保护结构和移动平台组件的制作方法

本实用新型涉及机械结构技术领域，特别涉及一种保护结构和移动平台组件。

背景技术：

在相关技术中，无人机上设置有多自由度云台，由于云台存在多个足有自由度，所以在运输以及用户携带使用的场景下容易磕碰到云台而使得云台出现损伤。

技术实现要素：

本实用新型的实施方式提供一种保护结构和移动平台组件。

本实用新型实施方式的保护结构用于保护移动平台的云台组件，所述保护结构包括：

罩体，所述罩体形成容置空间，所述容置空间用于容置所述云台组件；和

固定连接所述罩体的支撑件，所述支撑件包括限位部和与所述限位部连接的抵持部，所述限位部设置在所述容置空间内且与所述罩体固定连接，所述抵持部可弹性形变，在所述保护结构安装在所述移动平台上时，所述抵持部发生弹性形变以与所述限位部共同夹持固定所述云台组件。

本实用新型实施方式的保护结构中，在将保护结构安装在移动平台上时，抵持部能够发生弹性形变从而与限位部共同夹持固定云台组件，这样，保护结构可以对云台组件进行固定，从而使得云台组件能够稳定地容置在罩体的容置空间内，防止在运输或者携带时云台组件出现晃动而磕碰到云台组件，从而避免云台组件出现损伤。

在某些实施方式中，所述云台组件能够沿第一方向、第二方向和第三方向运动，所述限位部用于夹持所述云台组件以在所述第一方向和所述第二方向上对所述云台组件进行固定，所述抵持部用于在所述保护结构安装在所述移动平台上时发生弹性形变以抵持所述云台组件，从而与所述限位部共同在所述第三方向上对所述云台组件进行固定，所述第三方向、所述第一方向和所述第二方向均不相同。

在某些实施方式中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

在某些实施方式中，所述限位部包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部相对设置，所述第一限位部和所述第二限位部夹持所述云台组件。

在某些实施方式中，所述第一限位部形成有第一限位槽，所述第二限位部形成有第二限位槽，在所述保护结构安装在所述移动平台上时，所述云台组件的两侧分别固定于所述第一限位槽和所述第二限位槽内。

在某些实施方式中，所述第一限位槽和所述第二限位槽对称设置且均呈圆弧状。

在某些实施方式中，所述抵持部包括固定端和抵持端，所述固定端固定连接所述罩体，所述抵持端连接所述固定端并向所述容置空间内侧弯折，所述抵持端用于在所述保护结构安装在所述移动平台上时发生弹性形变以抵持所述云台组件。

在某些实施方式中，所述抵持端形成有抵持面和抵靠面，所述抵持面和所述抵靠面异面，所述抵持面用于抵持所述移动平台从而使得所述抵持端发生形变，从而使得所述抵靠面抵靠所述云台组件。

在某些实施方式中，所述支撑件还包括承载部，所述承载部的两端分别连接所述限位部和所述抵持部，所述承载部用于承载所述云台组件。

在某些实施方式中，所述保护结构还包括卡接部，所述卡接部设置在所述罩体，所述卡接部自所述罩体向远离所述容置空间的方向延伸，所述卡接部用于与所述移动平台卡接以固定所述保护结构。

本实用新型实施方式的移动平台组件包括移动平台和上述任一实施方式的保护结构，所述移动平台包括机身和云台组件，所述云台组件安装在所述机身，所述罩体罩设所述云台组件。

本实用新型实施方式的移动平台组件中，在将保护结构安装在移动平台上时，抵持部能够发生弹性形变从而与限位部共同夹持固定云台组件，这样，保护结构可以对云台组件进行固定，从而使得云台组件能够稳定地容置在罩体的容置空间内，防止在运输或者携带时云台组件出现晃动而磕碰到云台组件，从而避免云台组件出现损伤。

在某些实施方式中，所述保护结构可拆卸地安装在所述机身。

本实用新型的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实施方式的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的实施方式的移动平台组件的结构示意图；

