一种箱体组件及其植保无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种箱体组件及其植保无人机。

背景技术：

植保无人机用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业；因此箱体(水箱或药箱)是必备装置。

现有技术中对于水箱的固定方式有直接在箱体外设置固定架将水箱体包裹在内，再整体与机身固定连接，此种方式将增加水箱与机体之间连接的复杂性，如专利2017217882713中所携带药箱的方式；另外一种是直接在机身上设置用于固定水箱的结构，增加机身的布局复杂度，如专利稿件2018200908388中所携带药箱的方式。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种箱体组件，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种箱体组件，包括连杆、连接块、箱体；连杆固定连接在机身下方，所述连接块固定在连杆底端，所述连接块为橡胶块；在所述箱体壁上向箱体内部凹陷以形成卡槽；所述连接块以膨胀式嵌入卡槽以使水箱悬挂在机身下方。

本实用新型中，改变现有技术中的箱体(水箱或药箱，液体箱)结构，在箱体上设置内凹的卡槽，实现连接；卡槽的最佳位置是设置在垂直于水平面的侧壁上，这样连接最简单，同时对整个箱体的承载强度影响最低；当然卡槽可以设置在箱体的底部；另外卡槽的数量根据实际承载情况设定，在此不做限定。

采用橡胶块与箱体直接连接既不破坏箱体的结构，同时橡胶块与箱体连接也足够紧密，相当于提着水箱，连杆又可以防止箱体在飞行过程中摆动，所以此种箱体的连接方式既不会额外增加机身的结构复杂度，同时也不需要增加固定箱体的装置；结构简单、新颖；同时在装配过程中也简单易行、装配时间也更短。

卡槽在箱体成型的时候就一体成型了，这里箱体通常为塑料(具体种类要根据实际装载的液体来确定，不做限定)。

连杆的具体形状不做限定，可以是柱状的、扁片形的，连杆上端与机身的固定方式不做限定，可以是螺栓连接、卡接、粘接、焊接等；另外连杆与橡胶块的固定方式同样不做限定，根据实际加工制造以及装配的角度做调整。

连接块可以是方形、圆形或是其他形状在此不做限定，但是在实际使用过程中以方形最佳，因为方形在水箱悬挂时，其上表面与水箱接触面积最大，受力更分散压强小。

进一步的：所述连杆为橡胶杆。这样，在连接时可以选择多种连接方式，也方便配合其他的连接。另外，连接块和连杆都为橡胶，可以逐级减少箱体震动对机身的影响，一举多得。

进一步的：在连杆的底部开设沉孔，沉孔的另一面设置凹槽；连杆上部设置横杆；所所述横杆上开设通孔。

连杆整体为“十”字形杆、或“丁”字形杆；在某些实施例中，由于机身壁薄，为了便于安装连接，这里横杆用于与机身连接，横杆其中一面与机身贴合，然后螺栓穿过通孔，螺帽锁紧完成连接，横杆可以相当于增加了该处的机臂厚度，连接更安全。

进一步的：所述连杆上开设镂空结构。减轻质量。

进一步的：所述连接块包括块体和块心，所述块体中间挖空形成两端开口的空腔；所述块心包括柱体以及柱体两端的一体的挡圈，块心卡入空腔，挡圈位于空腔的端部以对块心形成限位；柱体上对应沉孔设置连接通孔。

在这里将连接块设置成为分体结构，其中块体式橡胶的、块心为金属的，整体为“工”字形；金属的块心可以增加整个连接块的强度，橡胶的块体可以实现微变形、膨胀式卡入卡槽内，与卡槽内壁紧密贴合；保证在无人机飞行过程中不会脱落或是松动，并且可以降低震动；由于块心可以为金属材质，可以在块心上设置螺纹通孔，这样可以直接通过螺栓让连接块和连杆固定在一起。

