一种矿用救援无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，更具体的说是涉及一种矿用救援无人机。

背景技术：

目前无人机已经在航拍、农林、火灾、监测预警中广泛投入使用，无人机的小型化，高机动性、便携性，在以上领域展现出了非常高的适应性。煤矿井下灾害包括瓦斯爆炸、突水等事故，一旦事故发生通信设施受到破坏，井下断电措施，井下的巷道、设备损坏情况和空气环境无法获知，给灾后救援方案的制定和救援人员的安全保障带来巨大挑战。目前的井下事故救援一般靠专家的专业知识和经验进行判断，对井下的环境及可能发生的次生灾害进行评估，然后再决定采取救援的时机。

目前危险作业机器人是机器人的一个新的发展方向，世界上许多国家研制出消防机器人、反恐防爆机器人、扫雷机器人等，煤矿井下探测救援机器人也有少量的研究实例。煤矿巷道有多种类型，不同巷道面受类型不同，巷道形状、截面大小、稳定程度大不相同，尤其在灾害期，狭窄的巷道面充斥大量障碍物，机器人在井下前进困难，导致探测机器人无法继续前进，进而无法对井下环境进行全面的探测。

中国专利号201620141951.5，名称为一种多轴旋翼井下机器人系统，虽然该系统能够应用于井下巡检和事故救援，但是在矿井巷道内，多轴旋翼井下机器人的旋翼无任何防护装置，使得旋翼不可避免的会与巷道壁产生碰撞或者是巷道内掉落的碎石破坏旋翼，而使得多轴旋翼机器人无法飞行；同时该多轴旋翼机器人不能搭载救援物资，救援效果较差；并且在救援时，因医护人员往往不能及时到达救援现场而耽误救援时机。

因此，如何提供一种具有旋翼保护装置且能够搭载救援物资、具有视频救援教学功能的矿用救援无人机是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种具有旋翼保护装置且能够搭载救援物资、具有视频救援教学功能的矿用救援无人机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种矿用救援无人机，包括：

机体，

主控制器，所述主控制器设置在所述机体内部，且与外部的无线遥控器无线通讯连接；

动力装置，所述动力装置为多个，且多个所述动力装置均布在所述机体两侧，且均与所述主控制器电连接；

保护网罩，所述保护网罩为多个，且多个所述保护网罩均与所述机体固定连接，且每个所述动力装置分别设置在与其对应的所述保护网罩内；

储物箱，所述储物箱顶端与所述机体底端固定连接；

摄像头，所述摄像头固定安装在所述机体前侧，且与所述主控制器电连接；

电池，所述电池设置在所述机体内部，且均与所述主控制器、所述动力装置和所述摄像头电连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种矿用救援无人机，通过设置保护网罩，有效避免了动力装置不受落石的影响和与井下巷道壁的碰撞的问题，保证了无人机能够正常飞行，并且设置了储物箱，能够搭载救援物资，为待救援人员提供相应的水源、食物和药品，提高待救援人员的体力。

进一步的，每个所述动力装置均包括：

固定悬臂板，所述固定悬臂板一端与所述机体侧端固定连接；

旋转电机，所述旋转电机固定安装在所述固定悬臂板顶端，且所述旋转电机的驱动端朝上设置，所述旋转电机均与所述主控制器、所述电池电连接；

螺旋桨，所述螺旋桨与所述旋转电机的驱动端固定连接；

其中，所述保护网罩底端敞口，且该敞口与所述机体顶端和所述固定悬臂板顶端外缘处固定连接，所述旋转电机和所述螺旋桨均设置在所述保护网罩内部。

采用上述技术方案产生的有益效果是，主控制器接收无线遥控器的操控指令，控制旋转电机动作，带动螺旋桨转动，进而使机体能够飞行，而保护网罩能够很好的对旋转电机和螺旋桨进行防护，避免井下巷道落石对旋转电机和螺旋桨产生破坏而影响无人机的正常工作。

进一步的，所述固定悬臂板底端固定安装有均与所述主控制器和所述电池电连接的可伸缩支撑座。

采用上述技术方案产生的有益效果是，当无人机需要降落时，主控制器控制可伸缩支撑座伸出，利于无人机降落，当无人机飞行时，主控制器控制可伸缩支撑座收起，避免可伸缩支撑座与巷道壁发生碰撞而损害。

进一步的，所述可伸缩支撑座包括：

第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固定安装在所述固定悬臂板底端，且所述第一电动伸缩杆的伸缩端朝下设置，所述第一电动伸缩杆均与所述主控制器和所述电池电连接；

支撑座，所述支撑座顶端与所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接。

进一步的，所述支撑座底端粘附有橡胶垫。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使无人机降落为软着陆，避免无人机与地面硬性接触而受到损坏。

进一步的，所述储物箱内间隔设置有两个竖向隔板，两个所述竖向隔板将所述储物箱分隔为用于放置矿泉水瓶和食物的第一储物室、中间容纳室和用于放置救援药品的第二储物室。

进一步的，所述第一储物室和所述第二储物室内均设置有用于放置物品的网格板。

采用上述技术方案产生的有益效果是，网格板能够对矿泉水瓶、食物和药品具有一定的固定限位作用，避免无人机飞行时，储物箱内的救援物资产生过大的晃动而影响无人机飞行时的平稳性。

