一种用于书籍包装的包裹包装一体设备的制作方法

本发明涉及书籍包装设备技术领域，具体的说是一种用于书籍包装的包裹包装一体设备。

背景技术：

书籍，是指装订成册的图书和文字，在狭义上的理解是带有文字和图像、纸张的集合。中国古代纸张推广前，书籍多用以火焙干的竹子编成,书籍是用文字、图画和其他符号，在一定材料上记录各种知识，清楚地表达思想，并且制装成卷册的著作物，为传播各种知识和思想，积累人类文化的重要工具。它随着历史的发展，在书写方式、所使用的材料和装帧形式，以及形态方面，也在不断变化与变更。

目前在对多个小包裹的书籍进行成捆包装的时候，通常是工作人员在工作台的表面或者打捆机的表面放置一张包装纸，手工将包裹的包装纸进行包裹在小捆的书籍包裹上，然后通过贴标机进行贴标，通过打捆机对包裹好的大包裹进行打捆，难以在流水线上将多个小捆的包裹进行打捆成较大的包裹，人工在对小包裹进行合并打捆的时候书籍较重，工作人员的工作量大，包裹的速度慢，自动化程度低。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于书籍包装的包裹包装一体设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于书籍包装的包裹包装一体设备，包括主体机构、上料机构、第一折叠机构、移动机构、第二折叠机构、贴标机、压纸机构及推料机构，所述主体机构的一端安装有用于对书籍的小包裹进行搬运的所述上料机构，所述主体机构的表面设有位于所述上料机构底部的所述第一折叠机构，所述第一折叠机构的一侧安装有与所述主体机构固定的所述推料机构，所述主体机构的内部安装有所述移动机构，所述主体机构的内部安装有所述压纸机构，所述主体机构的内部安装有与所述第一折叠机构背离的所述第二折叠机构，所述主体机构的两侧相对安装有位于所述移动机构两侧的所述贴标机，两个所述贴标机延伸至所述主体机构的内部。

具体的，所述主体机构包括外壳、底座、顶板及底板，所述上料机构安装于所述外壳的内部，所述外壳的底部相对安装有两组所述底座，侧面开口的所述外壳的侧面铰接有所述顶板及所述底板。

具体的，所述上料机构包括安装板、机械手及操作口，所述外壳的内部安装有所述安装板，所述外壳的内部开设有呈矩形结构的所述操作口，所述安装板的底部安装有所述机械手，所述安装板位于所述操作口处。

具体的，所述第一折叠机构包括下料口、折纸气缸、连接板、辊轴、包裹下沉气缸及放置板，所述外壳的表面开设有所述下料口，所述外壳的内部水平安装有所述折纸气缸，所述折纸气缸的一端安装有所述连接板，所述连接板的侧壁转动连接有所述辊轴，所述外壳的内底部安装有所述包裹下沉气缸，所述包裹下沉气缸的顶部安装有所述放置板。

具体的，所述外壳的内部安装有推料机构，所述推料机构包括推动气缸、抵触板及挤压板，所述外壳的内侧安装有位于所述折纸气缸底部的所述推动气缸，所述推动气缸的一端安装有所述抵触板，所述外壳的内顶部安装有所述挤压板。

具体的，所述压纸机构包括顶柱、弹簧、压柱及导向柱，所述外壳的内部焊接有与所述挤压板平行的所述顶柱，所述顶柱的内部滑动连接有所述压柱，所述顶柱与所述压柱之间夹持有所述弹簧，所述压柱的底部转动连接有所述导向柱。

具体的，所述移动机构包括下料板、滚筒、出料通道、内轴、第一链条、电机、橡胶皮、第二链条及齿轮，所述外壳的内部开设有位于所述推动气缸一端的所述出料通道，所述外壳的侧壁水平焊接有所述下料板，所述外壳的内部等距转动连接有所述内轴，若干所述内轴的表面均焊接有所述滚筒，若干所述滚筒的表面均粘接有所述橡胶皮，若干所述内轴之间通过所述第二链条连接，其中一个所述内轴的表面焊接有所述齿轮，所述外壳的内部安装有所述电机，所述电机与所述齿轮之间通过所述第一链条连接。

