除草机构的制作方法

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，更具体地说，它涉及除草机构。

背景技术：

我国作为一个农业大国的国情，使得我国的农业种植具有广泛的种植面积。农作物在种植并生长的过程中，难免或长出大量的杂草，因此需要进行除草。为了保证农副产品生长环境生产的需要，同时满足农业改革创新的需求，除草机应运而生。除草机主要由机械装置、驱动装置、计算机控制装置、传感装置、信号输入输出装置等部分组成。其中机械装置一般是指将杂草铲除的除草机构。

但是现有的除草机用除草机构在使用时，工作环境通常处于凹凸不平的田间，这个时候，除草机构不能适应变化的地势进行杂草的铲除，导致某些凹地的杂草不能完全被铲除，严重影响了除草的效果，并且，一般田间会设置沟渠以导水，除草机构对于沟渠内的除草技术也有待改进。

基于上述问题，需要提出一种能适应各种地势并能很好的对沟渠进行除草，以提高除草效果的除草机构。

技术实现要素：

针对实际运用中这一问题，本实用新型目的在于提出除草机构，具体方案如下：

除草机构，包括支撑架、主除草结构与辅助除草结构，所述支撑架通过第一连接杆与所述主除草结构连接，所述辅助除草结构通过第二连接杆与所述主除草结构连接，其中，

所述主除草结构包括除草铲开合夹爪机构与浮动机构，所述除草铲开合夹爪机构用于开合除草，所述浮动机构用于起到适应地形的作用，所述除草铲开合夹爪机构包括第一连接架，所述第一连接架上设置有两个主除草铲，两个所述主除草铲由驱动件驱动以实现沿着所述支撑架的长度方向相向或相对移动，所述浮动机构包括支撑板与弹性件，所述支撑板通过所述弹性件与所述支撑架连接，所述主除草结构用于铲除作物旁的杂草；

所述辅助除草结构包括第二连接架与两组固定除草铲，两组所述固定除草铲通过所述第二连接架分设于所述主除草结构的两侧，所述辅助除草结构用于铲除沟渠内的杂草；

两组所述主除草铲之间的距离小于两组所述固定除草铲之间的距离；

所述主除草铲与所述固定除草铲的底面位于同一水平面上；

还包括控制器与方向控制阀，所述方向控制阀与所述驱动件气动连接，所述控制器与所述方向控制阀电性连接。

通过上述技术方案，进行除草时，利用主除草结构进行作物旁的除草，辅助除草结构进行沟渠内的除草，具体工作过程如下：在支撑架的移动过程中，控制器控制方向控制阀工作，以实现驱动件的工作，当主除草铲碰到作物时，驱动件朝着远离第一连接架中心的方向移动，以使得主除草铲绕过作物，并利用主除草铲将作物两侧的杂草铲除，当绕过作物后，驱动件朝着靠近第一连接架中心的方向移动，以对每两个作物之间的杂草进行铲除，从而对作物周边的杂草进行全面铲除，在主除草结构铲除的过程中，浮动机构可实现主除草结构的上下浮动，以适应不同地势上的除草，同时在主除草结构铲除的过程中，由于两组主除草铲之间的距离小于两组固定除草铲之间的距离，固定除草铲能对作物两旁的沟渠进行除草，从而实现整个田地的全面除草，整个除草机构能适应不同的地势，自动化程度高，具备很好的除草效果。

进一步的，所述驱动件的输出端连接有第一固定板，所述主除草铲可拆卸连接于所述第一固定板上。

通过上述技术方案，由于主除草铲直接与杂草和土地接触并进行除草，其使用寿命一般较短，将其设置成可拆卸结构，方便拆卸更换，有助于延长整个除草机构的使用寿命。

进一步的，所述辅助除草结构还包括承重轮，所述连接架通过第二固定板与所述承重轮连接，所述固定除草铲可拆卸连接于所述第二固定板上；

所述承重轮的底部水平面低于所述固定除草铲的底部水平面。

通过上述技术方案，承重轮的设置可在主除草结构和固定除草结构的除草过程中起到支撑和移动的作用，有助于除草的进行。

进一步的，所述弹性件包括导向杆、直线轴承和弹簧，所述导向杆贯穿所述支撑板并延伸至所述第一连接架，所述导向杆通过直线轴承与所述支撑板连接，所述导向杆的外部并位于所述支撑板与所述第一连接架的中间位置处套设有弹簧。

