一种环保处理方法与流程

2021-02-17 14:02:40|

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本发明涉及厂房环保技术领域，具体地说是一种环保处理方法。

背景技术：

在厂房生产过程中，例如水泥生产、砂浆生产等，通常采用皮带输送机进行物料的传递。由于物料存在一定的粘性，因此会有部分物料粘连在皮带上。那么当皮带卸料回转过程中，皮带上粘连的物料会掉落在运输路径上，污染厂房环境。另外，由于皮带输送机在输送过程中存在抖动。因此，一些物料也会在输送过程中抖落在输送路径上。如何对掉落在运输路径上物料的有效回收，是提高厂房环境的重要问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种环保处理方法,用于解决对厂房运输线路中抖落的物料进行清理的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种环保处理方法，包括以下步骤：

S1第一主机架上端的顶压辊与上方的送料皮带顶压接触，依靠送料皮带移动带动顶压辊的转动；

S2第一主机架上端的滚轮刷与上方的送料皮带接触，并通过驱动皮带以及转向辊获取顶压辊的转动动力；

S3第一主机架上的上回收腔，承接来自被滚轮刷清理掉的送料皮带上粘连的物料；上回收腔承接的物料并通过下方的回收软连接腔，转移至第一主机架下方第二主机架上的回收盒体内。

进一步的，第二主机架通过机架升降电杆实现第一主机架的升降，以实现转向辊以及滚轮刷相对送料皮带的接触或脱离。

进一步的，上回收腔通过横向电杆进出第二主机架，第二主机架上的竖向电杆带动横向电杆以及上回收腔相对物料皮带的侧上方升降；

当横向电杆以及上回收腔抵达物料皮带的侧上方后，横向电杆带动上回收腔移动至物料皮带的上方；竖向电杆上的回收倾倒电机带动横向电杆以及上回收腔倾斜，上回收腔内的物料倾倒至物料皮带上。

进一步的，横向电杆的动力输出端通过电磁铁吸附上回收腔，并通过设置的横向导向槽实现对上回收腔的移动导向；

当竖向电杆上的回收倾倒电机带动横向电杆以及上回收腔倾斜后，电磁铁断电失去对回收盒体吸附作用；

回收盒体受到重力作用，向送料皮带的上方冲击；回收盒体内回收的物料受到震荡降低粘连程度，通过回收盒体的倾倒口倾倒至送料皮带上。

进一步的，行走电机通过行走轮带动第二主机架沿物料皮带的下方移动；第二主机架下端回收物料输送机构，将物料皮带输送过程中洒落的物料通过回收盒体上的第二回收口回收至回收盒体内。

进一步的，第二主机架下端前方的拨轮辊，辅助将物料拨动至回收物料输送机构上方。

进一步的，通过第二主机架前方设置的侧收双向电杆，带动两侧的侧收架向中间移动，将物料向中间位置收拢。

进一步的，通过侧收架上的辊压轮，将大块的物料破碎。

进一步的，通过吸尘器将粉末状小体积物料吸附至回收盒体内。

进一步的，通过第二主机架下端设置的行走探测开关，探测地面上铺设的轨迹导引探测线，引导行走轮的前进。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

1、本专利申请技术方案，可以通过滚刷机构将送料皮带送料后回转面的下端进行清理，避免送料皮带回转后粘连的物料抖落在输送路径上污染厂区。

2、回收导向机构可以将回收腔机构的回收盒体引导至物料皮带的上方，配合回收倾倒机构的作用，可以实现回收盒体内的物料重新倾倒至物料皮带上；

回收导向机构中的横向电杆通过电磁体吸附回收盒体，当竖向电杆上的回收倾倒电机带动横向电杆以及上回收腔倾斜后，电磁铁断电失去对回收盒体吸附作用；回收盒体受到重力作用，向送料皮带的上方冲击；回收盒体内回收的物料受到震荡降低粘连程度，提高物料的倾倒效果。