具体的，所述第二折叠机构包括向下折纸气缸、推板、第一折叠板及第二折叠板，所述外壳的内顶部安装有所述下折纸气缸，所述下折纸气缸的底部安装有所述推板，所述外壳的内部相对焊接有位于所述出料通道处的所述第一折叠板，所述外壳的内侧相对焊接有位于所述出料通道内部的所述第二折叠板，两个所述第二折叠板的底册呈弧形结构。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的一种用于书籍包装的包裹包装一体设备，主体机构的内部安装有上料机构，实现自动拿取小包裹的书籍，且上料机构放置包裹时实现了包装纸自动将包裹的两侧进行包装，且主体机构的内部安装有第一折叠机构，在上料机构放置小包裹后第一折叠机构对包装纸的一端进行折叠；减轻了工作人员的工作量，省力，实现对包装纸的初步折叠；即：在对小包裹搬运到外壳的表面的时候通过机械手对小包裹的书籍进行家具，节省人力，降低工作人员工作量，在放置书籍之前可以人工将打包的纸张放置到外壳表面的下料口处，机械手在夹取小包裹的时候放置到下料口上的包装纸上，实现了包裹将包装纸下压到下料口处，此时包装纸被自动挤压呈“凵”字形结构；在机械手将若干小包裹夹取放置到包装纸上后，机械手继续让包裹及包装纸下压，与此同时控制包裹下沉气缸上升，向下料口处移动，进一步的在包裹下沉气缸上升时放置板配合机械手将包装纸及包裹进行接料，保证包裹下沉气缸不完全收缩，且包裹部低于挤压板的底部，保证辊轴与包裹的表面平齐，控制折纸气缸向挤压板的方向移动，此时包裹侧壁顶部处的包装纸被挤压且与包裹的顶部平行，且在包装纸的时候包裹可以与挤压板抵触，避免包裹晃动，折叠完成后松开机械手，包裹放置到放置板的表面，控制包裹下沉气缸将包裹下沉。

(2)本发明所述的一种用于书籍包装的包裹包装一体设备，主体机构的内部安装有推料机构，包装纸的一端被第一折叠机构折叠后控制推料机构将包裹推动到移动机构进行下料，包裹经过压纸机构时实现了对包装纸的另一端自动折叠，此时包装纸呈“口”字形结构，实现了自动折纸；即：当包裹下沉后不与挤压板抵触，进一步的通过控制推动气缸向包裹方向移动，此时抵触板将包裹向顶柱底部的出料通道处移动，移动到滚筒的表面进行输送；在推动气缸推动包裹的时候将包裹移动到滚筒上，控制电机转动，进一步的实现了第一链条将其中一个内轴带动，进一步的由于若干内轴通过第二链条连接，那么实现了若干滚筒同时顺时针转动，实现了包裹的自动移动，减少工作人员的工作量，位于滚筒上的橡胶皮利于对包裹的保护；在包裹在出料通道的内部移动的时候，位于包裹另一侧壁的包装纸与压柱底部的导向柱抵触，弹簧收缩，进一步的，在包裹经过导向柱的时候将包裹另一侧壁的包装纸挤压与包裹的顶部平齐，此时包装纸被挤压呈“口”字形结构。

