一种无人机通用型起落弹性支架的制作方法

本实用新型涉及一种无人机起落支架，尤其是一种无人机通用型起落弹性支架。

背景技术：

目前，现有的无人机的起落支架基本都是固定结构支架，在无人机起落过程中，起落支架需要承载无人机的重量以及一定的冲击惯性力，如果采用固定结构支架，必然会对无人机内部安装的电气设备产生一定的冲击力，尤其是在无人机搭载了其他测量设备时，更需要在降落时具备一定的缓冲力，避免测量设备受到冲击损坏。因此有必要设计出一种无人机通用型起落弹性支架，能够在现有无人机拆除原有起落支架后安装在无人机上，起到弹性支撑的作用，防止在降落时受到刚性冲击。

技术实现要素：

实用新型目的：提供一种无人机通用型起落弹性支架，能够在现有无人机拆除原有起落支架后安装在无人机上，起到弹性支撑的作用，防止在降落时受到刚性冲击。

技术方案：本实用新型所述的无人机通用型起落弹性支架，包括两个侧边支架以及两根间距调节螺杆；侧边支架包括两根锁紧调节螺栓、绑扎钢丝绳、顶部防滑座、横向支撑杆、两根横向伸缩杆、两个支撑橡胶圈、竖向伸缩杆、支撑压簧、竖向撑杆以及上侧横梁；

在上侧横梁的下侧边中部设置有摆动铰接座；竖向撑杆的上端摆动式铰接安装在摆动铰接座上；在竖向撑杆的下端设置有竖向插装孔，竖向伸缩杆的上端插装在竖向插装孔中；竖向伸缩杆的下端竖向垂直安装在横向支撑杆的中部；支撑压簧套设在竖向伸缩杆上，且支撑压簧弹性支撑在横向支撑杆和竖向撑杆之间；在横向支撑杆的两端均设置有伸缩插孔，两根横向伸缩杆分别插装在两个伸缩插孔中；在横向支撑杆的两端杆壁上均螺纹旋合安装有定位螺栓，且定位螺栓的端部插入伸缩插孔内按压在横向伸缩杆的插入端上；两个支撑橡胶圈分别套设在两根横向伸缩杆的外端部上，并在横向伸缩杆上且靠近支撑橡胶圈两侧均设置有限位凸圈；支撑橡胶圈的外直径大于横向支撑杆的杆直径；在竖向撑杆的左右两侧均设置有一根支撑侧臂；在上侧横梁的下侧边上且位于摆动铰接座左右两侧均竖向设置有一个压簧套管；在两个压簧套管的下端均插装有一根回弹压簧，且回弹压簧的下端支撑在对应侧的支撑侧臂上；在上侧横梁的左右两端均摆动式铰接安装有一个紧固调节座，并在两个紧固调节座上均贯穿设置有一个紧固螺纹孔；两根锁紧调节螺栓分别螺纹旋合安装在两个紧固调节座的紧固螺纹孔上，且锁紧调节螺栓的螺杆端部伸出紧固螺纹孔外；在锁紧调节螺栓的螺杆端部上旋转式安装有一个旋转头，并在旋转头上设置有钢绳固定环；绑扎钢丝绳的两端分别固定安装在左右两个钢绳固定环上；在顶部防滑座上贯穿设置有一个钢绳贯穿孔，绑扎钢丝绳贯穿钢绳贯穿孔；

在两个侧边支架的上侧横梁上且位于摆动铰接座的左右两侧均设置有一个间距调节螺纹孔；两根间距调节螺杆的前端分别螺纹旋合安装在前侧的上侧横梁的两个间距调节螺纹孔上，两根间距调节螺杆的后端分别螺纹旋合安装在后侧的上侧横梁的两个间距调节螺纹孔上；在两根间距调节螺杆的中部均设置有一个便于扳手调节的六角块；间距调节螺杆上且位于六角块两侧的螺纹旋向相反。

进一步的，在两根上侧横梁的上侧边上均设置有条形防滑垫。

进一步的，在顶部防滑座的下侧面上设置有按压圆盘，在按压圆盘的下侧面上设置有防滑齿牙。

进一步的，在竖向伸缩杆的杆壁上沿其轴向设置有竖向导向滑槽；在竖向插装孔的孔口内壁上设置有滑动式嵌入竖向导向滑槽内的竖向导向滑块。

进一步的，在压簧套管的下端管口处固定安装有橡胶支撑环垫。

进一步的，在锁紧调节螺栓上螺纹旋合安装有一个定位螺母，且定位螺母贴紧按压在紧固调节座上。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：利用两根间距调节螺杆能够调节两根上侧横梁的间距，从而满足多种大小型号的无人机机身底部支撑要求；利用紧固调节座、锁紧调节螺栓、旋转头、钢绳固定环以及绑扎钢丝绳的配合，能够实现对无人机机身上部的绑扎固定，将无人机机身捆绑在两个上侧横梁上，且能够根据无人机机身大小调节锁紧调节螺栓，从而满足多种型号无人机机身的绑扎要求；利用横向伸缩杆和横向支撑杆的插装配合，能够根据需要调节底部支撑的宽度，从而满足无人机起落时的稳定支撑；利用向伸缩杆、支撑压簧以及竖向撑杆的配合能够在降落时起到缓冲的作用；利用支撑橡胶圈能够起到减震作用；利用支撑侧臂、压簧套管以及回弹压簧的配合，能够起到回弹摆正的作用，在无人机降落时对倾斜碰撞进行缓冲。

附图说明

图1为本实用新型的前视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

如图1所示，本实用新型公开的无人机通用型起落弹性支架包括：两个侧边支架以及两根间距调节螺杆3；侧边支架包括两根锁紧调节螺栓20、绑扎钢丝绳21、顶部防滑座16、横向支撑杆1、两根横向伸缩杆2、两个支撑橡胶圈6、竖向伸缩杆7、支撑压簧8、竖向撑杆10以及上侧横梁17；

