一种无人机多相机倾斜摄影航摄仪的温湿度调控装置的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及无人机倾斜摄影航摄仪领域，特别是涉及航摄仪内部调控装置。

背景技术：
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在无人机倾斜摄影航摄仪领域，针对环境变化以及航摄仪工作环境的考虑，需要对航摄仪内部进行散热并考虑防水、防尘等防护性。由于倾斜相机是由多个相机模组组成，相机模组以裸板形式安装在航摄仪内部，因而要严格考虑对内部器件的防尘防水设计，但是过度的考虑防尘防水设计就无法满足其散热要求。目前的解决方案是采用大面积被动散热片，但无法兼顾防尘防水要求。设备存在散热效率差、重量大、不具备自主温控与自主防护的功能等问题。针对无人机倾斜摄影航摄仪内部的散热与防水防尘，缺乏一个合理的解决方案。

技术实现要素：
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本实用新型解决无人机多相机倾斜摄影航摄仪内部环境的散热、防水防尘兼容问题，实现自主温控和自主防尘防水。

本实用新型解决其技术问题采取的技术方案是：

本实用新型提供一种无人机多相机倾斜摄影航摄仪的温湿度调控装置，包括温湿度传感器、散热风扇、温湿度控制系统电路板、防尘防水窗口、防水防尘密封口盖动作器；所述温湿度传感器、散热风扇、温湿度控制系统电路板固定设置在无人机多相机倾斜摄影航摄仪内部；所述防尘防水窗口设置在无人机多相机倾斜摄影航摄仪外壳；所述防水防尘密封口盖动作器与无人机多相机倾斜摄影航摄仪外壳连接，紧邻设置在防尘防水窗口；所述温湿度控制系统电路板通过杜邦线分别与温湿度传感器、散热风扇、防水防尘密封口盖动作器连接。

上述温湿度控制系统电路板包括单片机模块和电源稳压模块；所述电源稳压模块包括电源和稳压电路；所述电源与稳压电路连接，所述稳压电路分别与温湿度传感器、单片机模块、散热风扇、防水防尘密封口盖动作器电路连接。

进一步，所述温湿度传感器设置在温湿度控制系统电路板上。所述散热风扇具有扇叶，所述扇叶能够旋转；所述散热风扇设置在航摄仪内部发热元器件上方。所述防水防尘密封口盖动作器向外打开，开角为90度。

进一步，所述稳压电路将10v外接电源稳压为5v和3.3v,为散热风扇和防水防尘密封口盖动作器提供5v供电电压，为温湿度传感器和单片机模块提供3.3v供电电压。所述单片机模块包括一个arm单片机芯片。

本发明的有益效果是：

根据对航摄仪内外温湿度的感知，智能控制散热风扇与防水防尘密封口盖动作器，使航摄仪能更好的应对环境的变化，在突发降水、结露、无人机飞入云层内等特殊环境下，可大幅提高航摄仪密封性并兼顾正常使用时的散热性，具有低功耗，高散热，高密封等特点，适合无人机使用环境，提高了航摄仪的使用寿命与可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是无人机多相机倾斜摄影航摄仪的温湿度调控装置结构示意图

图2是无人机多相机倾斜摄影航摄仪的温湿度调控装置信息传递示意图

图3是无人机多相机倾斜摄影航摄仪的温湿度调控装置电路连接示意图附图中标注说明如下：1-温湿度传感器；2-散热风扇；3-温湿度控制系统电路板；4-单片机模块；5-电源；6-稳压电路；7-防水防尘密封口盖动作器；8-发热元器件；9-防尘防水窗口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，实施例不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定以下实施例。

一种无人机多相机倾斜摄影航摄仪的温湿度调控装置，具有自主温控和自主防护的作用。当航摄仪工作时，航摄仪内部元器件发热，在航摄仪内部释放热量，导致航摄仪内部温度升高，通过本发明的温湿度调控装置，可有效降低航摄仪内部温度，保障航摄仪内部元器件工作在合理的温度区间。当航摄仪外部工作环境湿度过大时，通过本发明的温湿度调控装置，将航摄仪内部环境与航摄仪外部环境隔离，实现航摄仪内部防水防尘，保障航摄仪内部元器件不会受潮和灰尘污染，延长航摄仪内部元器件的使用寿命。总之，通过设置无人机多相机倾斜摄影航摄仪的温湿度调控装置，实现航摄仪的防水防尘和散热功能，保证航摄仪的正常使用功能，并延长航摄仪的使用寿命。所述无人机多相机倾斜摄影航摄仪的温湿度调控装置设置在航摄仪内部。