进一步的：所述连接通孔包括第一孔段、第二孔段；所述第一孔段直径小于第二孔段直径以使连接通孔成为阶梯通孔，其中第一孔段与沉孔相接。

连接通孔设置为两种不同的直径，主要是考虑应用子母螺丝连接，这样无需在连接块上开设螺纹孔，连接强度有保证，并且多次拆卸也不会影响连接块的使用。

进一步的：所述箱体为承装液体的箱子。

以上箱体最佳为承装液体，其他粉质或是种子也可以采用此种箱体组件的连接方式。

箱体的其他结构，进口、出口或是与泵体的配合不做详细阐述。

本实用新型的另外一个目的是提供一种植保无人机，结构简单、布局合理。

包括上述任意所述的箱体组件的无人机，箱体组件以悬挂的方式连接在机身底部。

采用本箱体组件的无人机，结构精简，飞行稳定。

本实用新型的技术效果是：

本实用新型改变传统的箱体安装在无人机上的方式，结构简单、新颖有创造性，并且连接稳定可靠，采用此种方式连接的无人机结构精简、飞行稳定。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是图1中爆炸结构示意图；

图3是图1中主视示意图；

图4是图3中a-a剖视示意图；

图5是图4中的b处放大示意图；

图6是连杆结构示意图；

图7是连接块结构示意图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

箱体1，卡槽11，连杆2，沉孔21，凹槽22，横杆23，长圆孔24，连接块3，块体31，块心32，挡圈323，柱体324，连接通孔3241，第一孔段321，第二孔段322，机身4(省略了机身的其他部分)。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的不当限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

一种箱体组件，包括连杆2、连接块3、箱体1；连杆2固定连接在机身4下方，所述连接块3固定在连杆2底端，所述连接块3为橡胶块；在所述箱体壁上向箱体内部凹陷以形成卡槽11；所述连接块3以膨胀式嵌入卡槽11以使水箱1悬挂在机身4下方。

在本某些实施例中，箱体1为大致方形的液体箱。在箱体的任意侧壁上设置凹陷的卡槽11，在图1中是相对的两个箱体侧壁上设置有卡槽11，在同以侧壁上的卡槽11对称设置，保证整个水箱的受力均衡。

在某些实施例中连杆为橡胶杆，与连接块相同。可以逐渐降低水/药箱传递的震动，以至到机身时，震动减少到最低。

从图1、图2可以看出，机身4壁本身比较薄，如图6所示，因此连杆2上部设置横杆23；所述横杆23上开设通孔231用于增加机身1连接处的壁厚；在连杆2底部开设沉孔21，用于连接连接块3；在沉孔21的另一面设置凹槽22，用于对连接块定位。

在某些实施例中，为了进一步降低无人机的质量，在所述连杆上开设镂空结构。从图1、图2、图6所示，可以看出这里是开设长圆形孔24作为镂空结构。可以根据实际加工制作制造需要设定其他镂空形式。

在某些实施例中：如图7所示，所述连接块3包括块体31和块心32，所述块体中间挖空形成两端开口的空腔311；所述块心包括柱体324以及柱体两端的一体的挡圈323，块心32卡入空腔311，挡圈位于空腔的端部以对块心形成沿着空腔311轴向的限位；柱体324上对应沉孔设置连接通孔324。

连接块设置为分体的形式，这样可以在安装或是拆卸的将会变得更容易，因为连接块如果整体太厚的话，使其发生形变需要大力，在分体之后，安装就可以分开，只需要外部的块体发生足够的形变就可以完成水箱的安装或是拆卸，降低了安装拆卸难度。

在某些实施例中：空腔的两端形成内凹的阶梯面，用以配合挡圈，保证对挡圈的周向侧壁形成包裹；挡圈与空腔的端面齐平或是不齐平，根据实际是否有干涉、需要避让来处理。

另外，连杆底部的凹槽22可以与挡圈配合或是与块体配合，在这里不做限定。

在附图5中，所展示的是凹槽22与块心的其中一挡圈配合、对连接块形成限位。

在某些是实施例中：如图5所示，所述连接通孔包括第一孔段321、第二孔段322；所述第一孔段直径小于第二孔段直径以使连接通孔成为阶梯通孔，其中第一孔段与沉孔相接。

连接通孔可以是直径相同的普通通孔，也可以是分阶段的通孔，在使用过程中都可以使用子母螺丝配合使用，不同的是螺帽的长度。

将连接孔设置为阶梯孔对于块心较厚的情况来说，可以两面同时加工，既可以保证同轴度、加工也更加简单。

在某些实施例中：所述箱体为承装液体的箱子。同样可以承载粉体箱。

包括上述任意所述的箱体组件的无人机，箱体组件以悬挂的方式连接在机身底部。

采用了上述箱体组件的无人机，在飞行稳定的基础上可以快速更换箱体，使用方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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