一种水式投料机及其投料控制方法与流程

本发明涉及一种水式投料机及其投料控制方法。

背景技术：

在现有的鱼塘养鱼技术中，鱼饲料的投放一般分为人工投料或投料机投料，采用人工投料时，工作人员需要反复搬运饲料，导致人工投料劳动强度大，且投料效率较低；采用现有的投料机进行投料时，其投料范围有限，且投料机位置不易调整，进一步地，现有的投料机只能投放流动性较好的颗粒状饲料，对于一些发酵料无法采用现有的投料机进行投料，从而限制了现有的投料机的投料使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种水式投料机及其投料控制方法，该水式投料机以水作为运输介质不仅可以实现颗粒状物料的投放，同时也可实现发酵料的投放，从而增大了投料范围；进一步地，在投料过程中，同时实现了鱼塘增氧过程，继而扩大了该投料机使用功能。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种水式投料机，包括支撑架、第一水泵、混合料槽、混料输送机构、混料抛洒机构和控制箱，所述混合料槽设置在所述支撑架上，所述第一水泵通过第一管道可向混合料槽内输送水流，所述混料输送机构包括第二管道、混料输送泵、第一驱动电机和第三管道，所述第一驱动电机和混料输送泵上下设置在所述支撑架上，且第一驱动电机可驱动混料输送泵转动，第二管道用于混合料槽的出料口和混料输送泵的进料口的贯通；所述混料抛洒机构包括漂浮支撑机构、第二驱动电机和甩投器，所述甩投器包括固定送料管和活动出料管，所述漂浮支撑机构用于支撑第二驱动电机和固定送料管，所述活动出料管套置在所述固定送料管上，且活动出料管可相对于固定送料管自由转动，在固定送料管和活动出料管之间设置一旋转密封圈，活动出料管的上部呈封闭状态，在所述活动出料管的上部四周设置有四个沿着活动出料管的圆周方向均匀分布的甩投管，且甩投管的外端呈倾斜向上状态分布，第二驱动电机可带动活动出料管自由转动，所述第三管道用于混合输送泵的出料口和固定输送管的进料口的贯通，所述控制箱包括控制器和触摸式显示屏，所述控制器与触摸式显示屏相连接，所述控制器可控制第一水泵、混料输送机构、第一驱动电机和第二驱动电机的运行。

优选地，在所述活动出料管内固定设置一叶轮，所述叶轮位于所述固定送料管的上部，且叶轮与甩投管的进料口相邻，在所述叶轮的中部设置一进料孔。

进一步地，所述活动出料管包括上活动管和下活动管，所述上活动管和下活动管采用螺栓实现连接，所述甩投管和叶轮均设置在上活动管上，所述旋转密封圈设置在上活动管和固定送料管之间，上活动管卡置在固定送料管上设置的两个第一轴承上，所述下活动管卡置在固定送料管上设置的两个第二轴承上，在所述下活动管的外侧设置一从动皮带轮，所述第二驱动电机通过皮带传动方式驱动从动皮带轮转动。

进一步地，所述漂浮支撑机构包括支撑平台，在所述支撑平台上设置有三个支撑杆，在每一个所述支撑杆的下部均固定设置一浮球，所述固定送料管通过一固定套管与所述支撑平台固定连接，所述第二驱动电机设置在所述支撑平台上。

优选地，在所述甩投管的出料端设置一辅助拨片，在所述支撑平台上设置一防雨板，所述从动皮带轮和第二驱动电机均位于所述防雨板下方，在所述支撑架上设置有用于第一驱动电机防水的防雨罩。

进一步地，该投料机还包括一物料输送装置，所述物料输送装置包括物料斗、物料输送机构和物料搅动机构，所述物料输送机构用于将所述物料斗内物料输送到混和料槽内，所述控制器可控制所述物料输送机构的运行，在所述物料斗的出料口上部设置一光电检测开关，所述光电检测开关与所述控制器电性连接，所述物料搅动机构包括搅动电机和搅动杆，所述搅动电机设置在所述物料斗的倾斜侧壁上，所述搅动杆位于所述物料斗内，且搅动杆与所述搅动电机的输出轴相连接，所述控制器与所述搅动电机电性连接。

