一种用于工程检测无人机的制作方法

本实用新型涉及工程检测技术领域，具体地说，涉及一种用于工程检测无人机。

背景技术：

随着科技核工业现代化步伐的迈进，无人机逐渐走进我们的生活，无人机是一种新型的科技产品，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，并且逐渐替代了以前复杂的人力劳动，同时准确性高，工作效率高，无人机机翼是无人机的重要装置之一，随着科技的发展，无人机机翼防护装置有了很大程度的发展，它的发展给人们在对无人机机翼进行保护时带来了很大的便利，在建设工程检测中，无人机的使用为工效的提升做出了巨大贡献，目前的工程检测无人机在进行检测时有时需要在桥底进行，对桥底的裂缝进行检查，但是无人机在上升过程中常常由于高度控制不好导致无人机会碰到桥底面上导致无人机的损坏。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种可以提高检测准确性的用于工程检测无人机，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于工程检测无人机，用于工程检测无人机包括无人机本体，所述的无人机本体上具有四个机臂，机臂上固定有电机，电机上设置桨叶，机臂上固定两个平行设置的半圆立板，两个半圆立板与固定轴转动连接，防撞臂套在固定轴上并与所述的固定轴固定；防撞臂包括伸缩套杆，伸缩套杆上部与圆弧挡板通过转轴连接，伸缩套杆上部与圆弧挡板之间设置两个压力弹簧，圆弧挡板上固定有一组接触传感器，半圆立板上具有一组螺纹圆孔，固定螺栓穿过螺纹圆孔并插设于伸缩套杆的圆槽内。通过上述技术方案，通过改变穿过不同位置的螺纹圆孔改变伸缩套杆的支撑角度，从而实现防撞臂与机臂之间的高度差，适用于不同的无人机；无人机本体内设置有控制盒，所述控制盒上镶嵌有摄像头，所述控制盒内固定有飞行控制器、接收器、报警器和电池，所述电池分别与所述飞行控制器、所述接收器、所述报警器、所述摄像头、所述电机和接触传感器电连接，所述飞行控制器分别与所述摄像头、所述接收器、所述电机、接触传感器和所述报警器电连接，以使所述飞行控制器控制所述电机的转速，所述接收器与使用者的遥控器或手机无线连接，以实现远距离遥控无人机飞行、摄像照相、实时视频传输功能。

作为对本实用新型所述的用于工程检测无人机的进一步说明，优选地，所述的压力弹簧与水平面之间的夹角为45°。通过上述技术方案，通过两个压力弹簧的设置可以改变圆弧挡板的角度，从而使得无人机在偏移上升时也能保证接触传感器与桥底面接触。

作为对本实用新型所述的用于工程检测无人机的进一步说明，优选地，所述的伸缩套杆包括外套管和内杆，所述的外套管内设置伸缩弹簧。通过上述技术方案，设置伸缩套杆，可以使得防撞臂撞在桥底面时能够进行缓冲，防止发生硬性碰撞导致无人机损坏。

作为对本实用新型所述的用于工程检测无人机的进一步说明，优选地，所述的半圆立板上螺纹圆孔的数量为5-8个。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的无人机在上升时，圆弧挡板撞在桥底面时与接触传感器接触，控制无人机进行报警，同时可以防止机臂和桨叶刮在桥底面上对无人机造成伤害。

2.本实用新型的圆弧挡板可以在转轴上转动，可以保证即使无人机在偏移上升时也能保证与接触传感器接触。

3.本实用新型设置伸缩套杆，可以使得防撞臂撞在桥底面时能够进行缓冲，防止发生硬性碰撞导致无人机损坏。

4.本实用新型无人机本体内设置控制盒，控制盒上还镶嵌有摄像头，控制盒内固定有飞行控制器、接收器、报警器和电池，电池分别给飞行控制器、接收器、报警器、摄像头、接触传感器和电机供电，飞行控制器分别与摄像头、接收器、电机、接触传感器和报警器电连接，飞行控制器控制电机的转速，电池为充电电池或者可更换电池，接收器与使用者的遥控器或手机无线连接，实现远距离遥控无人机飞行、摄像照相、实时视频传输等功能。

附图说明

图1为本实用新型的用于工程检测无人机的结构示意图；

图2为本实用新型的防撞臂的结构示意图；

图3为本实用新型的半圆立板的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、无人机本体；2、机臂；3、桨叶；4、圆槽；5、圆弧挡板；6、半圆立板；7、接触传感器；8、摄像头；9、固定螺栓；10、防撞臂；11、外套管；12、内杆；13、伸缩弹簧；14、压力弹簧；15、螺纹圆孔。

具体实施方式

为了能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。

如图1-3所示，图1为本实用新型的节能环保型工程检测设备的结构示意图；本实用新型提供的一种用于工程检测无人机，所述的用于工程检测无人机包括无人机本体1，无人机本体1上具有四个机臂2，机臂2上固定有电机，所述的电机上设置桨叶3，机臂2上固定两个平行设置的半圆立板6，两个半圆立板6与固定轴转动连接，防撞臂10套在所述的固定轴上并与所述的固定轴固定，防撞臂10包括伸缩套杆，所述的伸缩套杆上部与圆弧挡板5通过转轴连接，所述的伸缩套杆上部与圆弧挡板5之间设置两个压力弹簧14，圆弧挡板5上固定有一组接触传感器7，半圆立板6上具有一组螺纹圆孔15，固定螺栓9穿过螺纹圆孔15并插设于所述的伸缩套杆的圆槽4内。压力弹簧14与水平面之间的夹角为45°。伸缩套杆包括外套管11和内杆12，外套管11内设置伸缩弹簧13。半圆立板6螺纹圆孔15的数量为5-8个。无人机本体内设置控制盒，控制盒上还镶嵌有摄像头8，控制盒内固定有飞行控制器、接收器、报警器和电池，电池分别给飞行控制器、接收器、报警器、摄像头、接触传感器和电机供电，飞行控制器分别与摄像头、接收器、电机、接触传感器和报警器电连接，飞行控制器控制电机的转速，电池为充电电池或者可更换电池，接收器与使用者的遥控器或手机无线连接，实现远距离遥控无人机飞行、摄像照相、实时视频传输等功能。

需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。

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