(3)本发明所述的一种用于书籍包装的包裹包装一体设备，主体机构的内部安装有第二折叠机构，移动机构控制包裹经过第二折叠机构的底部时控制电机停止运行，将第二折叠机构的一端下压，实现了对包裹两侧包装纸进行挤压，进一步的在下料时包装纸经过第二折叠机构实现对包装纸的两侧与包裹平齐，进一步的通过贴标机对包装纸的两侧贴标固定再下料，实现对包装纸再次自动折叠；即：当包裹在滚筒上经过向下折纸气缸处时控制电机停止运动，进而控制向下折纸气缸向滚筒上的包裹两侧移动，此时向下折纸气缸将推板向包裹的两侧移动，此时包裹两侧的包装纸被挤压与包裹的两侧平齐，进一步的控制电机转动实现包裹继续行走，当包裹经过第一折叠板及第二折叠板的时候将包裹两侧面的包装纸相对折叠，此时完成了对包装纸的全方位的将小包裹进行包装，包裹经过贴标机的时候进行贴标，然后下料，可以通过打捆设备对包装好的书籍进行打捆，减轻人工搬运包裹包装的工作量，自动化程度高，利于对小包裹的书籍进行合并打包。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的用于书籍包装的包裹包装一体设备的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的主体机构、上料机构、第一折叠机构、移动机构及贴标机的连接结构示意图；

图3为图2所示的A结构放大示意图；

图4为图2所示的B部结构放大示意图；

图5为图4所示的外壳与移动机构的连接结构示意图；

图6为图5所示的C部结构放大示意图。

图中：1、主体机构，11、外壳，12、底座，13、顶板，14、底板，2、上料机构，21、安装板，22、机械手，23、操作口，3、第一折叠机构，31、下料口，32、折纸气缸，33、连接板，34、辊轴，35、包裹下沉气缸，36、放置板，4、移动机构，41、下料板，42、滚筒，43、出料通道，44、内轴，45、链条，46、电机，47、橡胶皮，48、第二链条，49、齿轮，5、第二折叠机构，51、向下折纸气缸，52、推板，53、第一折叠板，54、第二折叠板，6、贴标机，7、压纸机构，71、顶柱，72、弹簧，73、压柱，74、导向柱，8、推料机构，81、推动气缸，82、抵触板，83、挤压板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图6所示，本发明所述的一种用于书籍包装的包裹包装一体设备包括主体机构1、上料机构2、第一折叠机构3、移动机构4、第二折叠机构5、贴标机6、压纸机构7及推料机构8，所述主体机构1的一端安装有用于对书籍的小包裹进行搬运的所述上料机构2，所述主体机构1的表面设有位于所述上料机构2底部的所述第一折叠机构3，所述第一折叠机构3的一侧安装有与所述主体机构1固定的所述推料机构8，所述主体机构1的内部安装有所述移动机构4，所述主体机构1的内部安装有所述压纸机构7，所述主体机构1的内部安装有与所述第一折叠机构3背离的所述第二折叠机构5，所述主体机构1的两侧相对安装有位于所述移动机构4两侧的所述贴标机6，两个所述贴标机6延伸至所述主体机构1的内部。

具体的，所述主体机构1包括外壳11、底座12、顶板13及底板14，所述上料机构2安装于所述外壳11的内部，所述外壳11的底部相对安装有两组所述底座12，侧面开口的所述外壳11的侧面铰接有所述顶板13及所述底板14，所述外壳11实现了对整体结构的安装固定，位于所述外壳11的两组所述底座12实现了对所述外壳11的支撑，且侧壁开口的所述外壳11的内部一方面实现了对物料的储存，另一方面实现了方便检修所述外壳11内部的零部件。

具体的，所述上料机构2包括安装板21、机械手22及操作口23，所述外壳11的内部安装有所述安装板21，所述外壳11的内部开设有呈矩形结构的所述操作口23，所述安装板21的底部安装有所述机械手22，所述安装板21位于所述操作口23处，在对小包裹搬运到所述外壳11的表面的时候通过所述机械手22对小包裹的书籍进行家具，节省人力，降低工作人员工作量，在放置书籍之前可以人工将打包的纸张放置到所述外壳11表面的所述下料口31处，所述机械手22在夹取小包裹的时候放置到所述下料口31上的包装纸上，实现了包裹将包装纸下压到所述下料口31处，此时包装纸被自动挤压呈“凵”字形结构。