通过上述技术方案，当除草机构出现上下浮动时，第一连接架带动导向杆在直线轴承内上下运动，在此过程中，在弹簧的弹性作用下，实现整个弹性件自动适应浮动和减震的作用。

进一步的，所述弹性件设置有四组，四组所述弹性件分设于所述支撑板的四个拐角处。

通过上述技术方案，以增强整个主除草结构和辅助除草结构在浮动过程中的稳定性。

进一步的，所述主除草结构沿所述支撑架的宽度方向设置有两组，每组所述主除草结构均沿所述支撑架的长度方向设置有四个。

通过上述技术方案，以扩大除草范围，提高工作效率。

进一步的，所述支撑架的底部水平面高于所述主除草铲与所述固定除草铲的底部水平面。

通过上述技术方案，保证除草机构在工作过程中，主除草铲和固定除草铲能正常工作。

进一步的，所述第二连接件设为倒凵字型结构，以使得两个所述固定除草铲关于所述主除草结构的竖直中线对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型中，通过设置主除草结构和辅助除草结构，实现作物四周包括沟渠内的杂草的全面铲除，并且通过在主除草结构上设置浮动机构，可使得主除草结构和辅助除草结构在除草的过程中随着其除草机构的高度方向上下浮动，以适应不同地势的除草，从而保证除草的彻底性，具有很好的除草效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中主除草结构与辅助除草结构的连接结构示意图；

图3为本实用新型中弹性件的结构示意图。

附图标记：1、支撑架；2、主除草结构；21、除草铲开合夹爪机构；211、第一连接架；212、主除草铲；213、驱动件；214、第一固定板；22、浮动机构；221、支撑板；222、弹性件；2221、导向杆；2222、直线轴承；2223、弹簧；3、辅助除草结构；31、第二连接架；32、固定除草铲；33、承重轮；34、第二固定板；4、第一连接杆；5、第二连接杆。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

如图1～2所示，除草机构，包括支撑架1、主除草结构2与辅助除草结构3，支撑架1通过第一连接杆4与主除草结构2连接，辅助除草结构3通过第二连接杆5与主除草结构2连接，其中，主除草结构2包括除草铲开合夹爪机构21与浮动机构22，除草铲开合夹爪机构21用于开合除草，浮动机构22用于起到适应地形的作用，其中，除草铲开合夹爪机构21包括第一连接架211，第一连接架211上设置有两个主除草铲212，两个主除草铲212由驱动件213驱动以实现沿着支撑架1的长度方向相向或相对移动，浮动机构22包括支撑板221与弹性件222，支撑板221通过弹性件222与支撑架1连接，主除草结构2用于铲除作物旁的杂草；辅助除草结构3包括第二连接架31与两组固定除草铲32，两组固定除草铲32通过第二连接架31分设于主除草结构2的两侧，辅助除草结构3用于铲除沟渠内的杂草；两组主除草铲212之间的距离小于两组固定除草铲32之间的距离；主除草铲212与固定除草铲32的底面位于同一水平面上；还包括控制器与方向控制阀，方向控制阀与驱动件气动连接，控制器与方向控制阀电性连接。可选的，驱动件213设为伸缩气缸，控制器设为plc控制器。这样，进行除草时，利用主除草结构2进行作物旁的除草，辅助除草结构3进行沟渠内的除草，具体工作过程如下：在支撑架1的移动过程中，控制器控制方向控制阀工作，以实现驱动件的工作，当主除草铲212碰到作物时，驱动件213朝着远离第一连接架211中心的方向移动，以使得主除草铲212绕过作物，并利用主除草铲212将作物两侧的杂草铲除，当绕过作物后，驱动件213朝着靠近第一连接架211中心的方向移动，以对每两个作物之间的杂草进行铲除，从而对作物周边的杂草进行全面铲除，在主除草结构2铲除的过程中，浮动机构22可实现主除草结构2的上下浮动，以适应不同地势上的除草，同时在主除草结构2铲除的过程中，由于两组主除草铲212之间的距离小于两组固定除草铲32之间的距离，固定除草铲32能对作物两旁的沟渠进行除草，从而实现整个田地的全面除草，整个除草机构能适应不同的地势，自动化程度高，具备很好的除草效果。

