板机构，所述第三整板机构与所述第一整板机构71的结构相同，所述第四工位处设置有第四整板机构，所述第四整板机构与所述第二整板机构72的结构相同。

其中，位于第三工位23处的第三整板机构可以对该处的支撑盘3上的底板、主板和盖板相对于支撑盘3的长度方向的位置进行定位，位于第四工位处的第四整板机构可以对位于该处的支撑盘3上的底板、主板和盖板位于支撑板的宽度方向上的位置定位。其中，升降装置可以驱动推板725上下移动，从而可以在第四工位处将推板725驱动至位于支撑盘3的下方，以第四输送装置对支撑盘3上的底板、主板和盖板进行输送。

本发明中，旋转台1每次转动的角度为90°，旋转台1每转动一次，支撑盘3上的板均会被定位一定，从而可以保证本发明的叠板精度。其中，在第一工位21时，底板被定位、第二工位22时，底板和主板被定位，在第三工位23时和第四工位时，底板、主板和盖板均会被定位，即本发明在每次叠板后均会对其进行定位操作，可以避免各类型板在叠板过程中出现偏移较大的情况，进一步地提高叠板精度。

其中一种实施例，所述第一输送装置包括第一导轨51，所述第一导轨51对应所述底板储料架42和第一工位21设置，第二输送装置包括对应所述第一工位21设置的第二导轨52，所述第三输送装置包括第三导轨53，所述第三导轨53对应所述盖板储料架和第三工位23设置，所述第四输送装置包括对应所述第四工位设置的第四导轨，所述第一导轨51、第二导轨52、第三导轨53和第四导轨上均可移动地设置有用于抓取板状材料的机械手6。

其中，可以在机械手6的下方安装真空吸盘或者气动抓手，以对底板、主板或盖板进行抓取操作。

其中一种实施例，所述盖板储料架与所述底板储料架42的结构相同，其包括固定设置于所述机架上的基板411，所述基板411的边缘设置有若干档杆412，所述档杆412围合成一包围结构，所述档杆412上可上下滑动地设置有放置板413，所述基板411上还设置有第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述放置板413驱动连接用以驱动所述放置板413沿着所述挡板上下移动。

其中，档杆412围合而成的包围结构与底板和盖板的形状相匹配，底板和盖板在其中仅可上下移动，第四驱动机构用于驱动放置板413上下移动，从而可以保证位于放置板413上底板堆和盖板堆的最上层的高度始终保持不变，从而可以有效增加第一输送装置和第三输送装置对于底板和盖板的输送精度。

其中一种实施例，所述旋转台1通过凸轮分割器可转动地设置于所述机架。

凸轮分割器用于驱动旋转台1在机架上绕着自身的旋转中心转动。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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