具体的，所述第一折叠机构3包括下料口31、折纸气缸32、连接板33、辊轴34、包裹下沉气缸35及放置板36，所述外壳11的表面开设有所述下料口31，所述外壳11的内部水平安装有所述折纸气缸32，所述折纸气缸32的一端安装有所述连接板33，所述连接板33的侧壁转动连接有所述辊轴34，所述外壳11的内底部安装有所述包裹下沉气缸35，所述包裹下沉气缸35的顶部安装有所述放置板36，在所述机械手22将若干小包裹夹取放置到包装纸上后，所述机械手22继续让包裹及包装纸下压，与此同时控制所述包裹下沉气缸35上升，向所述下料口31处移动，进一步的在所述包裹下沉气缸35上升时所述放置板36配合所述机械手22将包装纸及包裹进行接料，保证所述包裹下沉气缸35不完全收缩，且包裹部低于所述挤压板83的底部，保证所述辊轴34与包裹的表面平齐，控制所述折纸气缸32向所述挤压板83的方向移动，此时包裹侧壁顶部处的包装纸被挤压且与包裹的顶部平行，且在包装纸的时候包裹可以与所述挤压板83抵触，避免包裹晃动，折叠完成后松开所述机械手22，包裹放置到所述放置板36的表面，控制所述包裹下沉气缸35将包裹下沉。

具体的，所述外壳11的内部安装有推料机构8，所述推料机构8包括推动气缸81、抵触板82及挤压板83，所述外壳11的内侧安装有位于所述折纸气缸32底部的所述推动气缸81，所述推动气缸81的一端安装有所述抵触板82，所述外壳11的内顶部安装有所述挤压板83，当包裹下沉后不与所述挤压板83抵触，进一步的通过控制所述推动气缸81向包裹方向移动，此时所述抵触板82将包裹向所述顶柱71底部的所述出料通道43处移动，移动到所述滚筒42的表面进行输送。

具体的，所述压纸机构7包括顶柱71、弹簧72、压柱73及导向柱74，所述外壳11的内部焊接有与所述挤压板83平行的所述顶柱71，所述顶柱71的内部滑动连接有所述压柱73，所述顶柱71与所述压柱73之间夹持有所述弹簧72，所述压柱73的底部转动连接有所述导向柱74，在包裹在所述出料通道43的内部移动的时候，位于包裹另一侧壁的包装纸与所述压柱73底部的所述导向柱74抵触，所述弹簧72收缩，进一步的，在包裹经过所述导向柱74的时候将包裹另一侧壁的包装纸挤压与包裹的顶部平齐，此时包装纸被挤压呈“口”字形结构。

具体的，所述移动机构4包括下料板41、滚筒42、出料通道43、内轴44、第一链条45、电机46、橡胶皮47、第二链条48及齿轮49，所述外壳11的内部开设有位于所述推动气缸81一端的所述出料通道43，所述外壳11的侧壁水平焊接有所述下料板41，所述外壳11的内部等距转动连接有所述内轴44，若干所述内轴44的表面均焊接有所述滚筒42，若干所述滚筒42的表面均粘接有所述橡胶皮47，若干所述内轴44之间通过所述第二链条48连接，其中一个所述内轴44的表面焊接有所述齿轮49，所述外壳11的内部安装有所述电机46，所述电机46与所述齿轮49之间通过所述第一链条45连接，在所述推动气缸81推动包裹的时候将包裹移动到所述滚筒42上，控制所述电机46转动，进一步的实现了所述第一链条45将其中一个所述内轴44带动，进一步的由于若干所述内轴44通过所述第二链条48连接，那么实现了若干所述滚筒42同时顺时针转动，实现了包裹的自动移动，减少工作人员的工作量，位于所述滚筒42上的所述橡胶皮47利于对包裹的保护。

