便携式无人机停机装置的制作方法

本实用新型属于无人机配件技术领域，尤其涉及一种便携式无人机停机装置。

背景技术：

无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机。从20世纪初飞机的诞生起，由于考虑到驾驶飞机的安全性，当时的人们就已经提出了无人驾驶飞机的想法。直至20世纪30年代，英国费雷尔公司将一架“女王”双固定翼飞机改造成无人靶机，开启了无人机进入航空史的序幕；随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜。

传统的民用无人机因其飞行特性，大多用拍摄功能，世面上的无人机的摄像头大多数都是安装在无人机的底部，如果无人机降落在地势不平、坑坑洼洼的位置，容易对无人机造成损害；因此，人们研发出无人机停机坪以便于无人机停靠在相对平坦的地方。

现有技术中的无人机停机坪大多数都是采用柔软布料材质制作而成，仅能够起到较小的缓冲作用，如果地势凹凸程度大，现有技术中的停机坪几乎失效，针对这个问题，人们又研发出硬质平台式停机坪，该中结构的停机坪附带有支架结构，但是这样的支架结构占用相当多的空间位置不利于携带，实用性一般，而且支架结构为固定设置的，在很多情况下，其停机平面处于倾斜状态，不利于停机，因此无法满足使用者的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便携式无人机停机装置，旨在解决现有技术中的无人机停机结构不利于携带且停机平面容易倾斜，导致其实用性一般，无法满足使用者需求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种便携式无人机停机装置，包括第一支撑机构和第二支撑机构；所述第一支撑机构包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的底部设有第一连接座，所述第二支撑板的顶部设有第二连接座，所述第一连接座的底部呈弧形且滑动连接于所述第二连接座上，所述第二连接座的顶部设有适配所述第一连接座的第一滑槽；所述第二支撑机构包括第一连接圈、第二连接圈和多组伸缩支杆，所述第一连接圈固定设于所述第二支撑板的底部，所述第二连接圈转动连接于所述第一连接圈的底部，所有所述伸缩支杆均匀转动连接于所述第二连接圈的底部。

可选地，所述第二连接圈的底部设有用于安装所述伸缩支杆的连接槽，所述伸缩支杆的一端转动连接于所述连接槽内，所述伸缩支杆和所述连接槽的数量均为三组，三组所述伸缩支杆和所述连接槽间隔布置在所述第二连接圈的底部。

可选地，所述连接槽远离所述第二连接圈内侧的内壁呈倾斜设计以用于抵接所述伸缩支杆。

可选地，所述伸缩支杆与所述连接槽呈阻尼旋转连接。

可选地，所述第一连接座的底部设有连接肋，所述连接槽呈弧形且与所述连接肋的形状像适配。

可选地，所述连接肋和所述连接槽的径向截面均呈优弧圆形结构。

可选地，所述第一连接圈的底部设有连接环，所述连接环的外侧壁上设有背向所述连接环延伸的卡环，所述第二连接圈的上端设有用于与所述连接环和所述卡环转动连接适配的卡槽。

可选地，所述卡环与所述卡槽之间呈阻尼旋转连接。

可选地，所述伸缩支杆包括连接杆、延伸杆和调节件，所述连接杆与所述第二连接圈转动连接，所述连接杆远离所述第二连接圈的一端设有第二滑槽，所述延伸杆滑动连接于所述第二滑槽内且所述延伸杆的端部延伸至所述第二滑槽的外侧，所述调节件设于所述延伸杆和所述连接杆的连接位置上且用于调节所述延伸杆延伸至所述第二滑槽的外侧的长度。

可选地，所述调节件呈套状结构，所述调节件转动连接在连接杆的端部，所述调节件远离所述连接杆的端部的内壁设有内螺纹，所所述延伸杆的端部的外侧壁上设有与所述内螺纹螺纹连接的外螺纹。

本实用新型实施例提供的便携式无人机停机装置的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该便携式无人机停机装置的工作原理：先将伸缩支杆绕第二连接圈旋转，使多组伸缩支杆能够与地面点接触以支撑该便携式无人机停机装置，由于第一支撑板和第二支撑板为滑动连接且第一支撑板的底部呈弧形，而且第二支撑板通过第一连接圈与第二连接圈旋转连接，因此根据所处地势的平坦度，第一支撑板沿第一滑槽滑动呈预设倾斜度，并通过第一连接圈和第二连接圈旋转，使第一支撑板呈水平状态；相较于现有技术中的无人机停机结构存在不利于携带，停机平面容易倾斜的技术问题，本实用新型实施例提供的便携式无人机停机装置采用旋转结构和滑动结构来调节停机平面的角度，使其往水平的方向调节，形成水平的停机平面，便于停机；采用支架结构旋转连接于该无人机停机装置的底部，在不使用时，仅需要支架旋转折叠，即可大幅度减少无人机停机装置的占用空间，便于携带，具有更高的实用性并满足使用者的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的便携式无人机停机装置的结构示意图。

图2为图1中的便携式无人机停机装置的正视图。

图3为图2中的a的放大图。

图4为沿图2中的c-c线的剖切视图。

图5为图4中的b的放大图。

图6为4中的第一支撑板滑动调整时的示意图。

图7为图1中的便携式无人机停机装置的仰视图。

图8为图7中的伸缩支架打开后的示意图。

图9为图8中的延伸杆延伸后的示意图。

其中，图中各附图标记：

10—第一支撑机构20—第二支撑机构21—第一连接圈

22—第二连接圈11—第一支撑板12—第二支撑板

13—第一连接座14—第二连接座23—伸缩支杆

221—连接槽15—连接肋211—连接环

212—卡环231—连接杆232—延伸杆

233—调节件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～9描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和解锁，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

