一种建筑物变化实时检测无人机装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种建筑物变化实时检测无人机装置。

背景技术：

无人机,机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输；

该无人机装置由无人机终端设备和远程服务器组成，城市中建筑物很重要，变化快且明显，所以要检测建筑物变化，建筑物变化检测需要采用深度学习的方式对不同时期的两幅图像进行对比检测，对于快速建设的城市，建筑物是最主要的变化因素，建筑物变化分为新建、拆除和建筑结构部分改变也就是单个建筑物的局部细小变化组成，为了评估城市的建设进度，融合深度学习方法来实时的对检测建筑物的立体变化进行检测。因此对于核心处理器的要求比较高，采用无人机终端设备本身进行实时处理，对系统的要求会很高，本设备采用终端设备实时采集现场图像信息，通过4g方式发送到远程服务器，进行实时预测，并将结果进行实时汇报；

现有的无人机摄像头通常都是固定在无人机上，或者通过紧固螺栓将摄像头固定在无人机上，由于建筑工地通常会产生大量灰尘，当操作人员需要将摄像头取下更换或者清理时，需要辅助工具才能将摄像头取下。

技术实现要素：

基于现有的无人机的摄像头需要辅助工具才能取下的技术问题，本实用新型提出了一种建筑物变化实时检测无人机装置。

本实用新型提出的一种建筑物变化实时检测无人机装置，包括本体，所述本体的下表面固定连接有安装部件，所述安装部件包括安装块，所述安装块的一侧表面开设有第一安装口，所述第一安装口的内壁活动插接有摄像头，所述摄像头的两侧外表面均开设有第一放置槽，所述第一安装口的两侧内壁均开设有第二放置槽，所述第二放置槽的一侧内壁开设有螺纹孔，所述第二放置槽的内壁活动插接有第一固定块，所述第一固定块的一侧表面开设有第一限位口，所述第一限位口的内壁活动套接有铰接球。

优选地，所述铰接球的一侧外表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面与螺纹孔的内壁螺纹连接，所述螺纹杆的一端表面呈球形状，所述螺纹杆一端的两侧表面均固定连接有连接杆；

通过上述技术方案，达到了在旋转螺纹杆的同时，确保第一固定块固定不动的效果。

优选地，所述安装块的两侧外表面均固定连接有连接块，所述连接块的上表面开设有第一固定槽，所述第一固定槽的内壁活动插接有第二固定块；

通过上述技术方案，达到了对第二固定块进行限位，避免第二固定块带动螺纹杆松动的效果。

优选地，所述第二固定块上端的一侧表面开设有连接槽，所述连接槽的内壁与螺纹杆的一端外表面活动套接，所述连接槽的内壁开设有限位孔，所述连接杆的外表面与限位孔的内壁活动套接；

通过上述技术方案，达到了对第二固定块的运动范围进行限制，避免操作人员无法通过第二固定块对螺纹杆进行操作的效果。

优选地，所述连接块的一侧表面开设有固定口，所述固定口的一端贯穿第二固定块并延伸至连接块的内壁，所述固定口的内壁活动套接有固定杆，所述固定口的一端内壁固定连接有第一橡胶套；

通过上述技术方案，达到了通过固定杆将第二固定块固定在第一固定槽内壁的效果。

优选地，所述固定口的两侧内壁均开设有连通口，所述连通口的一端内壁固定连接有第二橡胶套，所述第二橡胶套的外表面固定连接有限位块，所述连通口的内壁设置有液压油；

通过上述技术方案，达到了通过固定杆对第一橡胶套内部的液压油进行挤压，使得第二橡胶套膨胀，带动限位块对固定杆进行固定的效果。

优选地，所述固定杆的外表面分别开设有滑槽和第二固定槽，所述滑槽的一端与第二固定槽的内壁相互贯通，所述限位块的外表面与第二固定槽的内壁活动插接；

通过上述技术方案，达到了对限位块的运动轨迹进行限定的效果。

本实用新型中的有益效果为：

1、通过设置固定口的两侧内壁均开设有连通口，连通口的一端内壁固定连接有第二橡胶套，第二橡胶套的外表面固定连接有限位块，连通口的内壁设置有液压油，达到了对固定杆进行固定和限位的效果，从而解决了现有的无人机摄像头通常都是固定在无人机上，或者通过紧固螺栓将摄像头固定在无人机上，由于建筑工地通常会产生大量灰尘，当操作人员需要将摄像头取下更换或者清理时，需要辅助工具才能将摄像头取下的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种建筑物变化实时检测无人机装置的示意图；

