一种无人机航拍测绘轻型稳定吊舱的制作方法

本实用新型涉及一种无人机吊舱，具体是一种无人机航拍测绘轻型稳定吊舱。

背景技术：

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

然而现有的无人机航拍测绘用稳定吊舱大都悬挂安装与无人机的底部，缺乏有效的保护，在无人机的起降过程极易对吊舱造成磕碰，继而对摄像头等机密器件造成损坏，使用效果不好。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机航拍测绘轻型稳定吊舱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机航拍测绘轻型稳定吊舱，包括无人机壳体，所述无人机壳体的内部设置有驱动仓，所述无人机壳体的底部中心处开设有收纳槽，驱动仓位于收纳槽正上方，所述收纳槽的顶部固定连接有升降电机，所述升降电机的轴伸端贯穿驱动仓的顶部后固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁通过螺纹配合套接有丝母，所述丝母的外壁套接有活动板，所述活动板的底部对称固定连接有固定杆，所述固定杆贯穿驱动仓的底部后固定连接有盒体，所述盒体的底部转动贯穿设置有转轴，所述转轴的底部固定连接有仓体，所述仓体的外壁铰接有摄像头。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动仓的内部对称设置有两个滑杆，所述滑杆的两端与驱动仓的内壁固定连接，两个所述滑杆分别贯穿活动板的顶部靠近两端处，所述活动板与滑杆滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述盒体的内壁底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的轴伸端固定套接有第二斜齿轮，所述转轴位于盒体内的一端固定套接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮相互啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定杆有两个，两个所述固定杆对称分布于丝母两侧，所述固定杆的底部均与盒体的顶部固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述盒体、仓体均位于收纳槽内，所述收纳槽的外观呈圆柱形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置驱动仓、收纳槽、升降电机、丝杆、活动板等，在无人机准备起飞及降落前可将仓体及摄像头收入收纳槽中，可有效避免无人机在升降过程中对吊舱造成磕碰，对摄像头等精密器件起到良好的保护作用，使用效果好。

2、本实用新型通过设置第一斜齿轮、第二斜齿轮、旋转电机、转轴等，利用第一斜齿轮与第二斜齿轮相互啮合，使旋转电机可驱动转轴转动，继而实现对仓体及摄像头的角度调节，使无人机在无需转动的情况下实现对摄像头拍摄角度的调整。

3、本实用新型通过设置圆柱形的收纳槽，使盒体与仓体处于任何角度时均能收入收纳槽内，实用性强。

附图说明

图1为一种无人机航拍测绘轻型稳定吊舱的结构示意图。

图2为图1中a处的放大图。

图3为图2中b处的放大图。

其中，1、无人机壳体；11、驱动仓；12、收纳槽；2、升降电机；21、丝杆；22、滑杆；3、丝母；31、活动板；32、固定杆；4、盒体；41、转轴；42、第一斜齿轮；43、旋转电机；44、第二斜齿轮；5、仓体；51、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种无人机航拍测绘轻型稳定吊舱，包括无人机壳体1，无人机壳体1的内部设置有驱动仓11，无人机壳体1的底部中心处开设有收纳槽12，驱动仓11位于收纳槽12正上方，收纳槽12的顶部固定连接有升降电机2，升降电机2的轴伸端贯穿驱动仓11的顶部后固定连接有丝杆21，丝杆21的外壁通过螺纹配合套接有丝母3，丝母3的外壁套接有活动板31，活动板31的底部对称固定连接有固定杆32，固定杆32贯穿驱动仓11的底部后固定连接有盒体4，盒体4的底部转动贯穿设置有转轴41，转轴41的底部固定连接有仓体5，仓体5的外壁铰接有摄像头51。

驱动仓11的内部对称设置有两个滑杆22，滑杆22的两端与驱动仓11的内壁固定连接，两个滑杆22分别贯穿活动板31的顶部靠近两端处，活动板31与滑杆22滑动连接，丝杆21在升降电机2的带动下转动，继而通过螺纹的配合及滑杆22对活动板31的限位导向作用，可使活动板31沿滑杆22方向上下移动，以实现对盒体4及仓体5的升降调节。

盒体4的内壁底部固定连接有旋转电机43，旋转电机43的轴伸端固定套接有第二斜齿轮44，转轴41位于盒体4内的一端固定套接有第一斜齿轮42，第一斜齿轮42与第二斜齿轮44相互啮合，第一斜齿轮42、第二斜齿轮44均为45°斜齿轮，通过第一斜齿轮42与第二斜齿轮44相互啮合，使旋转电机43可驱动转轴41转动，继而实现对仓体5及摄像头51的角度调节。

为了保证盒体4在升降过程中的稳定性，固定杆32有两个，两个固定杆32对称分布于丝母3两侧，固定杆32的底部均与盒体4的顶部固定连接。

盒体4、仓体5均位于收纳槽12内，为了保证盒体4与仓体5处于任何角度时均能收入收纳槽12内，收纳槽12的外观呈圆柱形。

本实用新型的工作原理是：

当无人机起飞后需要进行测绘作业时，启动升降电机2带动丝杆21转动，继而通过丝杆21与丝母3的螺纹配合及滑杆22对活动板31的限位导向作用，可使活动板31沿滑杆22方向向下移动，以使仓体5向下移动，直至摄像头51完全伸出收纳槽12，通过第一斜齿轮42与第二斜齿轮44相互啮合，使旋转电机43可驱动转轴41转动，继而实现对仓体5及摄像头51的角度调节，使无人机在无需转动的情况下实现对摄像头51拍摄角度的调整。

当无人机准备降落时，反向启动升降电机2即可将仓体5收入收纳槽12内，同时圆柱形的收纳槽12使仓体5处于任何角度时均能进行收纳，可有效避免无人机在升降过程中对吊舱造成磕碰，对摄像头51等精密器件起到良好的保护作用。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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