需要指出的是，本实用新型中的除草机构属于整个除草机的机械机构，关于上述提到的，当装置主除草铲212碰到作物时，控制器就控制方向控制阀工作，以实现驱动件213工作，此处具体为除草机上还设有作物识别相机，当作物识别相机识别到作物之后，将信号传递至控制器，控制器以此来控制方向控制阀的工作，进而使得驱动件213的工作，作物识别相机与方向控制阀的工作原理在现有技术中已有详细说明，在此不再赘述。

主除草结构2沿支撑架1的宽度方向设置有两组，每组主除草结构2均沿支撑架1的长度方向设置有四个。这样以扩大除草范围，提高工作效率。

支撑架1的底部水平面高于主除草铲212与固定除草铲32的底部水平面。这样，保证除草机构在工作过程中，主除草铲212和固定除草铲32能正常工作。

针对主除草结构2，其中，驱动件213的输出端连接有第一固定板214，主除草铲212可拆卸连接于第一固定板214上。这样，由于主除草铲212直接与杂草和土地接触并进行除草，其使用寿命一般较短，将其设置成可拆卸结构，方便拆卸更换，有助于延长整个除草机构的使用寿命。

如图3所示，弹性件222包括导向杆2221、直线轴承2222和弹簧2223，导向杆2221贯穿支撑板221并延伸至第一连接架211，导向杆2221通过直线轴承2222与支撑板221连接，导向杆2221的外部并位于支撑板221与第一连接架211的中间位置处套设有弹簧2223。这样，当除草机构出现上下浮动时，第一连接架211带动导向杆2221在直线轴承2222内上下运动，在此过程中，在弹簧2223的弹性作用下，实现整个弹性件222自动适应浮动和减震的作用。

弹性件222设置有四组，四组弹性件222分设于支撑板221的四个拐角处。这样，以增强整个主除草结构2和辅助除草结构3在浮动过程中的稳定性。

针对辅助除草结构3，其中，辅助除草结构3还包括承重轮33，第二连接架31通过第二固定板34与承重轮33连接，固定除草铲32可拆卸连接于第二固定板34上；承重轮33的底部水平面低于固定除草铲32的底部水平面。第二连接架31设为倒凵字型结构，以使得两个固定除草铲32关于主除草结构2的竖直中线对称设置。这样，承重轮33的设置可在主除草结构2和固定除草铲32的除草过程中起到支撑和移动的作用，有助于除草的进行。

本实用新型的具体实施原理为：进行除草时，利用主除草结构2进行作物旁的除草，辅助除草结构3进行沟渠内的除草，具体工作过程如下：在支撑架1的移动过程中，当主除草铲212碰到作物时，控制器控制驱动件213朝着远离第一连接架211中心的方向移动，以使得主除草铲212绕过作物，并利用主除草铲212将作物两侧的杂草铲除，当绕过作物后，控制器控制驱动件213朝着靠近第一连接架211中心的方向移动，以对每两个作物之间的杂草进行铲除，从而对作物周边的杂草进行全面铲除，在主除草结构2铲除的过程中，浮动机构22可实现主除草结构2的上下浮动，以适应不同地势上的除草，同时在主除草结构2铲除的过程中，由于两组主除草铲212之间的距离小于两组固定除草铲32之间的距离，固定除草铲32能对作物两旁的沟渠进行除草，从而实现整个田地的全面除草，整个除草机构能适应不同的地势，自动化程度高，具备很好的除草效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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