一种智能巡线无人机的制作方法

本发明涉及机器人领域,具体为一种智能巡线无人机。

背景技术：

巡线，就是线路工人沿着电线塔巡视,检查设备是否完整,若有被损坏就要及时报告上级部门,进行抢修,以免耽误电源的正常输送，如果没有及时发现问题就会造成大量的经济损失，现在的巡线都是人工完成属于高危职业，工作人员有受伤的风险。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能巡线无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能巡线无人机,包括机体，所述机体中设有带轮空间，所述带轮空间下侧设有滚筒空间，所述滚筒空间的下侧设有开口向下的安全空间，所述安全空间的顶壁左右对称的设有限位槽，所述安全空间的右侧设有啮合空间，所述啮合空间的下侧设有凸轮空间，所述凸轮空间的右侧设有输物带空间，所述安全空间中设有工作箱，所述工作箱中设有用于清理电缆上的垃圾或鸟巢的清理装置，所述清理装置包括设置在所述工作箱中的传动空间，所述传动空间的下侧设有开口向右的抓取空间，所述抓取空间的下侧设有抽气空间，所述抓取空间顶壁固定连接有转动电机，所述转动电机底面动力连接有与所述抓取空间上下壁转动连接的转动滚筒轴，所述转动滚筒轴上固定连接有转动滚筒，所述转动滚筒中滑动连连接有滑杆，所述抓取空间的右壁固定连接有固定杆，所述固定杆与所述滑杆之间铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的右侧固定连接有抓取爪，所述抓取爪中设有移动空间，所述移动空间的右壁固定连接有抓取电机，所述抓取电机中动力连接有与所述移动空间左右壁转动连接的斜轮盘轴，所述斜轮盘轴上固定连接有斜轮盘，所述移动空间中滑动连接有滑动铰接块，所述滑动铰接块与所述斜轮盘之间滑动连接，所述滑动铰接块与所述抓取爪上下对称的铰接有抓手，每个所述抓手上分别固定连接有摩擦块，所述抽气空间底壁固定连接有抽气阀，所述抽气空间上下壁之间转动连接有气扇轴，所述气扇轴上下对称的固定连接有四个气扇，所述抽气空间左右壁固定连接有气垫，所述抽气阀底壁设有与外界连通的管道，所述转动电机顶面动力连接有与所述传动空间底壁转动连接的上电机轴，所述上电机轴上固定连接有传动主齿轮，所述传动空间顶壁固定连接有转杆，所述转杆上固定连接有传动副齿轮，所述传动副齿轮与所述传动主齿轮啮合，所述转杆向上延伸贯穿所述传动空间的顶壁进入到所述安全空间中，所述啮合空间、所述带轮空间、所述滚筒空间、所述安全空间之间设有用于在无法收回工作箱时保护无人机的保护装置，所述凸轮空间、所述输物带空间之间设有用于放置定位块的放置装置。

作为优选，所述保护装置包括固定安装在所述输物带空间右壁的源电机，所述源电机左侧面动力连接有与所述啮合空间右壁转动连接的电机轴，所述电机轴上固定连接有啮合主锥齿轮，所述啮合空间上下壁转动连接有贯穿轴，所述贯穿轴向上延伸贯穿所述啮合空间的顶壁进入到所述带轮空间中且与所述带轮空间的底壁之间转动连接，所述贯穿轴上下侧固定连接有传动主带轮、啮合副锥齿轮，所述啮合副锥齿轮与所述啮合主锥齿轮之间啮合，所述带轮空间底壁转动连接有滚筒轴，所述滚筒轴向下延伸贯穿所述带轮空间的底壁进入到所述滚筒空间中，所述滚筒轴上下侧固定连接有传动副带轮、滚筒，所述传动副带轮与所述传动主带轮之间连接有传动带，所述滚筒中滑动连接有滑动杆，所述滑动杆上左右对称的铰接有抵接爪，两个所述抵接爪之间连接有伸缩杆，所述安全空间底壁滑动连接有抓取块，所述抓取块被两个所述抵接爪夹住。

