一种消毒防疫用多旋翼无人机喷洒装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种消毒防疫用多旋翼无人机喷洒装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为，人固定翼机，无人垂直起降机，无人飞艇，无人直升机，无人多旋翼飞行器，无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍，农业，植保，微型自拍，快递运输，灾难救援，观察野生动物，监控传染病，测绘，新闻报道，电力巡检，救灾，影视拍摄，制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

如中国专利公开号：cn207912937u包括云台，云台的底部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部固定连接有消毒装置本体，消毒装置本体一侧的内壁固定连接有储存仓，储存仓的一侧固定连接有隔离板，隔离板的一侧插接有出水管，出水管的一端依次穿过隔离板和转动杆并与高压泵的一侧固定连接，高压泵的底部固定连接在连接板的顶部，连接板通过螺栓与横板的顶部固定安装，横板的一侧固定连接在消毒装置本体的另一侧，高压泵的另一侧固定连接有送水管。通过电动伸缩杆和高压泵配合，有效的避免消毒液喷洒到无人机的表面，从而扩大喷洒面积，高压泵有效的提高消毒液的压力，有效的提升无人机喷洒消毒液的效率。

但是这个装置还存在以下不足：这个装置通过转动杆带动固定体转动，从而使喷头喷洒消毒液，只能对固定体对应的区域进行喷洒，无法实现对周围进行喷洒，从而使得喷洒的范围变小。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种消毒防疫用多旋翼无人机喷洒装置，具备转动块带动烟雾喷头做圆周往复转动的优点，解决了喷洒范围小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消毒防疫用多旋翼无人机喷洒装置，包括多旋翼无人机本体，所述多旋翼无人机本体两侧的底部分别固定安装有两个支撑架，其特征在于：两个所述支撑架之间设置有盛液装置，所述盛液装置与多旋翼无人机本体之间设置有伸缩机构，所述盛液装置的底部设置有喷洒装置。

所述伸缩机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸固定安装在多旋翼无人机本体的底部。

所述盛液装置包括盛液箱，所述盛液箱固定安装在伸缩气缸的底部，所述盛液箱一侧顶部的外壁固定安装有进液管，所述进液管穿出支撑架的一端固定安装有进液斗，所述进液斗的外壁螺纹连接有封闭盖，所述封闭盖的顶部开设有进气孔。

所述喷洒装置包括支撑外壳，所述支撑外壳固定安装在盛液箱的底部，所述支撑外壳的底部从左到右依次固定安装有抽水泵、电子雾化器、转动机构和蓄电池，所述抽水泵的进水口与盛液箱的底部之间固定安装有第一输液管，所述抽水泵的出水口与电子雾化器的进水口之间固定安装有第二输液管，所述电子雾化器的出雾口固定安装有软管，所述软管的另一端固定安装有烟雾喷头。

优选的，所述转动机构包括保护壳，所述保护壳中间的内壁固定安装有隔板，所述隔板的中心转动连接有转动轴，所述转动轴的顶端固定安装有齿轮。

优选的，所述隔板靠近中心的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部滑动连接有长板，所述长板靠近齿轮的一侧固定安装有齿条，所述齿条的内壁与齿轮的外壁啮合连接，所述长板一侧的顶部固定安装有长形槽。

优选的，所述保护壳的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴穿过保护壳的一端固定连接有转动板，所述转动板另一端的底部固定安装有滑轮，所述滑轮的外壁与长形槽的内壁滑动连接。

优选的，所述转动轴穿出隔板底部的一端固定连接有弯形杆，所述保护壳靠近底部前后两侧的内壁分别固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆之间铰接有转动块，所述转动块的顶部与弯形杆远离转动轴一端的底部固定连接，所述软管穿过保护壳的一端与转动块的外壁固定安装。

优选的，所述盛液箱一侧的顶部固定安装有铰接座，所述铰接座的轴心铰接有连接杆，所述连接杆的另一端固定安装有浮漂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型通过设置封闭盖，将封闭盖拧下，然后向进液斗中倒入消毒液，消毒液通过进液斗和进液管流入盛液箱中，然后通过遥控开关来观察消毒液的倒入量，当消毒液添加完毕后，将封闭盖再拧紧，防止其他杂质进入盛液箱中，达到了防止杂质进入盛液箱中的效果。