在上侧横梁17的下侧边中部设置有摆动铰接座27；竖向撑杆10的上端摆动式铰接安装在摆动铰接座27上；在竖向撑杆10的下端设置有竖向插装孔，竖向伸缩杆7的上端插装在竖向插装孔中；竖向伸缩杆7的下端竖向垂直安装在横向支撑杆1的中部；支撑压簧8套设在竖向伸缩杆7上，且支撑压簧8弹性支撑在横向支撑杆1和竖向撑杆10之间；在横向支撑杆1的两端均设置有伸缩插孔，两根横向伸缩杆2分别插装在两个伸缩插孔中；在横向支撑杆1的两端杆壁上均螺纹旋合安装有定位螺栓4，且定位螺栓4的端部插入伸缩插孔内按压在横向伸缩杆2的插入端上；两个支撑橡胶圈6分别套设在两根横向伸缩杆2的外端部上，并在横向伸缩杆2上且靠近支撑橡胶圈6两侧均设置有限位凸圈5；支撑橡胶圈6的外直径大于横向支撑杆1的杆直径；在竖向撑杆10的左右两侧均设置有一根支撑侧臂13；在上侧横梁17的下侧边上且位于摆动铰接座27左右两侧均竖向设置有一个压簧套管14；在两个压簧套管14的下端均插装有一根回弹压簧15，且回弹压簧15的下端支撑在对应侧的支撑侧臂13上；在上侧横梁17的左右两端均摆动式铰接安装有一个紧固调节座22，并在两个紧固调节座22上均贯穿设置有一个紧固螺纹孔；两根锁紧调节螺栓20分别螺纹旋合安装在两个紧固调节座22的紧固螺纹孔上，且锁紧调节螺栓20的螺杆端部伸出紧固螺纹孔外；在锁紧调节螺栓20的螺杆端部上旋转式安装有一个旋转头23，并在旋转头23上设置有钢绳固定环18；绑扎钢丝绳21的两端分别固定安装在左右两个钢绳固定环18上；在顶部防滑座16上贯穿设置有一个钢绳贯穿孔，绑扎钢丝绳21贯穿钢绳贯穿孔；

在两个侧边支架的上侧横梁17上且位于摆动铰接座27的左右两侧均设置有一个间距调节螺纹孔；两根间距调节螺杆3的前端分别螺纹旋合安装在前侧的上侧横梁17的两个间距调节螺纹孔上，两根间距调节螺杆3的后端分别螺纹旋合安装在后侧的上侧横梁17的两个间距调节螺纹孔上；在两根间距调节螺杆3的中部均设置有一个便于扳手调节的六角块24；间距调节螺杆3上且位于六角块24两侧的螺纹旋向相反。

利用两根间距调节螺杆3能够调节两根上侧横梁17的间距，从而满足多种大小型号的无人机机身底部支撑要求；利用紧固调节座22、锁紧调节螺栓20、旋转头23、钢绳固定环18以及绑扎钢丝绳21的配合，能够实现对无人机机身上部的绑扎固定，将无人机机身捆绑在两个上侧横梁17上，且能够根据无人机机身大小调节锁紧调节螺栓20，从而满足多种型号无人机机身的绑扎要求；利用横向伸缩杆2和横向支撑杆1的插装配合，能够根据需要调节底部支撑的宽度，从而满足无人机起落时的稳定支撑；利用向伸缩杆7、支撑压簧8以及竖向撑杆10的配合能够在降落时起到缓冲的作用；利用支撑橡胶圈6能够起到减震作用；利用支撑侧臂13、压簧套管14以及回弹压簧15的配合，能够起到回弹摆正的作用，在无人机降落时对倾斜碰撞进行缓冲。

进一步的，在两根上侧横梁17的上侧边上均设置有条形防滑垫26。利用条形防滑垫26能够在绑扎后与无人机顶部机身相紧贴，起到防滑作用。

进一步的，在顶部防滑座16的下侧面上设置有按压圆盘11，在按压圆盘11的下侧面上设置有防滑齿牙12。利用防滑齿牙12能够在按压到无人机顶部机身上时具有较好的稳定性，防止绑扎钢丝绳21的绑扎位置晃动。

进一步的，在竖向伸缩杆7的杆壁上沿其轴向设置有竖向导向滑槽9；在竖向插装孔的孔口内壁上设置有滑动式嵌入竖向导向滑槽9内的竖向导向滑块。利用竖向导向滑槽9和竖向导向滑块的配合，能够限定竖向伸缩杆7的伸缩长度范围，防止竖向伸缩杆7完全脱离竖向撑杆10。

进一步的，在压簧套管14的下端管口处固定安装有橡胶支撑环垫19。利用橡胶支撑环垫19能够起到二级缓冲作用。

进一步的，在锁紧调节螺栓20上螺纹旋合安装有一个定位螺母25，且定位螺母25贴紧按压在紧固调节座22上。利用定位螺母25能够对锁紧调节螺栓20的调节位置进行固定，从而确保绑扎钢丝绳21的绑扎拉紧稳定性。

本实用新型公开的无人机通用型起落弹性支架在使用时，根据无人机的机身大小旋转间距调节螺杆3来调节两根上侧横梁17的间距；再将无人机的机身放置在两根上侧横梁17上，再将两根绑扎钢丝绳21围绕在无人机的机身上方，并将按压圆盘11按压在无人机的机身上方；再旋转调节锁紧调节螺栓20，拉紧绑扎钢丝绳21，使得按压圆盘11牢固按压在无人机的机身上，从而实现起落弹性支架在无人机的机身上的安装。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

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