一种巡检无人机用摄像机安装架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种巡检无人机用摄像机安装架。

背景技术：

巡检无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。巡检无人机以其机动灵活、高分辨率、低成本、高时效等特点，在遥感测量方面具有无可比拟的优越性，

巡检无人机的摄像机需要使用安装架进行安装，现有的摄像机通过摄像机机架安装于无人机上，没有对摄像机进行保护的装置，即在无人机的摄像机在飞行过程不进行摄像工作时，容易受到外界碰撞物，这种情况下容易对摄像机造成损害，而导致在进行摄像工作时，摄像机却不能正常工作。

基于此，本实用新型设计了一种巡检无人机用摄像机安装架，以解决上述提到的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种巡检无人机用摄像机安装架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检无人机用摄像机安装架，包括安装板和摄像机，所述安装板的两侧均设有两个支架，两侧的每个所述支架之间连接有连接轴，所述连接轴的外壁一端套设有齿轮，两个所述齿轮相啮合，一个所述支架外壁上有驱动马达，所述驱动马达的输出端与连接于所述支架上连接轴的一端相连接，所述连接轴的外壁远离齿轮的一侧通过固定环固定有两个悬杆，两个所述悬杆的底部连接有保护罩，所述摄像机位于两个保护罩之间，所述摄像机上连接的摄像机架贯穿于安装板的顶部，与无人机底部相连接，所述驱动马达与无人机电连接。

优选的，所述安装板的中心处开有通孔，所述安装板的四角处开有安装孔。

优选的，所述安装板的同一侧安装的两个支架沿安装板的中线对称设置。

优选的，两个所述保护罩闭合时，呈一上端为开口状的箱体。

优选的，两个所述保护罩相对一侧面均粘接有缓冲垫层。

优选的，所述连接轴的两端与支架的连接处设有轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种巡检无人机用摄像机安装架与无人机之间安装、拆卸方便，适用范围广，而且在摄像机不工作的情况下，实现对摄像机进行保护，避免受到外界的冲击或者碰撞而造成损坏，大大提高安装于无人机上的摄像机使用寿命，实用价值高，易于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型内部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、安装板；2、支架；3、驱动马达；4、连接轴；5、齿轮；6、保护罩；7、悬杆；8、固定环；9、通孔；10、安装孔；11、摄像机架；12、摄像机；13、缓冲垫层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种巡检无人机用摄像机安装架，包括安装板1和摄像机12，所述安装板1的两侧均设有两个支架2，两侧的每个所述支架2之间连接有连接轴4，所述连接轴4的外壁一端套设有齿轮5，两个所述齿轮5相啮合，一个所述支架2外壁上有驱动马达3，所述驱动马达3的输出端与连接于所述支架2上连接轴4的一端相连接，通过启动驱动马达3可带动两个齿轮5沿相反方向进行旋转，以带动连接轴4进行旋转，所述连接轴4的外壁远离齿轮5的一侧通过固定环8固定有两个悬杆7，悬杆7起到保护罩6与连接轴4的连接作用，两个所述悬杆7的底部连接有保护罩6，保护罩6用于在摄像机12不工作时，对其进行保护，所述摄像机12位于两个保护罩6之间，所述摄像机12上连接的摄像机架11贯穿于安装板1的顶部，使得本实用新型的安装架能够适应于现有无人机的安装，与无人机底部相连接，所述驱动马达3与无人机电连接，通过对无人机的控制，实现无人机对驱动马达3的控制。

其中，所述安装板1的中心处开有通孔9，设计合理，便于连接摄像机12的摄像机架11贯穿其中，所述安装板1的四角处开有安装孔10，通过安装孔10和螺钉可与无人机进行安装或者拆卸连接。

其中，所述安装板1的同一侧安装的两个支架2沿安装板1的中线对称设置，设计合理，以实现相同结构的齿轮5之间进行啮合传动。

其中，两个所述保护罩6闭合时，呈一上端为开口状的箱体，设计合理，在不改变现有无人机的情况下，将该安装架进行安装，实现对摄像机12的保护。两个所述保护罩6相对一侧面均粘接有缓冲垫层13，使得两个保护罩6在进行闭合时起到缓冲的作用，对保护罩6进行保护。

其中，所述连接轴4的两端与支架2的连接处设有轴承。

具体工作原理如下所述：

该巡检无人机用摄像机安装架安装时，只需要将安装板1上的通孔9贯穿于摄像机架11，并通过安装孔11与无人机进行连接，实现快速与无人机进行连接和拆卸，不改变无人机的结构情况下，适用于不同无人机上，当使用时，保护罩6处于闭合状态，实现对摄像机12的保护，避免摄像机12在不使用时受到外界的冲击或者碰撞而造成损坏，而当需要摄像机12的摄像工作时，操作人员通过对无人机进行控制，以对驱动马达3进行控制，驱动马达3控制两个齿轮5进行相反方向的运动，从而带动固定于两个连接轴4上的悬杆7进行旋转，并带动固定于悬杆7下方的保护罩6进行展开，从而将摄像机12暴露于外界，实现摄像机12的摄像工作，当回收无人机时，可再次控制驱动马达3按照上述工作的逆向运动，实现两个保护罩6的闭合，从而对摄像机12进行保护，大大提高安装于无人机上的摄像机12使用寿命，实用价值高，易于推广。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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