所述无人机多相机倾斜摄影航摄仪的温湿度调控装置包括温湿度传感器1、散热风扇2、温湿度控制系统电路板3、防尘防水窗口9、防水防尘密封口盖动作器7。所述温湿度传感器1用于感知航摄仪内部的温度状况和湿度状况。所述散热风扇2具有扇叶，所述扇叶能够旋转，当散热风扇工作时，能够加速航摄仪内部空气流动，降低航摄仪航摄仪额内部元器件温度。所述防尘防水窗口9是航摄仪内部环境与航摄仪外部环境交流通道。所述防水防尘密封口盖动作器7，具有关闭和打开防尘防水窗口的作用。

所述温湿度控制系统电路板3包括单片机模块4和电源稳压模块，能够接受温湿度传感器信号，获取航摄仪内部温湿度数据，并根据实际情况向散热风扇和防水防尘密封口盖动作器发布指令，即对散热风扇进行开关和对防水防尘密封口盖动作器进行开关。所述单片机模块4包括一个arm单片机芯片。所述电源稳压模块包括电源5和稳压电路6。所述电源5与稳压电路6连接，所述稳压电路6分别与温湿度传感器1、单片机模块4、散热风扇2、防水防尘密封口盖动作器7电路连接。所述电源5用于温湿度传感器1、单片机模块4、散热风扇2、防水防尘密封口盖动作器7供电。所述稳压电路6用于将10v外接电源稳压为5v和3.3v,为散热风扇和防水防尘密封口盖动作器提供5v供电电压，为温湿度传感器和单片机模块提供3.3v供电电压。

所述温湿度控制系统电路板3固定连接在航摄仪内部，所述单片机模块4和电源稳压模块设置在温湿度控制系统电路板3上。所述温湿度传感器1固定连接在航摄仪内部或者温湿度传感器通过螺柱固定在温湿度控制系统电路板上。所述散热风扇2通过螺柱固定连接在航摄仪内部，并设置在航摄仪内部发热元器件8上方。所述防尘防水窗口9设置在航摄仪外壳上，所述防水防尘密封口盖动作器7与航摄仪外壳连接，紧邻设置在防尘防水窗口9处。所述防水防尘密封口盖动作器7能够开启和关闭。当防水防尘密封口盖动作器7关闭时，能够将防尘防水窗口9盖住，使得航摄仪内部环境实现密封，与航摄仪外部环境隔离。当防水防尘密封口盖动作器7开启时，防水防尘密封口盖动作器7向外打开，优选为向外开角90度，此时，航摄仪内部环境和航摄仪外部环境的温湿度，通过防尘防水窗口进行流通。

所述温湿度传感器1通过杜邦线与温湿度控制系统电路板3连接，更进一步与温湿度控制系统电路板上的单片机模块4连接。所述散热风扇2通过杜邦线与温湿度控制系统电路板3连接。防水防尘密封口盖动作器7通过杜邦线与温湿度控制系统电路板3连接。

一种无人机多相机倾斜摄影航摄仪的温湿度调控装置内部信息传递工作流程为：温湿度传感器采集原始数据，将温湿度数据以模拟电压形式传递给单片机模块，单片机模块根据温湿度传感器采集到的数据对航摄仪内外环境进行监测，并根据航摄仪内外环境的温湿度，对散热风扇的转速与防水防尘密封口盖动作器进行控制。

一种无人机多相机倾斜摄影航摄仪的温湿度调控装置工作流程为：当航摄仪工作时，航摄仪内部元器件发热，温湿度传感器采集到航摄仪内部温度升高数据，将数据传递给温湿度控制系统电路板上的单片机模块，单片机模块对数据进行监测分析，向散热风扇发出指令，智能控制散热风扇的启动或散热风扇扇叶加速旋转，加大航摄仪内部空气流动。同时，单片机模块发布指令，防水防尘密封口盖动作器打开，航摄仪内部环境的高温，通过防尘防水窗口向航摄仪外部传递热量。随后，航摄仪内部环境温度降低，温湿度传感器采集温度数据并传递至单片机模块，单片机模块对数据进行监测分析，向散热风扇发出指令，智能控制散热风扇的关闭或散热风扇扇叶减速旋转，并关闭防水防尘密封口盖动作器，使得航摄仪内部环境处于密封状态，能够防尘防水。

一种无人机多相机倾斜摄影航摄仪的温湿度调控装置对航摄仪内部的湿度能够实现智能防护。当航摄仪外部环境湿度较大时，温湿度传感器会采集湿度数据，将数据传递给温湿度控制系统电路板上的单片机模块，单片机模块对数据进行监测分析，单片机模块发布指令，防水防尘密封口盖动作器关闭，大幅提高航摄仪的密封性，能够应对突发天气状况或有效降低其他结露等情况对航摄仪内部元器件的破坏。

本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

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