一种结构稳固用于无人机航摄支撑装置的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体是一种结构稳固用于无人机航摄支撑装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。现在的民用无人机常常通过在无人机的下侧设置摄像头进行航摄。

当前公布的中国专利授权公告号为cn210000606u的一种用于无人机航拍的摄像机固定装置，虽然可以对摄像头进行固定夹持处理，但是设备只是通过四个支撑杆进行支撑，这样在无人机落地的时候，常常容易造成损坏，减少设备的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构稳固用于无人机航摄支撑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种结构稳固用于无人机航摄支撑装置，包括无人机本体，所述无人机本体下侧左右两端通过安装板与底板进行连接，安装板上设置有螺纹套，螺纹套内部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆外侧设置有旋转盘，螺纹杆内侧通过轴承座连接有移动板，移动板上下两端设置有凹槽，凹槽内部设置有连接杆，位于移动板外侧的连接杆上设置有限位块，连接杆内侧安装有挤压板，位于挤压板和凹槽之间的连接杆上设置有弹簧，所述底板下侧左右两端固定安装有支撑板，所述支撑板内侧固定安装有齿条，齿条内侧啮合有齿轮，齿轮通过转轴与连接板进行连接，连接板下侧左右两端设置有电机，电机通过皮带与两端的转轴进行连接，所述连接板下侧四角固定安装有支撑杆，支撑杆下端设置有滚轮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，挤压板中部外端设置有限位柱，限位柱外端插入在限位槽内部，限位槽设置在移动板内部可以对挤压板进行限位处理，这样保证挤压板进行平稳的转动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，挤压板内侧安装有橡胶减振垫，可以有效地保护内部的夹持的设置。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述移动板上下两侧设置有滑块，滑块设置在滑槽内部，滑槽分别安装在无人机本体和底板上，可以保证移动板进行平稳的移动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，支撑板下侧前后两端通过连接轴与支撑脚进行连接，可以调节支撑脚的角度，这样地面不平的地方也可以保证设备的平稳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过手动旋转螺纹杆，这样可以推动移动板向内侧进行移动，这样可以对摄像头进行有效的夹持处理，而且在向内侧移动的时候两端的弹簧手动压缩，这样可以确保摄像头的固定处理；设备放置在地面上时候，两端的支撑板可以有效地支撑设备，设备航拍结束的时候，在无人机落回地面的时候，通过电机驱动齿轮进行旋转，由于齿轮和齿条之间相互啮合，这样可以带动连接板和底部的滚轮向下移动，这样在无人机落到地面上的时候，底部的滚轮可以与地面接触，这样无人机可以与地面滑行，这样可以有效地保护无人机。

附图说明

图1为本实用新型一种结构稳固用于无人机航摄支撑装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种结构稳固用于无人机航摄支撑装置主视图的结构示意图。

图3为本实用新型一种结构稳固用于无人机航摄支撑装置中支撑板的三维结构示意图。

1-无人机本体、2-安装板、3-底板、4-螺纹套、5-螺纹杆、6-旋转盘、7-移动板、8-凹槽、9-限位块、10-连接杆、11-挤压板、12-橡胶减振垫、13-弹簧、14-限位柱、15-限位槽、16-滑块、17-滑槽、18-支撑板、19-支撑脚、20-齿条、21-齿轮、22-转轴、23-连接板、24-电机、25-支撑杆、26-滚轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例一

参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种结构稳固用于无人机航摄支撑装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1下侧左右两端通过安装板2与底板3进行连接，安装板2上设置有螺纹套4，螺纹套4内部螺纹连接有螺纹杆5，螺纹杆5外侧设置有旋转盘6，螺纹杆5内侧通过轴承座连接有移动板7，通过手动旋转旋转盘6，可以使螺纹杆5在螺纹套4进行移动，这样可以带动移动板7进行移动，从而实现对摄像头的夹持处理。

移动板7上下两端设置有凹槽8，凹槽8内部设置有连接杆10，位于移动板7外侧的连接杆10上设置有限位块9，连接杆10内侧安装有挤压板11，挤压板11内侧安装有橡胶减振垫12，可以有效地保护内部加持的摄像头，位于挤压板11和凹槽8之间的连接杆10上设置有弹簧13，在移动板7向内侧进行移动的时候弹簧13受到压缩，在设备发生振动的时候，可以有效地保证摄像头的稳定，而且可以保护摄像头本体，挤压板11中部外端设置有限位柱14，限位柱14外端插入在限位槽15内部，限位槽15设置在移动板7内部，挤压板11在进行移动的时候，限位柱14在限位槽15内部进行移动，从而可以有效地保证挤压板11的平稳。

所述底板3下侧左右两端固定安装有支撑板18，支撑板18下侧前后两端通过连接轴与支撑脚19进行连接，所述支撑板18内侧固定安装有齿条20，齿条20内侧啮合有齿轮21，齿轮21通过转轴22与连接板23进行连接，连接板23下侧左右两端设置有电机24，电机24通过皮带与两端的转轴22进行连接，所述连接板23下侧四角固定安装有支撑杆25，支撑杆25下端设置有滚轮26。

实施例二

与实施例一不同的是：所述移动板7上下两侧设置有滑块16，滑块16设置在滑槽17内部，滑槽17分别安装在无人机本体1和底板3上，移动板7在进行移动的时候，滑块16在滑槽17内部进行同步移动，这样保证移动板7的平稳。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，而且术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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