一种植保无人机自动换药装置的制作方法

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机自动换药装置。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。做植保飞防服务除学会操作植保无人机以外，掌握相应的农业、农药和植保知识，不同的作物有不同的药液施用量，有不同浓度的配比要求，还有对机器性能精确度的要求。

现有的植保无人机不方便在飞行过程中快速的更换喷洒不同类型的药物，使用较为不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机自动换药装置，以解决上述背景技术中提出的植保无人机能够方便的进行自动换药，以便快速更换不同类型的农药进行喷洒的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机自动换药装置，包括换药盒主体，所述换药盒主体内部安装有储药盒主体，且储药盒主体和换药盒主体均为圆柱形结构，并且储药盒主体和换药盒主体的轴线相互重合，所述换药盒主体内部安装有分隔架板，且分隔架板以换药盒主体轴线将换药盒主体内部分割成多个区间，所述换药盒主体的每个区间顶部均开设有进出口，且进出口顶部高度等于换药盒主体内壁底面高度，所述换药盒主体上方两侧分别连接有进药管道和出药管道，且进药管道和出药管道距离换药盒主体轴线的距离等于进出口距离储药盒主体轴线的距离，所述储药盒主体顶部中心连接有转动轴承，且转动轴承贯穿换药盒主体顶壁连接有伺服电机。

优选的，所述换药盒主体底端外部四侧均连接有固定延伸板，且固定延伸板内部开设有固定孔。

优选的，所述储药盒主体底端内部开设有定位槽，且定位槽内部嵌合连接有滚珠，并且滚珠底部高度等于储药盒主体内腔底面高度。

优选的，所述储药盒主体外径小于换药盒主体内径，且换药盒主体上下两侧为开合结构。

优选的，所述进出口下方外部连接有汲药管道，且汲药管道的底部高度高于储药盒主体内腔底面高度。

优选的，所述汲药管道下方外部连接有支撑杆，且支撑杆底端外部连接有储药盒主体。

优选的，所述转动轴承外部中侧连接有定位架板，且定位架板两侧内部均开设有定位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该植保无人机自动换药装置能够在出药管道下方快速更换不同类型的农药以便进行喷洒，提高植保无人机的工作效率。本植保无人机自动换药装置的储药盒主体内能够区别放置不同类型的农药，且可以方便快速的自动将不同类型的农药转移至出药管道下方进行汲取输送，以便植保无人机进行喷洒，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型一种植保无人机自动换药装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型一种植保无人机自动换药装置储药盒主体的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种植保无人机自动换药装置的换药盒主体的样式结构示意图。

图中：1、汲药管道，2、换药盒主体，3、储药盒主体，4、进药管道，5、进出口，6、定位孔，7、定位架板刀，8、伺服电机，9、转动轴承，10、出药管道，11、固定孔，12、固定延伸板，13、滚珠，14、定位槽，15、分隔架板，16、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机自动换药装置，包括换药盒主体2，换药盒主体2内部安装有储药盒主体3，且储药盒主体3和换药盒主体2均为圆柱形结构，并且储药盒主体3和换药盒主体2的轴线相互重合，换药盒主体2底端外部四侧均连接有固定延伸板12，且固定延伸板12内部开设有固定孔11，此结构使得换药盒主体2可以通过固定延伸板12内的固定孔11进行安装固定，储药盒主体3底端内部开设有定位槽14，且定位槽14内部嵌合连接有滚珠13，并且滚珠13底部高度等于储药盒主体3内腔底面高度，此结构使得储药盒主体3旋转时，储药盒主体3底部的滚珠13能够同步转动，降低换药盒主体2和储药盒主体3之间的摩擦力，储药盒主体3外径小于换药盒主体2内径，且换药盒主体2上下两侧为开合结构，此结构使得换药盒主体2内腔能够方便的打开以便于更换不同规格的储药盒主体3，且换药盒主体2旋转时，外壁不会受到过大阻碍，换药盒主体2内部安装有分隔架板15，且分隔架板15以换药盒主体2轴线将换药盒主体2内部分割成多个区间，换药盒主体2的每个区间顶部均开设有进出口5，且进出口5顶部高度等于换药盒主体2内壁底面高度，进出口5下方外部连接有汲药管道1，且汲药管道1的底部高度高于储药盒主体3内腔底面高度，此结构使得储药盒主体3内的农药能够方便进入汲药管道1内部，以便被吸入进出口5之中，汲药管道1下方外部连接有支撑杆16，且支撑杆16底端外部连接有储药盒主体3，此结构使得支撑杆16能够对汲药管道1底部进行支撑，换药盒主体2上方两侧分别连接有进药管道4和出药管道10，且进药管道4和出药管道10距离换药盒主体2轴线的距离等于进出口5距离储药盒主体3轴线的距离，储药盒主体3顶部中心连接有转动轴承9，且转动轴承9贯穿换药盒主体2顶壁连接有伺服电机8，此结构使得储药盒主体3能够通过伺服电机8在换药盒主体2位置固定的情况下进行旋转，以令使用者可以将不同类型的药物储放或汲取在分隔架板15分隔的不同区间内部，以令使用者可以快速的完成换药动作，提高自动换药的效率，转动轴承9外部中侧连接有定位架板7，且定位架板7两侧内部均开设有定位孔6，此结构使得定位架板7能够通过定位孔6进行安装，以便对伺服电机8的位置进行固定。

工作原理：在使用该植保无人机自动换药装置时，首先使用者可以将具有合适形状的分隔架板15的储药盒主体3安装在可开合的换药盒主体2内部，并令储药盒主体3上的转动轴承9能够贯穿换药盒主体2与伺服电机8相连，然后可以将换药盒主体2通过固定延伸板12上的固定孔11与无人机主体进行固定，然后将定位架板7通过定位孔6与无人机主体进行固定，然后使用者可以通过伺服电机8和转动轴承9旋转储药盒主体3，以令储药盒主体3底部能够通过定位槽14内的滚珠13沿着换药盒主体2内腔底面进行旋转，然后将进药管道4与不同内腔的进出口5对应连接，以便在储药盒主体3内的不同区间内存储不同的农药，然后通过储药盒主体3的旋转将所需使用的农药区间顶部的进出口5与出药管道10相对应连接，以便对农药进行快速自动更换，令支撑杆16上的汲药管道1能够将农药输送至安装有泵体的出药管道10上进行输送，以便进行后续喷洒，从而完成一系列工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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