作为优选，所述放置装置包括向下延伸贯穿所述啮合空间底壁进入到所述凸轮空间中的贯穿轴，所述贯穿轴上固定连接有凸轮，所述凸轮空间右壁滑动连接有连通滑板，所述连通滑板与所述凸轮空间的右壁连接有微型弹簧，所述连通滑板与所述凸轮之间抵接，所述输物带空间左右壁之间上下对称的转动连接有输物带轮轴，每个所述输物带轮轴上分别固定连接有输物带轮，两个所述输物带轮之间连接有输物带，上侧的所述输物带轮轴与所述源电机的右侧面动力连接。

综上所述，本发明有益效果是：本发明是一种智能巡线无人机，设备可以通过四个风扇带着无人机飞到工作区域，不需要工作人员进行攀爬巡线，减少了工作人员坠落和受伤的风险，清理装置可以代替工作人员清理线缆上的垃圾和鸟巢,不用工作人员进行清理，大大减少了工作人员的工作量，保护装置可以在早工作箱无法回收时保护无人机的安全，大大减少了成本，放置装置可以放置定位块方便工作人员回收工作箱。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种智能巡线无人机整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明图1中a处放大图；

图3为本发明图2中b处放大图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种智能巡线无人机,包括机体21，所述机体21中设有带轮空间22，所述带轮空间22下侧设有滚筒空间20，所述滚筒空间20的下侧设有开口向下的安全空间30，所述安全空间30的顶壁左右对称的设有限位槽29，所述安全空间30的右侧设有啮合空间36，所述啮合空间36的下侧设有凸轮空间19，所述凸轮空间19的右侧设有输物带空间45，所述安全空间30中设有工作箱47，所述工作箱47中设有用于清理电缆上的垃圾或鸟巢的清理装置，所述清理装置包括设置在所述工作箱47中的传动空间49，所述传动空间49的下侧设有开口向右的抓取空间18，所述抓取空间18的下侧设有抽气空间61，所述抓取空间18顶壁固定连接有转动电机53，所述转动电机53底面动力连接有与所述抓取空间18上下壁转动连接的转动滚筒轴17，所述转动滚筒轴17上固定连接有转动滚筒55，所述转动滚筒55中滑动连连接有滑杆56，所述抓取空间18的右壁固定连接有固定杆54，所述固定杆54与所述滑杆56之间铰接有伸缩杆57，所述伸缩杆57的右侧固定连接有抓取爪62，所述抓取爪62中设有移动空间16，所述移动空间16的右壁固定连接有抓取电机63，所述抓取电机63中动力连接有与所述移动空间16左右壁转动连接的斜轮盘轴64，所述斜轮盘轴64上固定连接有斜轮盘65，所述移动空间16中滑动连接有滑动铰接块66，所述滑动铰接块66与所述斜轮盘65之间滑动连接，所述滑动铰接块66与所述抓取爪62上下对称的铰接有抓手67，每个所述抓手67上分别固定连接有摩擦块68，所述抽气空间61底壁固定连接有抽气阀58，所述抽气空间61上下壁之间转动连接有气扇轴69，所述气扇轴69上下对称的固定连接有四个气扇60，所述抽气空间61左右壁固定连接有气垫59，所述抽气阀58底壁设有与外界连通的管道，所述转动电机53顶面动力连接有与所述传动空间49底壁转动连接的上电机轴51，所述上电机轴51上固定连接有传动主齿轮50，所述传动空间49顶壁固定连接有转杆48，所述转杆48上固定连接有传动副齿轮52，所述传动副齿轮52与所述传动主齿轮50啮合，所述转杆48向上延伸贯穿所述传动空间49的顶壁进入到所述安全空间30中，所述啮合空间36、所述带轮空间22、所述滚筒空间20、所述安全空间30之间设有用于在无法收回工作箱47时保护无人机的保护装置，所述凸轮空间19、所述输物带空间45之间设有用于放置定位块的放置装置。

