一种简易组装式无人机的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种简易组装式无人机。

背景技术：

简易组装式无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

近些年来，简易组装式无人机技术呈现出高起点、高爆发、高成长等特性，技术日渐成熟、蓬勃发展。随着简易组装式无人机技术稳定性的增强，应用场景逐渐从航拍娱乐转移向行业应用，比如说农、林业植保，国土勘测，事故调查、灾害评估和用于污染物排放检测等。面向于这些行业应用，很多厂家生产出适合于特定场景的专用简易组装式无人机。

但现有技术的简易组装式无人机，结构较为复杂，不利于拆卸安装，进而不利于修理，给使用者带来许多不便；因而有必要针对这类简易组装式无人机的结构进行研究和改进；为了解决上述问题，故提出本申请的构思。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种简易组装式无人机，以解决现有技术存在的上述缺陷中的至少一种。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种简易组装式无人机，包括：机身、装配在所述机身上的多个连接臂以及安装在各所述连接臂上的旋翼组件；所述机身包括壳体、盖设在所述壳体上的盖板以及设置在所述壳体与所述盖板之间的、用于供所述连接臂固定装配的固定板；在所述固定板上设有多个供所述连接臂安装的固定座；在所述固定座一侧固定有用于限位所述连接臂的限位结构，所述限位结构位于所述固定座与所述连接臂连接的垂直方向、且靠近于所述固定座的边缘。

本实用新型的进一步改进，所述连接臂的一端通过固定件与所述固定座固定，另一端与旋翼组件固定。

本实用新型的进一步改进，所述连接臂为中空的连接臂，该连接臂靠近旋翼组件的一端具有通孔，该通孔上盖设有固定栓。

本实用新型的进一步改进，所述固定栓与所述通孔螺纹装配，其中，所述通孔的内侧具有内螺纹，所述固定栓的外侧具有外螺纹。

本实用新型的进一步改进，所述固定栓的一端具有凸起的凸块。

本实用新型的进一步改进，各所述连接臂上安装有可拆卸连接的支撑杆。

本实用新型的进一步改进，所述连接臂上具有供所述支撑杆固定连接的安装部，该安装部位于所述旋翼组件的下方。

本实用新型的进一步改进，所述壳体上设有若干与各所述连接臂配合卡设的卡口。

本实用新型的进一步改进，所述壳体通过连接件与所述盖板固定连接。

本实用新型的进一步改进，所述限位结构包括限位体以及在所述限位体融为一体的限位口，该限位口呈c形状。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：该种简易组装式无人机，包括：机身、装配在所述机身上的多个连接臂以及安装在各所述连接臂上的旋翼组件；所述机身包括壳体、盖设在所述壳体上的盖板以及设置在所述壳体与所述盖板之间的、用于供所述连接臂固定装配的固定板；在所述固定板上设有多个供所述连接臂安装的固定座；在所述固定座一侧固定有用于限位所述连接臂的限位结构，所述限位结构位于所述固定座与所述连接臂连接的垂直方向、且靠近于所述固定座的边缘；通过上述设计，达到快速拆卸安装的效果，且方便了维修人员的修理，具有结构简单合理，使用方便的特点，从而能够满足用户的需求，实用价值高。

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；图2为本实用新型的爆炸结构示意图；图3为本实用新型图2的a部放大结构示意图；图4为本实用新型图2的b部放大结构示意图；图5为本实用新型固定栓的立体结构示意图。

附图标记：1、机身；101、壳体；102、盖板；103、固定板；104、固定座；105、限位结构；106、限位体；107、限位口；108、卡口；2、连接臂；201、通孔；202、安装部；3、旋翼组件；4、固定栓；401、凸块；5、支撑杆；6、固定件；7、连接件。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-图5所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种简易组装式无人机，包括：机身1、装配在所述机身1上的多个连接臂2以及安装在各所述连接臂2上的旋翼组件3；所述机身1包括壳体101、盖设在所述壳体101上的盖板102以及设置在所述壳体101与所述盖板102之间的、用于供所述连接臂2固定装配的固定板103，该固定板103的尺寸小于盖板102的尺寸；在所述固定板103上设有多个供所述连接臂2安装的固定座104，该固定座104均匀间隔分布；所述连接臂2的一端通过固定件6与所述固定座104固定，另一端与旋翼组件3固定；装配时，连接臂2通过固定座104与固定板103连接，快速方便。

进而，在所述固定座104一侧固定有用于限位所述连接臂2的限位结构105，所述限位结构105位于所述固定座104与所述连接臂2连接的垂直方向、且靠近于所述固定座104的边缘；所述限位结构105包括限位体106以及在所述限位体106融为一体的限位口107，该限位口107呈c形状；然而，该限位体106固定于固定板103上，而限位口107能与连接臂2紧密卡接，在装配时，可起到限位的作用，便于与固定板103的连接装配，同时还能增强连接臂2的平稳性。

各所述连接臂2上安装有可拆卸连接的支撑杆5；所述连接臂2上具有供所述支撑杆5固定连接的安装部202，该安装部202位于所述旋翼组件3的下方,该安装部202具有内螺纹，可与支撑杆5螺纹装配；当在起飞降落时，该支撑杆5能与地面接触，以起到支撑的作用，而且可以防止简易组装式无人机与地面直接触碰，起到保护的作用。

该连接臂2为中空的连接臂2，该连接臂2靠近旋翼组件3的一端具有通孔201，该通孔201上盖设有固定栓4；所述固定栓4与所述通孔201螺纹装配，其中，所述通孔201的内侧具有内螺纹，所述固定栓4的外侧具有外螺纹；然而，在中空的连接臂2内可以收纳支撑杆5，而且通过固定栓4可将支撑杆5锁定在连接臂2内，以防止丢失，并且便于取放，提高了灵活性；进而，所述固定栓4的一端具有凸起的凸块401，以便于使用者的拆装。

在壳体101上设有若干与各所述连接臂2配合卡设的卡口108；所述壳体101通过连接件7与所述盖板102固定连接；该连接件7的数量具有多个。

在本实施例中，首先将各连接臂2通过固定件6固定安装于固定板103上的固定座104上，同时卡设于限位结构105中，然后将壳体101卡设在连接臂2上，而壳体101通过卡口108与各连接臂2对应卡接，并紧密接触，然后将盖板102与壳体101盖合，其中，该壳体101位于固定板103的上方，随后通过连接件7将盖板102与壳体101固定；最后拆开各连接臂2上的固定栓4将支撑杆5取出，并将其与连接臂2螺纹装配。

综上所述，该种简易组装式无人机，达到快速拆卸安装的效果，且方便了维修人员的修理，具有结构简单合理，使用方便的特点，从而能够满足用户的需求，实用价值高。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。其中，可拆卸安装的方式有多种，例如，可以通过插接与卡扣相配合的方式，又例如，通过螺栓连接的方式等。

以上结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

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