一种无人机防抖型拍摄云台的制作方法

本实用新型涉及拍摄云台技术领域，具体为一种无人机防抖型拍摄云台。

背景技术：

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种，固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了，电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。

现有的无人机拍摄云台，因无人机在高中进行工作，经常遇到气流，会导致机体发生抖动，便会带动拍摄云台进行抖动，抖动过程中，摄像头便会进行抖动，导致拍摄画面不清晰，工作效率较低，拍摄云台内部并没有较好的防抖机构对摄像头进行防抖处理，使摄像头不进行抖动，而且，因无人机速度过快，容易导致无人机下降过程中，因速度导致剧烈撞击，使机体内部电路元件受损，造成损失。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机防抖型拍摄云台，解决了拍摄云台内部没有较好的防抖机构和机体内部没有较好的减震机构的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机防抖型拍摄云台，包括机体，所述机体的环形外表面四周均固定安装有机翼，所述机翼的上端外表面活动安装有螺旋桨，所述机翼的一端下端位置处固定安装有固定柱，所述固定柱内部活动安装有支撑腿，所述机体下端外表面固定安装有云台，所述云台内部靠近下端位置处固定安装有摄像头，所述云台内部靠近上端位置处固定安装有第一减震板，所述云台内部靠近下端位置处固定安装有第二减震板，所述第一减震板与第二减震板之间中间位置活动安装有紧固螺栓。

优选的，所述第一减震板与第二减震板中间位置两侧均活动连接有第一连接杆，竖直水平面相邻两个所述第一连接杆之间活动安装有小型橡胶球，横向水平面相邻两个所述第一连接杆之间活动安装有限位板，相邻两个所述限位板之间活动安装有大型橡胶球。

优选的，所述固定柱内部一侧固定安装有固定板，所述固定板与支撑腿之间两侧均固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆环形外表面固定连接有第一弹簧，所述固定板下端外表面与支撑腿上端外表面中间位置两侧均活动安装有固定块，相邻两个所述固定块之间呈交叉活动安装有第二连接杆，同一水平面相邻两个所述固定块之间固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆环形外表面固定连接有第二弹簧。

优选的，所述第二连接杆之间和第二连接杆与固定块之间均活动安装有转动轴承，所述固定板下端外表面与支撑腿上端外表面均开设有供固定块活动的槽口。

优选的，相邻两个所述第二连接杆之间活动安装有转动轴承，所述第二连接杆与限位板内部均开设有放置小型橡胶球与大型橡胶球的槽口，所述紧固螺栓与第一减震板和第二减震板之间螺纹式连接。

优选的，所述机体内部活动安装有储能电源，储能电源与摄像头之间电性连接。

有益效果

本实用新型提供了一种无人机防抖型拍摄云台。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该无人机防抖型拍摄云台，通过第一减震板与第二减震板之间的减震效果，可为摄像头进行初步减震，摄像头移动过程中，通过转动轴承的连接作用可使，第一连接杆进行移动，第一连接杆移动过程中，小型橡胶球可发生形变，阻止第一连接杆进行移动，第一连接杆移动过程中，也可带动限位板进行移动，限位板便可带动大型橡胶球发生形变，产生弹力使限位板回到初始位置，通过小型橡胶球与大型橡胶球的减震效果，可有效的为摄像头进行减震防抖，使摄像头保持初始状态，能够稳定进行摄像，能够有效避免因摄像头发生抖动，导致画面拍摄不清晰的情况发生。

2、该无人机防抖型拍摄云台，通过机体需要降落时，支撑腿接触地面过程中，向固定柱内部进行移动，移动过程中，支撑腿向上移动，第一伸缩杆进行收缩，使第一弹簧发生弹性形变，再通过固定块的滑动效果，可带动第二伸缩杆进行伸缩，使第二弹簧发生弹性形变，通过第二连接杆的连接作用，可使固定块一直在槽口内部进行移动，通过第一弹簧与第二弹簧的减震效果，能够有效的使机体降落过程中，为机体减轻振动，防止因降落过程中，速度过快，导致内部电路元件受损，造成损失。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型云台内部结构平面示意图；