另外，在一个实施例中，所述保护装置包括固定安装在所述输物带空间45右壁的源电机39，所述源电机39左侧面动力连接有与所述啮合空间36右壁转动连接的电机轴38，所述电机轴38上固定连接有啮合主锥齿轮37，所述啮合空间36上下壁转动连接有贯穿轴34，所述贯穿轴34向上延伸贯穿所述啮合空间36的顶壁进入到所述带轮空间22中且与所述带轮空间22的底壁之间转动连接，所述贯穿轴34上下侧固定连接有传动主带轮25、啮合副锥齿轮35，所述啮合副锥齿轮35与所述啮合主锥齿轮37之间啮合，所述带轮空间22底壁转动连接有滚筒轴26，所述滚筒轴26向下延伸贯穿所述带轮空间22的底壁进入到所述滚筒空间20中，所述滚筒轴26上下侧固定连接有传动副带轮23、滚筒27，所述传动副带轮23与所述传动主带轮25之间连接有传动带24，所述滚筒27中滑动连接有滑动杆28，所述滑动杆28上左右对称的铰接有抵接爪31，两个所述抵接爪31之间连接有伸缩杆32，所述安全空间30底壁滑动连接有抓取块33，所述抓取块33被两个所述抵接爪31夹住。

另外，在一个实施例中，所述放置装置包括向下延伸贯穿所述啮合空间36底壁进入到所述凸轮空间19中的贯穿轴34，所述贯穿轴34上固定连接有凸轮46，所述凸轮空间19右壁滑动连接有连通滑板43，所述连通滑板43与所述凸轮空间19的右壁连接有微型弹簧44，所述连通滑板43与所述凸轮46之间抵接，所述输物带空间45左右壁之间上下对称的转动连接有输物带轮轴40，每个所述输物带轮轴40上分别固定连接有输物带轮41，两个所述输物带轮41之间连接有输物带42，上侧的所述输物带轮轴40与所述源电机39的右侧面动力连接。

初始状态，输物带空间45不予外界连通，两个抵接爪31处于加紧抓取块33的状态，滑动杆28位于滚筒27的下侧，伸缩杆57为收回状态，滑动铰接块66处于移动空间16的右侧。

当去巡线时，当发现电塔上有鸟巢或是垃圾时，反向启动转动电机53，从而使得上电机轴51转动，从而使得传动主齿轮50转动，从而使得转杆48转动，从而使得工作箱47转动，从而使得爪子对准垃圾或鸟巢，正向启动转动电机53，从而使得转动滚筒轴17转动，从而使得转动滚筒55转动，从而使得滑杆56向上移动，从而使得伸缩杆57向外伸出，启动抓取电机63，从而使得斜轮盘轴64转动，从而使得斜轮盘65转动，从而使得滑动铰接块66向左移动，从而使得两个抓手67带着两个摩擦块68加紧垃圾或是鸟巢，当工作箱47被卡主无法回收时，反向启动源电机39，从而使得电机轴38转动，从而使得啮合主锥齿轮37转动，从而使得啮合副锥齿轮35转动，从而使得贯穿轴34转动，从而使得传动主带轮25转动，从而通过传动带24将动力传递给传动副带轮23，从而使得滚筒轴26转动，从而使得滚筒27转动，从而使得滑动杆28向上移动，从而使得两个抵接爪31卡入两个限位槽29中，从而使得两个抵接爪31松开抓取块33，从而使得抓取块33和工作箱47脱离机体，在工作箱47脱离机体后启动抽气阀58，从而使得通过管道向抽气空间61中抽气，从而使得四个气扇60转动，从而使得气扇轴69转动，从而将气体扇入两个气垫59中，从而使得两个气垫59膨胀，从而保护工作箱47，在正向启动源电机39，从而使得上侧的输物带轮轴40转动，从而使得上侧的输物带轮41转动，从而通过输物带42将动力传递给下侧的输物带轮41，从而使得下侧的输物带轮轴40转动，从而使得输物带42上的定位块向下移动，因为贯穿轴34的转动，从而使得凸轮46转动，从而因为微型弹簧44的回弹使得连通滑板43向左移动，从而使得输物带空间45与外界连通，从而使得定位块掉出输物带空间45和工作箱47在一起。

本发明的有益效果是：本发明是一种智能巡线无人机，设备可以通过四个风扇带着无人机飞到工作区域，不需要工作人员进行攀爬巡线，减少了工作人员坠落和受伤的风险，清理装置可以代替工作人员清理线缆上的垃圾和鸟巢,不用工作人员进行清理，大大减少了工作人员的工作量，保护装置可以在早工作箱无法回收时保护无人机的安全，大大减少了成本，放置装置可以放置定位块方便工作人员回收工作箱。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

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