进一步地，所述物料输送机构为一螺旋输送机，所述控制器与所述螺旋输送机内的驱动电机相连接。

进一步地，所述物料输送机构包括砂浆泵和第四管道，所述砂浆泵的入料口与所述物料斗的出料口相贯通，所述砂浆泵的出料口与所述第四管道的进料口相连接，所述控制器与所述砂浆泵电性连接。

进一步地，所述控制器内设置有颗粒饲料输送控制模块、发酵饲料输送控制模块、颗粒饲料和发酵饲料混合输送控制模块。

本发明还提供了一种水投式投料机的投料控制方法，包括以下步骤：

s1、工作人员将一定量物料加入到物料斗内；

s1、物料斗内加入物料后，工作人员开启控制器，控制器开启后，工作人员依据投送物料的种类，设定好控制器进入到颗粒饲料输送控制模块运行模式或发酵饲料输送控制模块运行模式或颗粒饲料和发酵饲料混合输送控制模块运行模式；

s2、工作人员设定好控制器运行模式后，控制器首先开启第一水泵、第一驱动电机和第二驱动电机，使得第一水泵、第一驱动电机和第二驱动电机运行t1时间段；

s3、当第一水泵、第一驱动电机和第二驱动电机运行t1时间段后，控制器进入设定好的运行模式进行运行，在运行模式中，控制器相继开启物料输送机构和搅动电机，继而实现物料与水的混合及甩投。

s4、当控制器接收到光电检测开关发出的物料斗的出料口没有物料存在的信号时，控制器使得物料输送机构和搅动电机继续运行t2时间段，然后，将物料输送机构和搅动电机停止，物料输送机构和搅动电机停止后，控制器使得第一水泵、第一驱动电机和第二驱动电机继续运行t3时间段，当运行到t3时间段之后，控制器停止第一水泵、第一驱动电机和第二驱动电机的运行，继而完成物料的投放。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，加工制造便利；本发明利用水作为输送介质，可顺利实现颗粒饲料或发酵料的顺利输送，从而大大提高了本发明的物料投放范围；物料在混合料槽内与水混合后，通过混合输送泵和第三管道直接输送到甩投器上，因第三管道的长度可依据用户需求进行设置，从而可随意改变甩投器在鱼塘内的投料位置，继而降低预料对于一个固定水域投料点的饲料污染程度；甩投器通过高速转动方式实现饲料的360度投放，其投放面积大，继而利于鱼同时进食，在投放饲料的同时也实现了鱼塘增氧作用，从而也扩大了本发明的使用功能；利用本发明提供的投料控制方法进行投料，可最大程度的降低物料输送机构、混合料槽、第三管道和甩投器内滞留物料现象的发生，继而可防止在高温天气，物料输送机构、混合料槽、第三管道和甩投器内出现滞留物料发酵现象，从而提高了本发明的卫生使用安全标准。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为甩投器的整体结构侧视图；

图3为甩投器的纵向剖视图；

图4为物料搅动机构和光电检测开关在物料斗内的分布示意图；

图5为叶轮的俯视图；

图中：1支撑架、2第一水泵、21第一管道、3混合料槽、41第二管道、42混料输送泵、43第一驱动电机、44第三管道、511支撑平台、512支撑杆、513浮球、514防雨板、5141连接柱、52第二驱动电机、521同步带、522从动皮带轮、531固定送料管、5311固定套管、532活动出料管、5321上活动管、5322下活动管、533旋转密封圈、534甩投管、5341辅助拨片、535叶轮、5351弧形叶片、5352进料孔、61物料斗、62物料输送机构、7第三驱动电机、71搅动杆、8光电检测开关、101第一轴承、102第二轴承。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-5，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似变形，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明提供了一种水式投料机(如图1所示)，包括支撑架1、第一水泵2、混合料槽3、混料输送机构、混料抛洒机构和控制箱8，所述混合料槽3设置在所述支撑架1上，所述第一水泵2通过第一管道21可向混合料槽3内输送水流，实际应用中，第一水泵2放置在鱼塘内，所述混料输送机构包括第二管道41、混料输送泵42、第一驱动电机43和第三管道44，所述第一驱动电机43和混料输送泵42上下设置在所述支撑架1上，且第一驱动电机43可驱动混料输送泵42转动，在实际应用中，第一驱动电机43的防水性，在此，在支撑架1上设置有用于第一驱动电机43的防水的防雨罩，第二管道41用于混合料槽3的出料口和混料输送泵42的进料口的贯通，混合料槽3内的物料和水流混合后，可通过第二管道41进入到混料输送泵42内，颗粒饲料或发酵料在混合料槽3内与水混合后，可大大提高颗粒饲料或发酵料在混料输送泵42内的流动性，继而利于实现颗粒饲料或发酵料的顺利输送。