3、主机机构下端前方两侧设置的侧收机构，可以对送料皮带洒落的下方地面上物料进行聚拢清理；

主机机构下端前方的拨轮辊，能够辅助将物料拨动至回收物料输送机构上方；

回收物料输送机构前方的坡度板，便于物料过渡向回收物料输送机构上方移动。

4、辊压机构设置在侧收机构上，可以破碎地面上洒落的大块物体，便于物料向回收盒体内转移。

5、主机机构上设置的吸尘器；用于将侧收架以及拨轮辊无法驱动的物料粉末吸附回收。

附图说明

图1为本发明实施例的侧视示意图；

图2为图1中A-A向剖视示意图；

图3为图2中A处局部放大示意图；

图中：1、第一主机架；2、滚轮刷；3、顶压辊；4、转向辊；5、微型发电机；6、蓄电池；7、第二主机架；8、机架升降电杆；9、行走轮；10、行走探测开关；11、上回收腔；12、回收盒体；13、回收软连接腔；14、回收底架；15、底架滑轨；16、第一回收口；17、移动导向滑轨；18、竖向电杆；19、横向电杆；20、横向移动电磁铁；21、横向导向槽；22、竖向接近开关；23、回收倾倒电机；24、回收物料输送机构；25、拨轮辊；26、侧收架；27、侧收双向电杆；28、吸尘器；29、辊压电机；30、辊压轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为只是或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至3所示，一种实现厂房环保处理方法的厂房环保装置，包括控制系统以及与控制系统电连接的主机机构、滚刷机构、回收系统、侧收机构、吸附机构和辊压机构。主机机构用于起到支撑和安装其它功能部件的作用；滚刷机构设置在主机机构的上端用于对送料皮带送料后回转面的下端进行清理以及获取送料皮带的动力；侧收机构设置在主机机构的下端两侧，用于对送料皮带洒落的下方地面上物料进行清理；辊压机构设置在侧收机构上，用于破碎地面上洒落的大块物体；吸附机构设置在主机机构上，用于吸附地面上无法被侧收机构收拢的物料粉末；回收系统用于回收滚刷机构、吸附机构以及侧收机构传递的物料，并通过主机机构将物料转移至送料皮带上。

滚刷机构安装在主机机构的第一主机架1上端，包括滚轮刷2、顶压辊3、转向辊4、第一滚刷驱动皮带和第二滚刷驱动皮带。所述顶压辊3通过支架设置在第一主机架1的上端，顶压辊3与上方的送料皮带顶压滚动接触，依靠送料皮带移动过程中的摩擦力带动顶压辊3的转动。转向辊4可转动的安装在第一主机架1上，并位于顶压辊3的下方，转向辊4和顶压辊3之间通过第一滚刷驱动皮带连接。滚轮刷2通过斜向支架可转动的设置在第一主机架1的上端，并位于顶压辊3的前方；滚轮刷2的周向毛刷，用于清理送料皮带上粘连的物料；滚轮刷2通过第二滚刷驱动皮带与所述转向辊4连接，即顶压辊3上获取的动力通过第一滚刷驱动皮带、转向辊4、第二滚刷驱动皮带传递至滚轮刷2转动。所述主机机构还包括安装在第一主机架1上的微型发电机5以及蓄电池6，微型发电机5的旋转动力输入端与顶压辊3的旋转动力输出端连接，蓄电池6与微型发电机5电连接；蓄电池6存储的电能用于对其它用电设备供电。所述主机机构还包括第二主机架7，机架升降电杆8，行走电机(步进电机)，行走轮9和行走探测开关10。第二主机架7的上端设有升降套筒，第一主机架1的下端可升降的插接在升降套筒内；机架升降电杆8竖向安装在第二主机架7上，机架升降电杆8的升降动力输出端与第一主机架1连接。所述行走轮9和行走电机分别安装在第二主机架7的下端两侧，行走电机的旋转动力输出端与行走轮9的旋转动力输入端连接；行走电机的电源线与所述蓄电池6电连接。行走探测开关10(可优选采用漫反射光电开关)也安装在第二主机架7的下端，行走探测开关10与下方地面上铺设的轨迹导引探测线对应设置，用于引导装置的定向行走。

