一种浮空器挂载弹射装置的制作方法

本发明属于浮空器技术领域，具体涉及一种浮空器挂载弹射装置。

背景技术：

随着浮空器的发展，浮空器被应用于越来越多的领域，尤其是浮空器中的系留气球，依靠其稳定的性能，优秀的续航时间，成为热门的空中搭载平台，广泛地应用于国防军事、地面观测、气象采集、通讯中继等领域。系留气球所挂载的设备一般成本价格都较为昂贵，采集到的数据更是非常珍贵，所以对于挂载设备的保障措施成为用户相当关心的问题。

对于现有的柔性系留气球而言一般的保障装置无法直接应用其中，因系留气球通过系留绳将艇体系留于地面，气球侧面底部存在多根拉锁，直接投放伞降的方式容易使系留绳跟拉锁干涉到伞衣造成伞降失败，从而损毁设备。而应用于硬式结构飞行器上的弹射伞降方式，在弹射时靠反作用力进行弹射，柔性系留气球会吸收反作用力而影响到弹射效果。

鉴于以上，本领域需要一种新的浮空器挂载弹射装置来解决现有技术无法解决的问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的一个或多个问题，本发明提出了一种浮空器挂载弹射装置。

本发明采用如下技术方案中的任意一项。

一种浮空器挂载弹射装置，其特征在于，包括固定在浮空器下方的挂载机架，固定在挂载机架下方的弹射机架和附着于弹射机架上的挂载平台；

所述弹射机架包括轨道a和轨道b；两者优选相互平行；

所述装置还包括弹射压簧，

在固定状态下，所述弹射压簧张紧，所述挂载平台在所述轨道a和轨道b上静止；

在弹射状态下，所述弹射压簧松弛，推动所述挂载平台沿所述轨道a和轨道b滑行，直至滑出所述装置，实现弹射。

在本发明的一个方面，所述挂载机架为桁架结构，与浮空器下方的曲面进行多点连接，所述桁架结构的连接侧主梁带有曲度，配合浮空器下方的曲面。

在本发明的一个方面，所述轨道a和轨道b对称地分列所述弹射机架的两侧且相互平行。

在本发明的一个方面，所述弹射机架还包括轨道c，所述轨道c位于轨道a和轨道b中间的上方，所述弹射压簧套接在所述轨道c上。优选地，所述三个轨道沿轴向的投影形成等腰三角形的三个顶点。

在本发明的一个方面，所述轨道c上套接弹射筒，所述弹射筒两端分别接触弹射压簧和挂载平台。

在本发明的一个方面，所述轨道c在弹射端设有销孔和插入其中的锁销。

在本发明的一个方面，所述挂载平台通过设置于两端的圆柱形通孔沿所述轨道a和轨道b滑行，所述通孔内设有直线轴承。

在本发明的一个方面，所述挂载平台上方设有立板，所述弹射压簧通过对所述立板施加弹力，将所述挂载平台弹射出去。

在本发明的一个方面，所述挂载平台上方设有伞包，下方设有挂载舱。

在本发明的一个方面，所述挂载平台上方设有电机和卷筒，所述电机在工作时转动所述卷筒，通过绳索拉拽出所述锁销。

在本发明的一个方面，所述浮空器为柔性浮空器，比如系留气球。

和现有技术相比，本发明的技术效果包括以下至少一项：

1、通过挂载机架合理设计，可以很好地贴合(椭)球体表面，并可实现多点连接分散载荷，且弹射过程中的反作用力通过挂载机架和弹射机架间接传递至球体，并沿着(椭)球面切线方向，此为(椭)球体较大承载力方向，一方面分散减小了反作用力的载荷，另一方面提高了柔性球体的弹射效率。

2、通过挂载平台的合力设计，使弹射出的设备具有方向性，并且避免了伞衣打开过程中与球体拉锁或系留绳之间的干涉，提高了过程中的安全性，由此保证了设备的安全落地。

附图说明

图1表示本发明实施例一种柔性浮空器挂载弹射装置在固定状态下的示意图；

图2表示本发明实施例一种柔性浮空器挂载弹射装置在弹射状态下的示意图；

图中：

1-挂载机架、2-弹射机架、3-挂载平台、4-伞包、5-挂载舱、6-弹射筒、7-弹射压簧、8-电机、9-卷筒、10-锁销。

具体实施方式

下面通过具体实施例结合附图对本发明作更为具体的说明，但本发明的范围并不局限于具体实施例。

本实施例提供一种柔性浮空器挂载弹射装置，包括挂载机架1、弹射机架2、挂载平台3、伞包4、挂载舱5、弹射筒6、弹射压簧7、电机8、卷筒9和锁销10。

所述挂载平台3安装于弹射机架2的导轨上，可沿导轨滑动(如下所述)，其上端固定伞包3，下端固定挂载舱4。

所述弹射机架2在竖直的立板上安装三条水平的圆柱轨道，即位于下端两侧的轨道a，b，和位于上端中间位置的轨道c。在细节结构中，还有三块垂直于轨道c的立板，用于加固。其中轨道c固连于最外侧立板，另两块立板带有圆柱凸台，并打有通孔。

所述轨道c在弹射端开有销孔。

所述弹射筒6套接于轨道c上，两侧分别接触弹射压簧7和挂载平台3的立板。弹射筒6通过弹射压簧7一端顶住弹射机架2的中间立板，另一端顶住挂载平台3的立板。

所述挂载机架1为桁架结构，与气球曲面进行多点连接，特别的桁架连接侧主梁带有一定的曲度，以配合气球球面。

所述桁架结构下端连接所述弹射机架2。

所述挂载平台3两端为圆柱通孔，内装直线轴承，与所述弹射机架2的轨道a和b配合，可沿轨道滑行。

所述挂载平台3上方的平台面上有一块立板，立板垂直于平台且垂直于两端的圆柱通孔。

所述电机9安装于挂载平台3的立板上，所述卷筒9安装于电机8的输出轴。

图1显示了本实施例一种柔性浮空器挂载弹射装置的固定状态示意图，在固定状态下，锁销10插入所述轨道c的销孔，挂载平台3的立板因此被锁销10挡住，另一侧则被弹射筒6抵住，力量的来源是处于压缩(张紧)状态的弹射压簧7。

图2显示了本实施例一种柔性浮空器挂载弹射装置的弹射状态示意图，在弹射状态下，

所述电机8工作转动卷筒9，通过绳索拉拽出锁销10，没有了锁销10约束的挂载平台3受到弹射筒6传导的来自弹射压簧7的弹力，沿两侧轨道a和b滑动，水平弹出，并随之打开伞包4实现伞降。

在本实施例的基础上，具体的弹出机构，弹射压簧7的位置，部件之间的连接方式等等均可作进一步的修改或调整，这些均在本领域技术人员的能力范围之内。本发明的保护范围亦涵盖这些简单的修改或者调整。

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