进一步的，所述无线遥控器上设置有带有麦克风的第一显示器，所述机体上设置有与所述中间容纳室连通的隐藏室，所述隐藏室顶端敞口，所述隐藏室内放置有能够显示自救方法的带有麦克风的第二显示器，所述中间容纳室内设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端朝上设置并与所述第二显示器固定连接，以将所述第二显示器通过所述隐藏室顶端的敞口伸出所述机体外部，所述第二电动伸缩杆和所述第二显示器均与所述主控制器和所述电池电连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，当无人机到达待救援人员位置后，主控制器控制第二电动伸缩杆动作，将第二显示器伸出机体外部，并播放通过第一显示器传来的医护人员自救方法，提高待救援人员的生存率。

进一步的，所述第一储物室和所述第二储物室均设置有可开合的箱门。

采用上述技术方案产生的有益效果是，避免无人机飞行时，储物箱内的救援物资掉出。

进一步的，所述机体前端设置有均与所述主控制器和所述电池电连接的照明灯。

采用上述技术方案产生的有益效果是，便于无人机在光线较差的井下飞行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种矿用救援无人机的结构示意图。

图2附图为储物箱内部的结构示意图。

图3附图为部分机体俯视结构示意图。

其中：1-机体，101-隐藏室，2-主控制器，3-动力装置，31-固定悬臂板，32-旋转电机，33-螺旋桨，4-保护网罩，5-储物箱，51-第一储物室，52-中间容纳室，53-第二储物室，6-摄像头，7-电池，8-可伸缩支撑座，81-第一电动伸缩杆，82-支撑座，83-橡胶垫，9-竖向隔板，10-网格板，11-第二显示器，12-第二电动伸缩杆，13-箱门，14-照明灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种矿用救援无人机，包括：

机体1，

主控制器2，主控制器2设置在机体1内部，且与外部的无线遥控器无线通讯连接；

动力装置3，动力装置3为多个，且多个动力装置3均布在机体1两侧，且均与主控制器2电连接；

保护网罩4，保护网罩4为多个，且多个保护网罩4均与机体1固定连接，且每个动力装置3分别设置在与其对应的保护网罩4内；

储物箱5，储物箱5顶端与机体1底端固定连接；

摄像头6，摄像头6固定安装在机体1前侧，且与主控制器2电连接；

电池7，电池7设置在机体1内部，且均与主控制器2、动力装置3和摄像头6电连接。

每个动力装置3均包括：

固定悬臂板31，固定悬臂板31一端与机体1侧端固定连接；

旋转电机32，旋转电机32固定安装在固定悬臂板31顶端，且旋转电机32的驱动端朝上设置，旋转电机32均与主控制器2、电池7电连接；

螺旋桨33，螺旋桨33与旋转电机32的驱动端固定连接；

其中，保护网罩4底端敞口，且该敞口与机体1顶端和固定悬臂板31顶端外缘处固定连接，旋转电机32和螺旋桨33均设置在保护网罩4内部。

固定悬臂板31底端固定安装有均与主控制器2和电池7电连接的可伸缩支撑座8。

可伸缩支撑座8包括：

第一电动伸缩杆81，第一电动伸缩杆81固定安装在固定悬臂板31底端，且第一电动伸缩杆81的伸缩端朝下设置，第一电动伸缩杆81均与主控制器2和电池7电连接；

支撑座82，支撑座82顶端与第一电动伸缩杆81的伸缩端固定连接。

支撑座82底端粘附有橡胶垫83。

储物箱5内间隔设置有两个竖向隔板9，两个竖向隔板9将储物箱5分隔为用于放置矿泉水瓶和食物的第一储物室51、中间容纳室52和用于放置救援药品的第二储物室53。

第一储物室51和第二储物室53内均设置有用于放置物品的网格板10。

无线遥控器上设置有带有麦克风的第一显示器，机体1上设置有与中间容纳室52连通的隐藏室101，隐藏室101顶端敞口，隐藏室101内放置有能够显示自救方法的带有麦克风的第二显示器11，中间容纳室52内设置有第二电动伸缩杆12，第二电动伸缩杆12的伸缩端朝上设置并与第二显示器11固定连接，以将第二显示器11通过隐藏室101顶端的敞口伸出机体1外部，第二电动伸缩杆12和第二显示器11均与主控制器2和电池7电连接。

第一储物室51和第二储物室53均设置有可开合的箱门13。

机体1前端设置有均与主控制器2和电池7电连接的照明灯14。

当发生矿井事故时，操控人员通过无线遥控器操控无人机在井下巷道内飞行，同时摄像头实时传输巷道画面，便于操控人员操控，在无人机飞行时，因设置了保护网罩，有效避免了动力装置不受落石的影响和与井下巷道壁的碰撞的问题，保证了无人机能够正常飞行，并且设置了储物箱，能够搭载救援物资，为待救援人员提供相应的水源、食物和药品，提高待救援人员的体力。同时，当无人机到达待救援人员位置后，主控制器控制第二电动伸缩杆动作，将第二显示器伸出机体外部，并播放通过第一显示器传来的医护人员自救方法，提高待救援人员的生存率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除