图2是图1中的移动平台组件的分解结构示意图；

图3是本实用新型的实施方式的移动平台组件的另一结构示意图；

图4是图3中的移动平台组件的分解结构示意图；

图5是本实用新型的实施方式的移动平台组件的剖面示意图；

图6是图5中的移动平台组件的vi处的放大示意图；

图7是本实用新型的实施方式的保护结构的结构示意图；

图8是本实用新型的实施方式的保护结构的另一结构示意图；

图9是本实用新型的实施方式的保护结构的部分结构示意图；

图10是本实用新型的实施方式的保护结构的另一部分结构示意图。

主要元件符号说明：

保护结构100、罩体10、容置空间11、支撑件20、限位部21、第一限位部211、第一限位槽2111、第二限位部212、第二限位槽2121、抵持部22、固定端221、抵持端222、抵持面2221、抵靠面2222、承载部23、卡接部30；

移动平台组件1000、移动平台200、机身201、云台组件202、云台2021、云台相机2022。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其它工艺的应用和/或其它材料的使用。

请参阅图1至图6，本实用新型实施方式的保护结构100可用于本实用新型实施方式的移动平台组件1000。移动平台组件1000还包括移动平台200，保护结构100用于保护移动平台200的云台组件202。保护结构100包括罩体10和支撑件20，罩体10形成容置空间11，容置空间11用于容置云台组件202。支撑件20固定连接罩体10，支撑件20包括限位部21和与限位部21连接的抵持部22，限位部21设置在容置空间11内且与罩体10固定连接，抵持部22可弹性形变，在保护结构100安装在移动平台200上时，抵持部22发生弹性形变以与限位部21共同夹持固定云台组件202。

可以理解，在相关技术中，无人机等移动平台上设置有多自由度云台，多自由度云台是无人机上要求最精密的部分，由于云台存在多个足有自由度，所以在运输以及用户携带使用的场景下容易磕碰到云台而使得云台出现损伤。

在本实用新型实施方式的保护结构100中，在将保护结构100安装在移动平台200上时，抵持部22能够发生弹性形变从而与限位部21共同夹持固定云台组件202，这样，保护结构100可以对云台组件202进行固定，从而使得云台组件202能够稳定地容置在罩体10的容置空间11内，防止在运输或者携带时云台组件202出现晃动而磕碰到云台组件202，从而避免云台组件202出现损伤。

可以理解的是，在本实用新型的实施方式中，在保护结构100安装在移动平台200上时，云台组件202被保护结构100固定，在运输或者携带过程中不会发生晃动。在将保护结构100从移动平台200上拆下时，云台组件202能够在空间内进行自由的运动。此外，还可以理解的是，在本实用新型的实施方式中，云台组件202包括云台2021和云台相机2022，在保护结构100没有安装在移动平台200上时，云台相机2022能够在云台2021的带动下载空间内自由运动从而实现多角度拍摄。在将保护结构100安装在移动平台200上时，设置有云台相机2022的部分容置在罩体10的容置空间11或者整个云台组件202基本全部容置在容置空间11内。对云台组件202进行固定可以理解为对设置有云台相机2022的部分进行固定，从而达到对整个云台组件202进行固定的目的。

具体地，在本实用新型的实施方式中，罩体10和支撑件20可以是分体成型后固定连接在一起或者是两者直接一体成型。支撑件20可采用塑料材料或者金属材料制成。罩体10可采用透明或者透光材料制成，这样，即使将保护结构100安装在移动平台200上时，也可以方便云台相机2022透过罩体10采集图像。

需要说明的是，“抵持部22可弹性形变”可以理解为抵持部22能够在外力的作用下发生形变并且能够在外力撤销后完全或者基本恢复至初始状态。此外，还需要说明的是，在本实用新型的实施方式中，“夹持固定云台组件202”可以理解为云台组件202相对限位部21和抵持部22不能运动或者是其运动幅度较小而不会导致云台组件202出现磕碰和损坏的现象。

在本实用新型的实施方式中，罩体10可呈半球形，其面积大小要小于半球。这样，罩体10的结构未过半球，在采用模具制造时容易出模。

请参阅图3和图4，在某些实施方式中，云台组件202能够沿第一方向、第二方向和第三方向运动，例如转动和移动，限位部21用于夹持云台组件202以在第一方向和第二方向上对云台组件202进行固定，抵持部22用于在保护结构100安装在移动平台200上时发生弹性形变以抵持云台组件202，从而与限位部21共同在第三方向上对云台组件202进行固定，第三方向、第一方向和第二方向均不相同。