二、本实用新型通过设置抽水泵，启动抽水泵，抽水泵通过第一输液管将消毒液从盛液箱中抽入到抽水泵中，然后再通过第二输液管将消毒液输入到电子雾化器中进行雾化，雾化后的消毒液在经过软管从烟雾喷头中喷洒出，达到了将消毒液先进行雾化后再喷洒出的效果。

三、本实用新型通过设置驱动电机，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动转动板转动，转动板带动滑轮沿着长形槽的内壁滑动，然后滑轮带动长形槽做横向的往复运动，长形槽再带动长板做往复运动，然后长形槽带动齿条与齿轮做啮合传动，带动齿轮做圆周往复转动，齿轮再带动转动轴转动，转动轴带动弯形杆转动，然后弯形杆带动转动块沿着固定杆的铰接处做往复圆周运动，然后转动块带动软管转动，进而带动烟雾喷头转动，达到了烟雾喷头做往复圆周运动的效果，提高了装置喷洒的范围。

附图说明

图1为本实用新型正面剖视图结构示意图；

图2为本实用新型转动机构局部放大图结构示意图；

图3为本实用新型沿b-b剖面结构示意图；

图4为本实用新型转动机构转动时的结构示意图；

图5为本实用新型沿b-b转动时剖面结构示意图。

图中：1-多旋翼无人机本体、2-支撑架、3-伸缩气缸、4-盛液箱、5-进液管、6-进液斗、7-封闭盖、8-进气孔、9-支撑外壳、10-抽水泵、11-电子雾化器、12-转动机构、13-蓄电池、14-第一输液管、15-第二输液管、16-软管、17-烟雾喷头、18-保护壳、19-隔板、20-转动轴、21-齿轮、22-支撑板、23-长板、24-齿条、25-长形槽、26-驱动电机、27-转动板、28-滑轮、29-弯形杆、30-固定杆、31-转动块、32-铰接座、33-连接杆、34-浮漂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种消毒防疫用多旋翼无人机喷洒装置，包括多旋翼无人机本体1，多旋翼无人机本体1两侧的底部分别固定安装有两个支撑架2，其特征在于：两个支撑架2之间设置有盛液装置，盛液装置与多旋翼无人机本体1之间设置有伸缩机构，盛液装置的底部设置有喷洒装置。

伸缩机构包括伸缩气缸3，伸缩气缸3固定安装在多旋翼无人机本体1的底部，通过伸缩气缸3可以将盛液箱4和支撑外壳9提升和下降，在使用时，伸缩气缸3带动盛液箱4和支撑外壳9下降，可以在喷洒的过程中避免消毒液喷洒到无人机上，在无人机下降时，伸缩气缸3带动盛液箱4和支撑外壳9提升，防止喷洒的装置触碰到地面，避免了装置的损坏。

盛液装置包括盛液箱4，盛液箱4固定安装在伸缩气缸3的底部，盛液箱4一侧顶部的外壁固定安装有进液管5，进液管5穿出支撑架2的一端固定安装有进液斗6，进液斗6可以防止消毒液飞溅，消毒液通过进液斗6和进液管5进入盛液箱4中，进液斗6的外壁螺纹连接有封闭盖7，将消毒液倒入盛液箱4后用封闭盖7将进液斗6进行封闭，可以防止其他杂质进入盛液箱4中，进而避免了杂质对烟雾喷头17堵塞，封闭盖7的顶部开设有进气孔8，进气孔8可以在抽水泵10抽取消毒液时进入来输入空气。

喷洒装置包括支撑外壳9，支撑外壳9起到支撑和固定的作用，支撑外壳9固定安装在盛液箱4的底部，支撑外壳9的底部从左到右依次固定安装有抽水泵10、电子雾化器11、雾化器是将试液雾化。雾化器是原子化系统的重要部件，其性能对测定的精密度和化学干扰等产生显著影响。因此要求雾化器喷雾稳定、雾滴细小、均匀和雾化效率高，转动机构12和蓄电池13，蓄电池13可以对装置供电，同时还可以反复充电，方便装置的使用，在无人机的承重范围内选用电池容量大的蓄电池13可以提高装置的工作时长，抽水泵10的进水口与盛液箱4的底部之间固定安装有第一输液管14，抽水泵10将消毒液从盛液箱4中通过第一输液管14抽出，抽水泵10的出水口与电子雾化器11的进水口之间固定安装有第二输液管15，然后在通过第二输液管15将消毒液输入电子雾化器11中，通过电子雾化器11对消毒液进行雾化，电子雾化器11的出雾口固定安装有软管16，软管16的另一端固定安装有烟雾喷头17，雾化后的消毒喷雾通过软管16从烟雾喷头17中喷洒出。