图3为本实用新型固定柱与支撑腿相结合平面示意图。

图中：1、机体；2、机翼；3、螺旋桨；4、固定柱；5、支撑腿；6、云台；7、摄像头；8、第一减震板；9、第二减震板；10、第一连接杆；11、小型橡胶球；12、限位板；13、大型橡胶球；14、第一伸缩杆；15、第一弹簧；16、固定板；17、固定块；18、第二伸缩杆；19、第二弹簧；20、第二连接杆；21、紧固螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机防抖型拍摄云台，包括机体1，机体1的环形外表面四周均固定安装有机翼2，机翼2的上端外表面活动安装有螺旋桨3，机翼2的一端下端位置处固定安装有固定柱4，固定柱4内部活动安装有支撑腿5，机体1下端外表面固定安装有云台6，云台6内部靠近下端位置处固定安装有摄像头7，云台6内部靠近上端位置处固定安装有第一减震板8，云台6内部靠近下端位置处固定安装有第二减震板9，第一减震板8与第二减震板9之间中间位置活动安装有紧固螺栓21，机体1内部活动安装有储能电源，储能电源与摄像头7之间电性连接。

请参阅图2，第一减震板8与第二减震板9中间位置两侧均活动连接有第一连接杆10，竖直水平面相邻两个第一连接杆10之间活动安装有小型橡胶球11，横向水平面相邻两个第一连接杆10之间活动安装有限位板12，相邻两个限位板12之间活动安装有大型橡胶球13，相邻两个第二连接杆20之间活动安装有转动轴承，第二连接杆20与限位板12内部均开设有放置小型橡胶球11与大型橡胶球13的槽口，紧固螺栓21与第一减震板8和第二减震板9之间螺纹式连接。

请参阅图3，固定柱4内部一侧固定安装有固定板16，固定板16与支撑腿5之间两侧均固定安装有第一伸缩杆14，第一伸缩杆14环形外表面固定连接有第一弹簧15，固定板16下端外表面与支撑腿5上端外表面中间位置两侧均活动安装有固定块17，相邻两个固定块17之间呈交叉活动安装有第二连接杆20，同一水平面相邻两个固定块17之间固定安装有第二伸缩杆18，第二伸缩杆18环形外表面固定连接有第二弹簧19，第二连接杆20之间和第二连接杆20与固定块17之间均活动安装有转动轴承，固定板16下端外表面与支撑腿5上端外表面均开设有供固定块17活动的槽口。

使用时，当机体1在空中进行工作时，螺旋桨3进行转动，带机体1在空中飞行，飞行过程中，摄像头7进行摄像拍照，当遇到强烈气流时，机体1进行抖动，通过第一减震板8与第二减震板9之间的减震效果，可为摄像头7进行初步减震，摄像头7移动过程中，通过转动轴承的连接作用可使，第一连接杆10进行移动，第一连接杆10移动过程中，小型橡胶球11可发生形变，阻止第一连接杆10进行移动，第一连接杆10移动过程中，也可带动限位板12进行移动，限位板12便可带动大型橡胶球13发生形变，产生弹力使限位板12回到初始位置，通过小型橡胶球11与大型橡胶球13的减震效果，可有效的为摄像头7进行减震防抖，使摄像头7保持初始状态，能够稳定进行摄像，能够有效避免因摄像头7发生抖动，导致画面拍摄不清晰，当机体1需要降落时，支撑腿5接触地面过程中，向固定柱4内部进行移动，移动过程中，支撑腿5向上移动，第一伸缩杆14进行收缩，使第一弹簧15发生弹性形变，再通过固定块17的滑动效果，可带动第二伸缩杆18进行伸缩，使第二弹簧19发生弹性形变，通过第二连接杆20的连接作用，可使固定块17一直在槽口内部进行移动，通过第一弹簧15与第二弹簧19的减震效果，能够有效的使机体1降落过程中，为机体1减轻振动，防止因降落过程中，速度过快，导致内部电路元件受损，造成损失，一系列结构，不仅能够有效的避免摄像头7发生抖动，导致画面拍摄不清晰的情况发生，还能够有效的使机体1降落过程中，为机体1减轻振动，防止因降落过程中，速度过快，导致内部电路元件受损，造成损失。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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