如此，限位部21能够在第一方向和第二方向对云台组件202进行固定，从而使得在保护结构100安装在移动平台200上时限制云台组件202在第一方向和第二方向上的运动。抵持部22和限位部21共同在第三方向上对云台组件202进行固定，可以限制云台组件202在第三方向上的运动。这样，支撑件20可以对云台组件202在空间内的所有自由度进行有效的限定，从而固定住云台组件202以防止在运输或者携带过程中云台2021出现晃动而磕碰甚至损坏云台组件202。

具体地，在本实施方式中，限位部21能够限制云台组件202在第一方向和第二方向上的运动，同时也能够限制云台组件202在第三方向上沿靠近罩体10所在的一侧运动。抵持部22能够限制云台组件202在第三方向上沿远离罩体10所在的一侧运动，从而使得抵持部22和限位部21能够共同限制云台组件202沿第三方向运动。

进一步地，请参阅图3，在一些实施方式中，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

如此，通过限制云台组件202在两两相互垂直的第一方向、第二方向和第三方向的运动，从而限制云台组件202的空间自由度。

具体地，在图示的实施方式中，第一方向和第二方向可为空间坐标系的x轴方向和y方向，第三方向可为z轴方向。也即是说，在云台组件202上建立空间坐标系，第一方向为x轴方向，第二方向为y轴方向，第三方向为z轴方向，在其它实施方式中，第一方向可为偏航轴方向，第二方向可为横滚轴方向，第三方向可为俯仰轴方向。这样，支撑件20的限位21和抵持部22能够对云台组件202在空间上的6个自由度均进行限定，从而固定云台组件202的位置。

请参阅图3、图4以及图7和图8，在某些实施方式中，限位部21包括第一限位部211和第二限位部212，第一限位部211和第二限位部212相对设置，第一限位部211和第二限位部212夹持云台组件202。

如此，在将保护结构100安装在移动平台200上时，第一限位部211和第二限位部212夹持云台组件202从而能够在第一方向和第二方向上限制云台组件202的运动。

具体地，请参阅图7和图8，第一限位部211和第二限位部212沿第二方向相对设置在罩体10的内壁上且从内壁上凸出。第一限位部211和第二限位部212的结构基本相同且相对罩体10的中心轴线对称设置。

进一步地，请参阅图3、图4以及图7和图8，第一限位部211形成有第一限位槽2111，第二限位部212形成有第二限位槽2121，在所述保护结构100安装在所述移动平台200上时，云台组件202的两侧分别固定于第一限位槽2111和第二限位槽2121内。

如此，在将保护结构100安装在移动平台200上时，云台组件202的两侧分别被固定在第一限位槽2111和第二限位槽2121内，第一限位槽2111和第二限位槽2121能够共同限制云台组件202在第一方向和第二方向上运动。

进一步的，在这样的实施方式中，第一限位槽2111和第二限位槽2121对称设置且均呈圆弧状。

如此，圆弧状的限位槽的表面较为顺滑，在夹持云台组件202时与云台组件202的接触面较大，摩擦较小，可以防止在云台组件202进入第一限位槽2111和第二限位槽2121时划伤云台组件202。

可以理解的是，在一些实施方式中，第一限位槽2111和第二限位槽2121的形状也可以是其它，只要与云台组件202固定在第一限位槽2111和第二限位槽2121内的部分形状相匹配即可。

请参阅图5至图9，在某些实施方式中，抵持部22包括固定端221和抵持端222，固定端221固定连接罩体10，抵持端222连接固定端221并向容置空间11内侧弯折，抵持端222用于在保护结构100安装在移动平台200上时发生弹性形变以抵持云台组件202。

如此，抵持部22的固定端221固定在罩体10上，抵持端222相对固定端221弯折，这样，在将保护结构100安装在移动平台200上时，抵持端222抵持移动平台200后发生弹性形变，从而使得抵持端222能够抵持住云台组件202以防止云台组件202向抵持端222所在的一侧(即远离罩体10所在的一侧)运动，从而抵持云台组件202。

