一种抗风型无人机飞行系统的制作方法

本实用新型涉及一种无人机飞行系统，具体为一种抗风型无人机飞行系统，属于无人机飞行技术领域。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，无人机飞行系统是用于无人机飞行的部件。

然而，传统的无人机用的飞行羽翼在工作过程中，与羽翼连接的转轴接触空气，容易造成转轴附着灰尘而增加摩擦力，增加羽翼转动的负担，容易造成羽翼和转轴的损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种抗风型无人机飞行系统，利于无人机的羽翼工作使无人机有效飞行，防止无人机的转轴进入灰尘而转动困难。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种抗风型无人机飞行系统，包括无人机本体，所述无人机本体连接有飞行结构，所述飞行结构包括羽翼、固定轴和转轴，所述无人机本体固定有四个所述固定轴，所述固定轴转动连接有所述转轴，所述转轴延伸至所述无人机本体的内部，所述转轴的侧壁固定有所述羽翼，所述固定轴连接有防护结构，所述防护结构包括顶块、气囊、凸块、固定座和导气管，所述转轴的外侧壁固定有两个所述顶块，所述固定轴的内侧壁固定有所述固定座，所述固定轴的内侧壁固定有所述气囊，所述气囊的侧壁固定有截面呈三角形结构的所述凸块，所述凸块与所述固定座之间滑动连接，所述气囊固定有两个所述导气管，两个所述导气管的一端分别朝向所述固定轴的两端。

优选的，为了通过电机工作带动羽翼转动使无人机本体飞行，所述飞行结构还包括轴承和电机，所述无人机本体固定有所述电机，所述转轴连接所述电机，所述转轴与所述固定轴之间连接有所述轴承。

优选的，为了使无人机本体正常飞行，所述固定轴设有四个，四个所述固定轴关于所述无人机本体对称分布，四个所述固定轴均转动连接有所述转轴，四个所述转轴均固定有所述羽翼。

优选的，为了使气囊压缩后可以复位，所述防护结构还包括弹簧，所述固定轴的内侧壁固定有两个所述气囊，两个所述气囊关于所述固定轴对称分布，两个所述气囊的内侧壁均固定有所述弹簧，两个所述气囊的侧壁均固定有所述凸块，所述凸块与所述转轴的外侧壁之间的垂直距离小于所述的一端与所述转轴的外侧壁之间的距离。

优选的，为了进行无人机本体内部的零件防护，所述无人机本体固定有防护壳，所述防护壳呈圆柱结构，所述固定轴的内侧壁与所述转轴之间连接有四个所述轴承，四个所述轴承关于所述固定轴对称分布。

优选的，为了便于对无人机本体进行支撑，所述无人机本体连接辅助结构，所述辅助结构包括固定杆、支撑杆和垫片，所述无人机本体背离所述羽翼的侧壁固定有四个所述固定杆，四个所述固定杆的侧壁均固定有所述垫片，其中两个一组的所述固定杆之间固定有所述支撑杆。

优选的，为了提高无人机本体内部零件工作时的散热效果，所述辅助结构还包括散热窗，所述无人机本体开设有多个所述散热窗，多个所述散热窗均呈弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过转轴在固定套内部转动，使四个羽翼同时转动，使无人机本体飞行，使无人机本体工作，转轴在固定套内部转动的同时带动两个顶块转动，顶块转动与凸起抵触后，使凸起滑动进入固定座的内侧壁，凸起滑动后使气囊压缩，气囊压缩后通过两个导气管将气体吹向固定套的两侧，对转轴与固定套之间进行散热，同时位于顶端的导气管将固定套的顶端与转轴连接处的灰尘吹散，防止灰尘进入固定套的内部，从而利于转轴转动带动羽翼转动使无人机本体飞行，利于无人机工作，顶块转动远离凸起后，通过气囊自身的弹使气囊复位充气，从而使气囊可以再次压缩对转轴和固定套的内侧壁进行吹气，提高转轴在固定套内部的转动效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1所示的无人机本体和防护结构的连接结构示意图；