所述混料抛洒机构包括漂浮支撑机构、第二驱动电机52和甩投器，所述甩投器包括固定送料管531和活动出料管532，所述漂浮支撑机构用于支撑第二驱动电机52和固定送料管531，在本具体实施例中，漂浮支撑机构的具体实施方式为：所述漂浮支撑机构包括支撑平台511，在所述支撑平台511上设置有三个支撑杆512，在每一个所述支撑杆512的下部均固定设置一浮球513，所述固定送料管531通过一固定套管5311与所述支撑平台511固定连接，所述第二驱动电机52设置在所述支撑平台511上。所述活动出料管532套置在所述固定送料管531上，且活动出料管532可相对于固定送料管531自由转动，在固定送料管531和活动出料管532之间设置一旋转密封圈533，活动出料管532的上部呈封闭状态，在所述活动出料管532的上部四周设置有四个沿着活动出料管532的圆周方向均匀分布的甩投管534，且甩投管534的外端呈倾斜向上状态分布，第二驱动电机52可带动活动出料管532自由转动，所述第三管道44用于混合输送泵42的出料口和固定输送管531的进料口的贯通，在实际应用中，为进一步提高甩投管534的甩投物料能力，在此，在所述活动出料管532内固定设置一叶轮535，所述叶轮535位于所述固定送料管531的上部，且叶轮535与甩投管534的进料口相邻，在所述叶轮535的中部设置一进料孔5352，在叶轮535上设置有推动水流转动的弧形叶片5351，进一步地，在每一个所述甩投管534的外端均设置一辅助拨片5341。

在本具体实施例中，活动送料管532在固定送料管531上设置的具体实施方式为：所述活动出料管532包括上活动管5321和下活动管5322，所述上活动管5321和下活动管5322采用螺栓实现连接，所述甩投管534和叶轮535均设置在上活动管5321上，所述旋转密封圈533设置在上活动管5321和固定送料管531之间，上活动管5321卡置在固定送料管531上设置的两个第一轴承101上，所述下活动管5322卡置在固定送料管5321上设置的两个第二轴承102上，通过第一轴承101上活动管5321的支撑及第二轴承102对下活动管5322的支撑，从而实现活动出料管532的稳定转动，在所述下活动管5322的外侧设置一从动皮带轮522，所述第二驱动电机52通过皮带传动方式驱动从动皮带轮522转动，具体的，第二驱动电机52通过同步皮带521带动从动皮带轮522进行转动。

为提高第二驱动电机521的防水性能，在此，在所述支撑平台511上设置一防雨板514，所述防雨板514通过若干连接柱5141与支撑平台511相连接，所述从动皮带轮522和第二驱动电机52均位于所述防雨板514的下方。

所述控制箱8包括控制器和触摸式显示屏81，所述控制器与触摸式显示屏81相连接，所述控制器可控制第一水泵2、混料输送机构、第一驱动电机43和第二驱动电机52的运行，通过在触摸式显示屏81上操作，可实现控制器对第一水泵2、混料输送机构、第一驱动电机43和第二驱动电机52的运行操控。

为进一步提高本发明的自动化程度，在此，在本发明内还设置了一物料输送装置，所述物料输送装置包括物料斗61、物料输送机构62和物料搅动机构，所述物料输送机构62用于将所述物料斗61内物料输送到混和料槽3内，所述控制器可控制所述物料输送机构的运行，在本具体实施方式中，设置了物料输送机构62的两种具体实施例，物料输送机构62的第一种具体实施例的具体实施方式为：物料输送机构62为一螺旋输送机，所述控制器与所述螺旋输送机内的驱动电机相连接，螺旋输送机为本领域内常用技术产品，故在此，对于螺旋输送机的详细结构和功能不再做详细介绍；物料输送机构62的第二种具体实施例的具体实施方式为：所述物料输送机构包括砂浆泵和第四管道，所述砂浆泵的入料口与所述物料斗61的出料口相贯通，所述砂浆泵的出料口与所述第四管道的进料口相连接，第四管道的出料口位于混合料槽3的上方，所述控制器与所述砂浆泵电性连接。