具体的，所述第二折叠机构5包括向下折纸气缸51、推板52、第一折叠板53及第二折叠板54，所述外壳11的内顶部安装有所述下折纸气缸51，所述下折纸气缸51的底部安装有所述推板52，所述外壳11的内部相对焊接有位于所述出料通道43处的所述第一折叠板53，所述外壳11的内侧相对焊接有位于所述出料通道43内部的所述第二折叠板54，两个所述第二折叠板54的底册呈弧形结构，当包裹在所述滚筒42上经过所述向下折纸气缸51处时控制所述电机46停止运动，进而控制所述向下折纸气缸51向所述滚筒42上的包裹两侧移动，此时所述向下折纸气缸51将所述推板52向包裹的两侧移动，此时包裹两侧的包装纸被挤压与包裹的两侧平齐，进一步的控制所述电机46转动实现包裹继续行走，当包裹经过第一折叠板53及所述第二折叠板54的时候将包裹两侧面的包装纸相对折叠，此时完成了对包装纸的全方位的将小包裹进行包装，包裹经过所述贴标机6的时候进行贴标，然后下料，可以通过打捆设备对包装好的书籍进行打捆，减轻人工搬运包裹包装的工作量，自动化程度高，利于对小包裹的书籍进行合并打包。

本发明在使用时，首先，外壳11实现了对整体结构的安装固定，位于外壳11的两组底座12实现了对外壳11的支撑，且侧壁开口的外壳11的内部一方面实现了对物料的储存，另一方面实现了方便检修外壳11内部的零部件；在对小包裹搬运到外壳11的表面的时候通过机械手22对小包裹的书籍进行家具，节省人力，降低工作人员工作量，在放置书籍之前可以人工将打包的纸张放置到外壳11表面的下料口31处，机械手22在夹取小包裹的时候放置到下料口31上的包装纸上，实现了包裹将包装纸下压到下料口31处，此时包装纸被自动挤压呈“凵”字形结构；然后，在机械手22将若干小包裹夹取放置到包装纸上后，机械手22继续让包裹及包装纸下压，与此同时控制包裹下沉气缸35上升，向下料口31处移动，进一步的在包裹下沉气缸35上升时放置板36配合机械手22将包装纸及包裹进行接料，保证包裹下沉气缸35不完全收缩，且包裹部低于挤压板83的底部，保证辊轴34与包裹的表面平齐，控制折纸气缸32向挤压板83的方向移动，此时包裹侧壁顶部处的包装纸被挤压且与包裹的顶部平行，且在包装纸的时候包裹可以与挤压板83抵触，避免包裹晃动，折叠完成后松开机械手22，包裹放置到放置板36的表面，控制包裹下沉气缸35将包裹下沉；当包裹下沉后不与挤压板83抵触，进一步的通过控制推动气缸81向包裹方向移动，此时抵触板82将包裹向顶柱71底部的出料通道43处移动，移动到滚筒42的表面进行输送；在包裹在出料通道43的内部移动的时候，位于包裹另一侧壁的包装纸与压柱73底部的导向柱74抵触，弹簧72收缩，进一步的，在包裹经过导向柱74的时候将包裹另一侧壁的包装纸挤压与包裹的顶部平齐，此时包装纸被挤压呈“口”字形结构；最后，在推动气缸81推动包裹的时候将包裹移动到滚筒42上，控制电机46转动，进一步的实现了第一链条45将其中一个内轴44带动，进一步的由于若干内轴44通过第二链条48连接，那么实现了若干滚筒42同时顺时针转动，实现了包裹的自动移动，减少工作人员的工作量，位于滚筒42上的橡胶皮47利于对包裹的保护；当包裹在滚筒42上经过向下折纸气缸51处时控制电机46停止运动，进而控制向下折纸气缸51向滚筒42上的包裹两侧移动，此时向下折纸气缸51将推板52向包裹的两侧移动，此时包裹两侧的包装纸被挤压与包裹的两侧平齐，进一步的控制电机46转动实现包裹继续行走，当包裹经过第一折叠板53及第二折叠板54的时候将包裹两侧面的包装纸相对折叠，此时完成了对包装纸的全方位的将小包裹进行包装，包裹经过贴标机6的时候进行贴标，然后下料，可以通过打捆设备对包装好的书籍进行打捆，减轻人工搬运包裹包装的工作量，自动化程度高，利于对小包裹的书籍进行合并打包。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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