进一步地，转动机构12包括保护壳18，保护壳18可以起到支撑和保护内部结构的作用，保护壳18中间的内壁固定安装有隔板19，隔板19的中心转动连接有转动轴20，转动轴20的顶端固定安装有齿轮21。

进一步地，隔板19靠近中心的顶部固定安装有支撑板22，支撑板22的顶部滑动连接有长板23，长板23靠近齿轮21的一侧固定安装有齿条24，齿条24的内壁与齿轮21的外壁啮合连接，长板23横向移动可以带动齿条24与齿轮21做啮合传动，长板23一侧的顶部固定安装有长形槽25。

进一步地，保护壳18的顶部固定安装有驱动电机26，驱动电机26输出轴穿过保护壳18的一端固定连接有转动板27，转动板27另一端的底部固定安装有滑轮28，滑轮28的外壁与长形槽25的内壁滑动连接，驱动电机26的输出轴转动带动转动板27转动，然后转动板27带动滑轮28沿着长形槽25的内壁滑动，从而带动长形槽25横向移动，然后长形槽25带动长板23横向移动。

进一步地，转动轴20穿出隔板19底部的一端固定连接有弯形杆29，保护壳18靠近底部前后两侧的内壁分别固定连接有两个固定杆30，两个固定杆30之间铰接有转动块31，齿轮21转动带动转动轴20转动，转动轴20转动可以带动弯形杆29转动，然后弯形杆29带动转动块31沿着与固定杆30的铰接处转动，从而带动转动块31做圆周往返转动，转动块31的顶部与弯形杆29远离转动轴20一端的底部固定连接，软管16穿过保护壳18的一端与转动块31的外壁固定安装，转动块31做圆周往返转动带动软管16转动，从而带动烟雾喷头17做圆周往返转动，同时还可以避免软管16缠绕在转动块31上影响装置的运转，从而提高了喷洒的范围。

进一步地，盛液箱4一侧的顶部固定安装有铰接座32，铰接座32的轴心铰接有连接杆33，连接杆33的另一端固定安装有浮漂34，浮漂34与遥控的开关相连，浮漂34可以随着盛液箱4中消毒液的减少从而高度下降，然后带动连接杆33沿着铰接座32的轴心转动，通过连接杆33的角度从而可以在遥控开关中显示盛液箱4中消毒液的盛放量，从而可以在消毒液在用完之前将无人机降落进行消毒液的添加。

工作原理：该消毒防疫用多旋翼无人机喷洒装置在使用时，先将封闭盖7拧下，然后向进液斗6中倒入消毒液，消毒液通过进液斗6和进液管5流入盛液箱4中，然后通过遥控开关来观察消毒液的倒入量，当消毒液添加完毕后，将封闭盖7再拧紧，防止其他杂质进入盛液箱4中，然后启动多旋翼无人机本体1，然后多旋翼无人机本体1带动盛液箱4和支撑外壳9提升至需要喷洒消毒液的地区上空，然后启动伸缩气缸3，伸缩气缸3可以带动盛液箱4和支撑外壳9下降，然后启动抽水泵10，抽水泵10通过第一输液管14将消毒液从盛液箱4中抽入到抽水泵10中，然后再通过第二输液管15将消毒液输入到电子雾化器11中进行雾化，雾化后的消毒液在经过软管16从烟雾喷头17中喷洒出，启动驱动电机26，驱动电机26的输出轴带动转动板27转动，转动板27带动滑轮28沿着长形槽25的内壁滑动，然后滑轮28带动长形槽25做横向的往复运动，长形槽25再带动长板23做往复运动，然后长形槽25带动齿条24与齿轮21做啮合传动，带动齿轮21做圆周往复转动，齿轮21再带动转动轴20转动，转动轴20带动弯形杆29转动，然后弯形杆29带动转动块31沿着固定杆30的铰接处做往复圆周运动，然后转动块31带动软管16转动，进而带动烟雾喷头17转动，从而提高喷洒的范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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