如图1～9所示，本实用新型的一个实施例提供一种便携式无人机停机装置，包括第一支撑机构10和第二支撑机构20；所述第一支撑机构10包括第一支撑板11和第二支撑板12，所述第一支撑板11的底部设有第一连接座13，所述第二支撑板12的顶部设有第二连接座14，所述第一连接座13的底部呈弧形且滑动连接于所述第二连接座14上，所述第二连接座14的顶部设有适配所述第一连接座13的第一滑槽；所述第二支撑机构20包括第一连接圈21、第二连接圈22和多组伸缩支杆23，所述第一连接圈21固定设于所述第二支撑板12的底部，所述第二连接圈22转动连接于所述第一连接圈21的底部，所述伸缩支杆23的数量为多组，多组所述伸缩支杆23均匀转动连接于所述第二连接圈22的底部。

具体地，该便携式无人机停机装置的工作原理：先将伸缩支杆23绕第二连接圈22旋转，使多组伸缩支杆23能够与地面点接触以支撑该便携式无人机停机装置，由于第一支撑板11和第二支撑板12为滑动连接且第一支撑板11的底部呈弧形，而且第二支撑板12通过第一连接圈21与第二连接圈22旋转连接，因此根据所处地势的平坦度，第一支撑板11沿第一滑槽滑动呈预设倾斜度，并通过第一连接圈21和第二连接圈22旋转，使第一支撑板11呈水平状态；相较于现有技术中的无人机停机结构存在不利于携带，停机平面容易倾斜的技术问题，本实用新型实施例提供的便携式无人机停机装置采用旋转结构和滑动结构来调节停机平面的角度，使其往水平的方向调节，形成水平的停机平面，便于停机；采用支架结构旋转连接于该无人机停机装置的底部，在不使用时，仅需要支架旋转折叠，即可大幅度减少无人机停机装置的占用空间，便于携带，具有更高的实用性并满足使用者的需求。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7～9所示，所述第二连接圈22的底部设有用于安装所述伸缩支杆23的连接槽221，所述连接槽221的轴向截面呈弧形结构，所述伸缩支杆23的一端转动连接于所述连接槽221内，所述伸缩支杆23和所述连接槽221的数量均为三组，三组所述伸缩支杆23和所述连接槽221间隔布置在所述第二连接圈22的底部；三组所述伸缩支杆23均匀设置能够形成较优的支撑效果，并且该数量所需要的成本为最低的，有利于提高该无人机停机装置的性价比以增加该无人机停机装置的市场口碑。

在本实用新型的另一个实施例中，所述连接槽221远离所述第二连接圈22内侧的内壁呈倾斜设计以用于抵接所述伸缩支杆23，采用倾斜内壁的结构，在伸缩支杆23旋转至极限位置时，倾斜内壁与其外表抵接，其倾斜设计能够最大程度的增加伸缩支杆23与其的接触面积，进而减少支杆受到的压强，有利于延长伸缩支杆23的使用寿命。

在本实用新型的另一个实施例中，所述伸缩支杆23与所述连接槽221呈阻尼旋转连接；阻尼连接结构为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述，采用阻尼连接有利于伸缩支杆23的稳定性，防止伸缩支杆23在旋转后松动，影响整个无人机停机装置的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述第一连接座13的底部设有连接肋15，所述连接槽221呈弧形且与所述连接肋15的形状像适配，采用凸肋结构有利于提高连接槽221和第一连接座13的连接稳定性，使其在滑动过程中更加稳固，减少其抖动幅度，进而减少机械摩擦损耗以延长该无人机停机装置的使用寿命。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述连接肋15和所述连接槽221的径向截面均呈优弧圆形结构；在本实用新型的其余实施例中，所述连接肋15和所述连接槽221的径向截面还可以呈倒三角形结构或倒“t”形结构，采用这种类似于卡接的连接方式以保证所述连接肋15与所述连接槽221能够稳定连接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，所述第一连接圈21的底部设有连接环211，所述连接环211的外侧壁上设有背向所述连接环211延伸的卡环212，所述第二连接圈22的上端设有用于与所述连接环211和所述卡环212转动连接适配的卡槽；采用卡环212和卡槽结构能够有效保证第一连接圈21和第二连接圈22能够稳定旋转连接的同时不会散架。

在本实用新型的另一个实施例中，所述卡环212与所述卡槽之间呈阻尼旋转连接，采用阻尼旋转连接机构有利于防止第一连接圈21和第二连接圈22的旋转阻力过小而导致难以旋转至预设角度，以便于调节第一支撑板11的水平角度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～9所示，所述伸缩支杆23包括连接杆231、延伸杆232和调节件233，所述连接杆231与所述第二连接圈22转动连接，所述连接杆231远离所述第二连接圈22的一端设有第二滑槽(附图未标记)，所述延伸杆232滑动连接于所述第二滑槽内且所述延伸杆232的端部延伸至所述第二滑槽的外侧，所述调节件233设于所述延伸杆232和所述连接杆231的连接位置上且用于调节所述延伸杆232延伸至所述第二滑槽的外侧的长度；采用调节件233来调节延伸杆232的伸缩程度，使所有伸缩支杆23的总体长度参差不齐，更有利于适应不同凹凸程度的地势，进而提高该便携式无人机停机装置的实用性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述调节件233呈套状结构，所述调节件233转动连接在连接杆231的端部，所述调节件233远离所述连接杆231的端部的内壁设有内螺纹，所所述延伸杆232的端部的外侧壁上设有与所述内螺纹螺纹连接的外螺纹，采用套筒螺纹调节结构有利于减少调节件233的空间占用率，进一步缩小该便携式无人机停机装置的空间占比，使其更便于携带。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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