一种航空摄影测量用基座的制作方法

本实用新型涉及航拍技术领域，具体是一种航空摄影测量用基座。

背景技术：

航拍又称空拍、空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。

授权公告号为cn105116933b的专利公开了一种无人飞行器，包括飞行器本体以及用于操控该飞行器本体动作的遥控器，所述飞行器本体包括基座、用于带动该基座飞行的复数组传动装置、装设于基座内的信号接收器、中央处理器以及第一卫星定位模块，所述信号接收器的使能端无线连接于所述遥控器的输出端，所述遥控器内设置有一第二卫星定位模块，所述第一卫星定位模块提供一基座位置信息给中央处理器，所述第二卫星定位模块提供一遥控位置信息并通过信号接收器转给中央处理器，该装置虽然能实现航空测量，但是该飞行器的调节效果较差，不能根据实际使用需要进行灵活调节，为此，现提供一种航空摄影测量用基座，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种航空摄影测量用基座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种航空摄影测量用基座，包括本体，本体底部竖直固定有限位环板，所述本体两侧壁通过支撑机构连接有旋翼，本体上设有用于对支撑机构进行调节的驱动机构，所述本体侧壁固定有固定块，固定块上设有用于对支撑机构进行固定的锁紧机构，所述本体上固定有双轴电机，双轴电机上驱动连接有用于对摄影设备进行固定的夹持机构。

作为本实用新型的一种改进方案：所述支撑机构包括平行且等长的摆杆i和摆杆ii，摆杆i和摆杆ii靠近本体一端均铰接在本体侧壁，摆杆i和摆杆ii远离本体一端与旋翼连接，所述摆杆i和摆杆ii之间铰接有连杆。

作为本实用新型的一种改进方案：所述驱动机构包括转动安装在本体上的主动齿轮，主动齿轮上啮合连接有用于驱动摆杆ii摆动的从动齿轮。

作为本实用新型的一种改进方案：所述锁紧机构包括铰接在固定块上的相对设置的两个卡板，卡板与固定块之间固定连接有弹簧，两个卡板相对一侧固定有卡块，卡块上开设有楔面，连杆上开设有供卡块嵌入的卡槽。

作为本实用新型的一种改进方案：所述夹持机构包括滑动贯穿限位环板侧壁且相对设置的推杆，推杆端部固定有夹板。

作为本实用新型的一种改进方案：所述夹持机构还包括与双轴电机输出轴同轴固定的螺纹柱，螺纹柱上螺纹套接有螺纹套筒，螺纹套筒与推杆之间固定有连接板，螺纹套筒与推杆平行设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的支撑机构能够对旋翼的伸展位置进行调节，保证在实际飞行过程中装置整体的稳定，支撑机构能在装置不使用时，由锁紧机构将其和本体锁紧，能很好的缩小空间占用，方便携带，设置的夹持机构由双轴电机驱动调节，两个夹板能对摄影设备进行高效稳定的夹持，大大方便了摄影设备的安装和拆卸，航空摄影测绘操作便捷度大大提升。

附图说明

图1为本实用新型的仰视示意图；

图2为本实用新型图1中a部的放大示意图；

图3为本实用新型的局部立体结构示意图。

图中：1-本体、2-双轴电机、3-摆杆i、4-旋翼、5-连杆、6-卡槽、7-从动齿轮、8-主动齿轮、9-螺纹套筒、10-固定块、11-螺纹柱、12-限位环板、13-夹板、14-推杆、15-连接板、16-弹簧、17-卡板、18-摆杆ii、19-卡块、20-楔面。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-3，一种航空摄影测量用基座，包括本体1，本体1底部竖直固定有限位环板12，本体1两侧壁通过支撑机构连接有旋翼4，本体1上设有用于对支撑机构进行调节的驱动机构，所述本体1侧壁固定有固定块10，固定块10上设有用于对支撑机构进行固定的锁紧机构，所述本体1上固定有双轴电机2，双轴电机2上驱动连接有用于对摄影设备进行固定的夹持机构。

本装置中设置的旋翼4旋转实现对本装置进行高度提升和自由飞行，本体1底部通过夹持机构连接摄影设备，实现航空摄影测绘，设置的支撑机构在驱动机构的调节下能对旋翼4的位置进行调节，方便本装置的平稳飞行。

具体地，支撑机构包括平行且等长的摆杆i3和摆杆ii18，摆杆i3和摆杆ii18靠近本体1一端均铰接在本体1侧壁，摆杆i3和摆杆ii18远离本体1一端与旋翼4连接，所述摆杆i3和摆杆ii18之间铰接有连杆5，驱动机构包括转动安装在本体1上的主动齿轮8，主动齿轮8上啮合连接有用于驱动摆杆ii18摆动的从动齿轮7。

主动齿轮8可由伺服电机进行驱动，主动齿轮8带动从动齿轮7转动，从动齿轮7带动摆杆ii18在连杆5的连接作用下实现与摆杆i3同步转动调节，即旋翼4的位置得到灵活的调节效果，方便调节本装置的尺寸同时实现稳定的飞行，提升摄影测绘的质量。

实施例2

在实施例1的基础上，另外，本装置还设置有锁紧机构，包括铰接在固定块10上的相对设置的两个卡板17，卡板17与固定块10之间固定连接有弹簧16，两个卡板17相对一侧固定有卡块19，卡块19上开设有楔面20，连杆5上开设有供卡块19嵌入的卡槽6。

当摆杆i3和摆杆ii18在驱动机构的带动下逆时针转动时，连杆5逐渐向卡板17靠拢，卡块19上的楔面20与连杆5抵接，两个卡块19间距增大，弹簧16弹性压缩，随后卡块19卡入到卡槽6内部，在弹簧16的弹性复位作用下，实现将支撑机构压缩后与本体1锁紧连接，有效节省了本装置的空间占用，便于携带。

进一步地，本装置的夹持机构包括滑动贯穿限位环板12侧壁且相对设置的推杆14，推杆14端部固定有夹板13，夹持机构还包括与双轴电机2输出轴同轴固定的螺纹柱11，螺纹柱11上螺纹套接有螺纹套筒9，螺纹套筒9与推杆14之间固定有连接板15，螺纹套筒9与推杆14平行设置。

双轴电机2驱动螺纹柱11旋转，螺纹柱11带动其上的螺纹套筒9相向运动，螺纹套筒9通过连接板15带动推杆14相向运动，最终实现对安装在限位环板12内的摄影设备的锁紧固定效果，方便摄影设备的安装和拆卸。

综上所述，本实用新型通过设置的支撑机构能够对旋翼4的伸展位置进行调节，保证在实际飞行过程中装置整体的稳定，支撑机构能在装置不使用时，由锁紧机构将其和本体1锁紧，能很好的缩小空间占用，方便携带，设置的夹持机构由双轴电机2驱动调节，两个夹板13能对摄影设备进行高效稳定的夹持，大大方便了摄影设备的安装和拆卸，航空摄影测绘操作便捷度大大提升。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变性、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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