图3为图1所示的飞行结构和防护结构的连接结构示意图；

图4为图2所示的防护结构的结构示意图。

图中：1、无人机本体，2、防护壳，3、飞行结构，31、羽翼，32、固定轴，33、转轴，34、轴承，35、电机，4、辅助结构，41、固定杆，42、支撑杆，43、垫片，44、散热窗，5、防护结构，51、顶块，52、气囊，53、弹簧，54、凸块，55、固定座，56、导气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种抗风型无人机飞行系统，包括无人机本体1，所述无人机本体1连接有飞行结构3，所述飞行结构3包括羽翼31、固定轴32和转轴33，所述无人机本体1固定有四个所述固定轴32，所述固定轴32转动连接有所述转轴33，所述转轴33延伸至所述无人机本体1的内部，所述转轴33的侧壁固定有所述羽翼31，所述固定轴32连接有防护结构5，所述防护结构5包括顶块51、气囊52、凸块54、固定座55和导气管56，所述转轴33的外侧壁固定有两个所述顶块51，所述固定轴32的内侧壁固定有所述固定座55，所述固定轴32的内侧壁固定有所述气囊52，所述气囊52的侧壁固定有截面呈三角形结构的所述凸块54，所述凸块54与所述固定座55之间滑动连接，所述气囊52固定有两个所述导气管56，两个所述导气管56的一端分别朝向所述固定轴32的两端。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述飞行结构3还包括轴承34和电机35，所述无人机本体1固定有所述电机35，所述转轴33连接所述电机35，所述转轴33与所述固定轴32之间连接有所述轴承34。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述固定轴32设有四个，四个所述固定轴32关于所述无人机本体1对称分布，四个所述固定轴32均转动连接有所述转轴33，四个所述转轴33均固定有所述羽翼31。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述防护结构5还包括弹簧53，所述固定轴32的内侧壁固定有两个所述气囊52，两个所述气囊52关于所述固定轴32对称分布，两个所述气囊52的内侧壁均固定有所述弹簧53，两个所述气囊52的侧壁均固定有所述凸块54，所述凸块54与所述转轴33的外侧壁之间的垂直距离小于所述的一端与所述转轴33的外侧壁之间的距离。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述无人机本体1固定有防护壳2，所述防护壳2呈圆柱结构，所述固定轴32的内侧壁与所述转轴33之间连接有四个所述轴承34，四个所述轴承34关于所述固定轴32对称分布。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述无人机本体1连接辅助结构4，所述辅助结构4包括固定杆41、支撑杆42和垫片43，所述无人机本体1背离所述羽翼31的侧壁固定有四个所述固定杆41，四个所述固定杆41的侧壁均固定有所述垫片43，其中两个一组的所述固定杆41之间固定有所述支撑杆42。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述辅助结构4还包括散热窗44，所述无人机本体1开设有多个所述散热窗44，多个所述散热窗44均呈弧形结构。

本实用新型在使用时，首先，使用者通过接通无人机本体1的电源，使电机35工作带动转轴33转动，使转轴33在固定套32内部转动后，使四个羽翼31同时转动，使无人机本体1飞行，使无人机本体1工作，通过转轴33与固定套之间连接有轴承34，提高转轴33的转动效果，利于羽翼31转动使无人机本体1飞行，转轴33在固定套32内部转动的同时带动两个顶块51转动，顶块51转动与凸起54抵触后，使凸起54滑动进入固定座55的内侧壁，凸起54滑动后使气囊52压缩，使弹簧53收缩产生弹力，气囊52压缩后通过两个导气管56将气体吹向固定套32的两侧，使气体吹向轴承34，对转轴33与固定套32之间进行散热，同时位于顶端的导气管36将固定套32的顶端与转轴32连接处的灰尘吹散，防止灰尘进入固定套32的内部，从而利于转轴32转动带动羽翼31转动使无人机本体1飞行，利于无人机1工作，顶块51转动远离凸起54后，通过气囊52自身的弹力和弹簧53的弹力使气囊52复位充气，从而使气囊52可以再次压缩对转轴33和固定套32的内侧壁进行吹气，提高转轴33在固定套32内部的转动效果，通过多个散热窗44利于无人机本体1工作时进行散热，通过与四个固定杆41连接的垫片，利于无人机本体1停止飞行时进行支撑，通过支撑杆42增加两个固定杆41之间的牢固性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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