进一步地，请参阅图6至图9，在这样的实施方式中，抵持端222形成有抵持面2221和抵靠面2222，所述抵持面2221和所述抵靠面2222异面，抵持面2221用于抵持移动平台200从而使得抵持端222发生形变，从而使得抵靠面2222抵靠云台组件202。

如此，在抵持面2221与移动平台200抵持时，抵持端222发生形变，从而使得抵持端222的抵靠面2222向云台组件202所在的一侧运动以抵靠云台组件202以与限位部21共同在第三方向上对云台组件202进行固定。

具体地，在安装保护结构100的过程中，首先，将抵持端222的抵持面2221接触移动平台200，然后抵持端222在外力的作用下发生弹性形变，从而使得与抵持面2221异面的抵靠面2222逐渐向云台组件202所在的一侧运动，最终抵靠云台组件202，从而与限位部21共同限制云台组件202在第三方向上的运动，即在第三方向上对云台组件202进行固定。可以理解的是，在本实施方式中，抵持面2221和抵靠面2222异面可以理解为抵持面2221和抵靠面2222相背或者是两者之间具备一定的倾斜角度。

请参阅图5至图9，在某些实施方式中，支撑件20还包括承载部23，承载部23的两端分别连接限位部21和抵持部22，承载部23用于承载云台组件202。

如此，一方面承载部23连接限位部21和抵持部22可以提高支撑件20的强度。另一方面，承载部23承载云台组件202可以对云台组件202进行进一步的加固从而防止云台组件202脱离出限位部21。

请参阅图4、图7以及图8，在某些实施方式中，保护结构100还包括卡接部30，卡接部30设置在罩体10，卡接部30自罩体10向远离容置空间11的方向延伸，卡接部30用于与移动平台200卡接以固定保护结构100。

如此，卡接部30与移动平台200卡接可以稳定地将保护结构100安装在移动平台200上。

具体地，卡接部30和抵持部22位于罩体10的两端。在安装过程中，首先可将支撑件20的抵持部22与移动平台200抵持，然后施加作用力以使抵持部22发生弹性形变以使抵持部22抵持云台组件202，在这个过程中，云台组件202的也逐渐被限位部21夹持，由于限位部21和抵持部22的存在，云台组件202在空间各个方向上的自由度均被限制，从而固定在罩体10的容置空间11内，最后将卡接部30卡入至移动平台200上，从而实现保护结构100的安装。

请参阅图1至图5，本实用新型的实施方式的移动平台组件1000包括移动平台200和和上述任一实施方式的保护结构100，移动平台200包括机身201和云台组件202，云台组件202安装在机身201，罩体10罩设云台组件202。

在本实用新型实施方式的移动平台组件1000中，在将保护结构100安装在移动平台200上时，抵持部22能够发生弹性形变从而与限位部21共同夹持固定云台组件202，这样，保护结构100可以对云台组件202进行固定，从而使得云台组件202能够稳定地容置在罩体10的容置空间11内，防止在运输或者携带时云台组件202出现晃动而磕碰到云台组件202，从而避免云台组件202出现损伤。

具体地，移动平台200包括但不限于无人机、移动小车、机器人等。在本实施方式中，移动平台200为带有云台组件202的无人机。可以理解，云台组件202包括云台2021和云台相机2022，云台相机2022安装在云台2021上，云台2021可为单轴云台、双轴云台或者三轴云台。

进一步地，在这样的实施方式中，保护结构100可拆卸地安装在机身201。

如此，在不需要使用保护结构100时可以将保护结构100拆卸，同时也方便对保护结构100进行维修和更换。

可以理解的是，在本实用新型的实施方式中，在云台组件202的云台相机2022需要进行多方位的拍摄时，可将保护结构100从移动平台200上拆卸下来，从而使得云台组件202的云台2021能够带动云台相机2022在空间内自由运动，从而实现拍摄。在需要运输或者携带时，可将保护结构100安装在移动平台200上，从而对云台组件202进行夹持和固定以防止运输或者携带过程中云台组件202因晃动而出现磕碰和损坏。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

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