图2为本实用新型提出的一种建筑物变化实时检测无人机装置的安装块结构立体图；

图3为本实用新型提出的一种建筑物变化实时检测无人机装置的安装块结构剖视图；

图4为本实用新型提出的一种建筑物变化实时检测无人机装置的连接块结构剖视图；

图5为本实用新型提出的一种建筑物变化实时检测无人机装置的图4中a处结构放大图；

图6为本实用新型提出的一种建筑物变化实时检测无人机装置的图4中b处结构放大图。

图中：1、本体；2、安装块；3、第一安装口；4、摄像头；5、第一放置槽；6、第二放置槽；7、螺纹孔；8、第一固定块；9、第一限位口；10、铰接球；11、螺纹杆；12、连接杆；13、连接块；14、第一固定槽；15、第二固定块；16、连接槽；17、固定口；18、固定杆；19、第一橡胶套；20、连通口；21、第二橡胶套；22、限位块；23、滑槽；24、第二固定槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种建筑物变化实时检测无人机装置，如图1-4所示，包括本体1，本体1的下表面固定连接有安装部件，安装部件包括安装块2，安装块2的一侧表面开设有第一安装口3，第一安装口3的内壁活动插接有摄像头4，摄像头4的两侧外表面均开设有第一放置槽5，第一安装口3的两侧内壁均开设有第二放置槽6，第二放置槽6的一侧内壁开设有螺纹孔7，第二放置槽6的内壁活动插接有第一固定块8，第一固定块8的一侧表面开设有第一限位口9，第一限位口9的内壁活动套接有铰接球10，铰接球10的一侧外表面固定连接有螺纹杆11，螺纹杆11的外表面与螺纹孔7的内壁螺纹连接，螺纹杆11的一端表面呈球形状，螺纹杆11一端的两侧表面均固定连接有连接杆12；

如图1-6所示，安装块2的两侧外表面均固定连接有连接块13，连接块13的上表面开设有第一固定槽14，第一固定槽14的内壁活动插接有第二固定块15，第二固定块15上端的一侧表面开设有连接槽16，连接槽16的内壁与螺纹杆11的一端外表面活动套接，连接槽16的内壁开设有限位孔，连接杆12的外表面与限位孔的内壁活动套接；

如图1-6所示，连接块13的一侧表面开设有固定口17，固定口17的一端贯穿第二固定块15并延伸至连接块13的内壁，固定口17的内壁活动套接有固定杆18，固定口17的一端内壁固定连接有第一橡胶套19，固定口17的两侧内壁均开设有连通口20，连通口20的一端内壁固定连接有第二橡胶套21，第二橡胶套21的外表面固定连接有限位块22，连通口20的内壁设置有液压油，固定杆18的外表面分别开设有滑槽23和第二固定槽24，滑槽23的一端与第二固定槽24的内壁相互贯通，限位块22的外表面与第二固定槽24的内壁活动插接；

如图1-6所示，达到了对固定杆18进行固定和限位的效果，从而解决了现有的无人机摄像头4通常都是固定在无人机上，或者通过紧固螺栓将摄像头4固定在无人机上，由于建筑工地通常会产生大量灰尘，当操作人员需要将摄像头4取下更换或者清理时，需要辅助工具才能将摄像头4取下的问题。

工作原理：使用时，操作人员将摄像头4放入第一安装口3内，将第一固定块8卡入第一放置槽5内，通过第二固定块15将螺纹杆11旋入螺纹孔7内，第一固定块8将摄像头4夹紧后，将第二固定块15按入第一固定槽14内，将固定杆18插入固定口17内，固定杆18的一端对第一橡胶套19进行挤压，将第一橡胶套19内的液压油通过连通口20传递至第二橡胶套21内，使得限位块22顺着滑槽23插入第二固定槽24的内壁，进而对固定杆18进行固定，即可对摄像头4进行固定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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