所述回收系统包括回收腔机构、回收导向机构和回收倾倒机构，回收腔机构用于临时性存储回收的物料，回收导向机构用于带动回收腔机构在主机机构上的移动，回收倾倒机构用于实现回收腔机构的物料倾倒至送料皮带上。回收腔机构包括上回收腔11、回收盒体12、回收软连接腔13(如波纹管或布袋管)以及回收底架14；回收底架14安装在第二主机架7的下端部，回收底架14的上端设有底架滑轨15；回收盒体12的上端设有第一回收口16，其前端面设有第二回收口，其内端面设有倾倒口，其后端面设有移动导向滑轨17；回收盒体12内的上端设有物料高度检测开关(超声波距离传感器)，回收盒体12的下端通过盒体滑槽可内外滑动的安装在底架滑轨15上；上回收腔11安装在第一主机架1上，并位于所述滚轮刷2的下方，用于承接滚轮刷2从送料皮带上刷下的物料；上回收腔11的下端出料口通过回收软连接腔13与回收盒体12上端的第一回收口16分离式对接(回收软连接腔13的出料口位于第一回收口16的上端)。所述回收导向机构包括竖向电杆18(驱动电机采用绝对值电机)，横向电杆19(驱动电机采用绝对值电机)，横向移动电磁铁20、横向导向槽21和竖向接近开关22。竖向电杆18竖向安装在第二主机架7上，竖向接近开关22设置在第二主机架7的下端用于检测竖向电杆18移动动力输出端的移动位置；横向电杆19通过所述回收倾倒机构横向安装在竖向电杆18的竖向移动动力输出端上。所述横向移动电磁铁20设置在横向电杆19的横向移动动力输出端上，横向移动电磁铁20在移动回收盒体12的过程中用于吸附回收盒体12。横向导向槽21通过支架安装在横向电杆19的电机壳体上，横向导向槽21位于横向移动电磁铁20的内侧方向，与回收盒体12后端面上的移动导向滑轨17对应设置；在横向电杆19通过横向移动电磁铁20带动回收盒体12移动的过程中对吸附回收盒体12进行导向。回收倾倒机构包括回收倾倒支架和回收倾倒电机23，回收倾倒电机23通过回收倾倒支架设置在竖向电杆18的竖向动力输出端上。回收倾倒电机23横向设置，回收倾倒电机23的旋转动力输出端与所述横向电杆19的安装架连接。在需要回收物料时，横向电杆19驱动回收盒体12横向移出第二主机架7；竖向电杆18通过回收倾倒机构带动横向电杆19以及回收盒体12移动至送料皮带的侧上方；横向电杆19带动回收盒体12移动至送料皮带的上方，回收倾倒电机23通过横向电杆19带动回收盒体12倾斜，横向电杆19上的横向移动电磁铁20断电，回收盒体12受到重力作用，向送料皮带的上方冲击(回收盒体12的上端依然处于横向移动电磁铁20可吸附位置)；回收盒体12内回收的物料，通过其倾倒口倾倒至送料皮带上。最后回收系统复位，再次进行回收收集工作。

所述侧收机构包括回收物料输送机构24(皮带输送机)，拨轮辊25(设有单独的拨轮电机)，侧收架26和侧收双向电杆27。回收物料输送机构24安装在第二主机架7的下端，并位于所述所述回收盒体12的前方；回收物料输送机构24的后方出料端与回收盒体12前端的第二回收口对应设置。拨轮辊25通过支架可转动的设置在第二主机架7的前端下部，与回收物料输送机构24的前方入料端对应设置，用于将前方物料拨动至回收物料输送机构24上；拨轮辊25周向上的拨片采用弧形弹力片。所述回收物料输送机构24的前方还设有坡度板，坡度板有利于物料过渡转移。所述侧收双向电杆27通过支架横向设置在第二主机架7的前方，两个侧收架26分别对称的安装在侧收双向电杆27的动力输出端上，侧收架26位于侧收双向电杆27的下方并位于所述拨轮辊25的前方。侧收架26的前端向外侧弯曲延伸形成捕料口，侧收架26的后端与拨轮辊25对应设置。所述吸附机构包括吸尘器28，吸尘器28安装在第二主机架7上，吸尘器28的吸尘口设置在第二主机架7的下端，吸尘器28的出尘口位于所述回收物料输送机构24上方；吸尘器28用于将侧收架26以及拨轮辊25无法驱动的物料粉末吸附回收。

在装置需要对送料皮带下方遗落的物料进行收集时，第一主机架1带动滚刷机构向下移动与送料皮带脱离；装置沿地面上铺设的轨迹导引探测线向前方移动过程中，侧收双向电杆27带动两侧侧收架26向内外往复移动，物料进入侧收架26之间的空隙进而通过拨轮辊25进入到回收物料输送机构24上，最终在回收物料输送机构24的作用下进入回收盒体12内。

所述辊压机构分别安装在两侧的所述侧收架26上，包括辊压电机29、辊压轮30、辊压传输皮带以及辊压毛刷。辊压轮30设有多个，分别间隔可转动的设置在侧收架26上，辊压轮30的周向上设有辊压齿。所述辊压电机29也安装在侧收架26上，辊压电机29旋转动力输出端上皮带轮通过辊压传输皮带与辊压轮30旋转轴上的皮带轮连接，所述辊压毛刷设在辊压轮30的下端周向上。辊压轮30可以将送料皮带上洒落的大块物料进行粉碎，便于物料向回收盒体12内传递；辊轮毛刷起到辅助移动，以及向中间清扫细碎物料的作用。

所述控制系统包括控制箱、控制器以及操控板，控制器和操控板通过控制箱安装在第二主机架7上，控制器的信号端分别与相应的各功能部件电机连接。