在实际应用中，为便于检测物料斗61内是否有物料存在，在此，在所述物料斗61的出料口上部设置一光电检测开关8，所述光电检测开关8与所述控制器电性连接，所述物料搅动机构包括搅动电机7和搅动杆71，所述搅动电机7设置在所述物料斗61的倾斜侧壁上，所述搅动杆71位于所述物料斗61内，且搅动杆71与所述搅动电机7的输出轴相连接，所述控制器与所述搅动电机7电性连接，通过搅动杆71在物料斗61的实时转动，可保持颗粒饲料或发酵料在物料斗61内的流动性，从而可防止颗粒饲料或发酵料在物料斗61内出现架空现象，继而保证了物料的有效输送。

在实际应用中，可依据颗粒饲料、发酵料的流动特性，在控制器内设置有颗粒饲料输送控制模块、发酵饲料输送控制模块、颗粒饲料和发酵饲料混合输送控制模块，每一个输送控制模块内物料输送运行参数，可依据输送饲料的特性来设定，以便实现物料的顺利有效输送。

本发明还提供了一种上述水投式投料机的投料控制方法，包括以下步骤：

s1、工作人员将一定量物料加入到物料斗61内；在实际应用中，工作人员可依据实际情况通过输送皮带或螺旋输送机实现物料向物料斗61内的输送。

s1、物料斗61内加入物料后，工作人员开启控制器，控制器开启后，工作人员依据投送物料的种类(包括颗粒饲料、发酵料、颗粒饲料和发酵料的混合料)，设定好控制器进入到颗粒饲料输送控制模块运行模式或发酵饲料输送控制模块运行模式或颗粒饲料和发酵饲料混合输送控制模块运行模式；当物料为颗粒饲料时，工作人员设定控制器进入到颗粒饲料输送控制模块运行模式上进行送料控制，当物料为发酵料时，工作人员设定控制器进入到发酵饲料输送控制模块运行模式上进行送料控制，当物料为颗粒饲料和发酵料的混合料时，工作人员设定控制器进入到颗粒饲料和发酵饲料混合输送控制模块运行模式上进行送料控制。

s2、工作人员设定好控制器运行模式后，控制器首先开启第一水泵2、第一驱动电机43和第二驱动电机52，使得第一水泵2、第一驱动电机43和第二驱动电机52运行t1时间段；在实际应用中t1不小于2分钟。

s3、当第一水泵2、第一驱动电机43和第二驱动电机52运行t1时间段后，控制器进入设定好的运行模式进行运行，在运行模式中，控制器相继开启物料输送机构62和搅动电机7，继而实现物料与水的混合及甩投。

s4、当控制器接收到光电检测开关8发出的物料斗61的出料口没有物料存在的信号时，控制器使得物料输送机构62和搅动电机7继续运行t2时间段(t2不小于5分钟)，然后，将物料输送机构62和搅动电机7停止，物料输送机构62和搅动电机7停止后，控制器使得第一水泵2、第一驱动电机43和第二驱动电机52继续运行t3时间段，在实际应用中，t3不小于5分钟，当运行到t3时间段之后，控制器停止第一水泵2、第一驱动电机43和第二驱动电机52的运行，继而完成物料的投放。

上述工作流程中，第一水泵2、第一驱动电机43和第二驱动电机52提前运行t1时间段，目的在于清除上次送料流程中，可能存留在混合料槽3、混料输送泵42、第三管道44和甩投器内的物料的清除，以便实现本次物料的顺利输送；物料输送机构62和搅动电机7延时t2时间段关闭，其目的在于防止物料在物料斗61和物料输送机构62的存留，以便保证下次物料的顺利输送；第一水泵2、第一驱动电机43和第二驱动电机52延时t3时间段关闭，目的在于彻底清除存留在混合料槽3、混料输送泵42、第三管道44和甩投器内的物料，以便保证下次物料的顺利输送。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本发明的优选实施方式和实施例作了详述，但是本发明并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

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