一种农业植保无人机机载药箱固定装置的制作方法

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种农业植保无人机机载药箱固定装置。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机是一种遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及gps定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控。

现有公开的一种农业植保无人机机载药箱固定装置，申请号cn201821956877.8，通过设置无人机本体、安装在无人机本体上的定位固定部件和限位固定部件，从而通过横向限位组件沿着水平方向移动，限位移动组件的夹料端均能沿着竖直方向移动实现喷药过程的稳定性，但是该无人机机载药箱固定装置的固定工作较为繁琐，现设计一种农业植保无人机机载药箱固定装置，通过在无人机主体下方固定设置承载板，并设置载物盒与承载板活动连接，通过第一连接柱与第二连接柱可实现对载物盒的固定工作，并且通过弹簧与压柱可稳定对载物盒内的药箱进行按压固定工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种农业植保无人机机载药箱固定装置，以解决上述背景技术中提出的现有的农业植保无人机机载药箱固定装置固定工作较为繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种农业植保无人机机载药箱固定装置，包括无人机主体和载物盒，所述无人机主体底部固定设有承载块，所述承载块底部一端固定设有两组支撑柱，所述承载块底部另一端固定设有两组第一连接柱，所述支撑柱上固定连接有转轴，且承载块内设有两组弹簧槽，所述弹簧槽内设有弹簧，所述弹簧底端固定连接有压柱，且弹簧槽底部固定设有限位块，所述压柱底部固定设有压板，所述载物盒顶部一端固定设有两组转杆，所述转杆活动连接于转轴，载物盒顶部另一端固定设有两组第二连接柱，所述第一连接柱与第二连接柱之间通过螺纹杆相连接，所述螺纹杆两端均活动设有螺母。

优选的，所述载物盒顶部为开口结构，载物盒底部为网状结构。

优选的，所述第一连接柱与第二连接柱内均设有与螺纹杆形状相匹配的通道。

优选的，所述弹簧槽与承载块底部外侧相接通，且弹簧顶部固定于弹簧槽顶部。

优选的，所述压柱上端与下端均为圆柱状，且限位块为圆环柱体状，且压柱上端直径长度大于限位块内环直径长度，压柱下端直径长度小于限位块内环直径长度。

优选的，所述转杆内设有与转轴形状相匹配的通道。

优选的，所述螺纹杆外侧设有螺母相咬合的螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该农业植保无人机机载药箱固定装置通过在无人机主体下方固定设置承载板，并设置转轴与转杆实现载物盒与承载板的活动连接，通过第一连接柱与第二连接柱可实现对载物盒的固定工作，并且通过弹簧、压柱与压板可稳定对载物盒内的药箱进行按压固定工作，进而实现药箱稳定的喷洒工作。

附图说明

图1为本实用新型一种农业植保无人机机载药箱固定装置内部正面结构示意图；

图2为本实用新型一种农业植保无人机机载药箱固定装置工作内部结构示意图；

图3为本实用新型一种农业植保无人机机载药箱固定装置左侧部分结构示意图；

图4为本实用新型一种农业植保无人机机载药箱固定装置右侧部分结构示意图；

图5为本实用新型一种农业植保无人机机载药箱固定装置图1的a处放大图。

图中：1、无人机主体，2、载物盒，3、承载块，4、支撑柱，5、第一连接柱，6、转轴，7、弹簧槽，8、弹簧，9、压柱，10、限位块，11、压板，12、转杆，13、第二连接柱，14、螺纹杆，15、螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种农业植保无人机机载药箱固定装置，包括无人机主体1和载物盒2，且载物盒2顶部为开口结构，载物盒2底部为网状结构，这样可从载物盒2顶部将药箱放置进去，并通过载物盒2底部的网状结构实现喷洒工作，无人机主体1底部固定设有承载块3，承载块3底部一端固定设有两组支撑柱4，承载块3底部另一端固定设有两组第一连接柱5，支撑柱4上固定连接有转轴6，且承载块3内设有两组弹簧槽7，弹簧槽7内设有弹簧8，且弹簧槽7与承载块3底部外侧相接通，且弹簧8顶部固定于弹簧槽7顶部，这样可实现弹簧8在弹簧槽7内的弹性连接，弹簧8底端固定连接有压柱9，且弹簧槽7底部固定设有限位块10，且压柱9上端与下端均为圆柱状，且限位块10为圆环柱体状，且压柱9上端直径长度大于限位块10内环直径长度，压柱9下端直径长度小于限位块10内环直径长度，这样可将压柱9卡合在弹簧槽7内，通过限位块10实现对压柱9的限位工作，压柱9底部固定设有压板11，载物盒2顶部一端固定设有两组转杆12，转杆12活动连接于转轴6，且述转杆12内设有与转轴6形状相匹配的通道，以此实现转杆12在转轴6上的活动连接，载物盒2顶部另一端固定设有两组第二连接柱13，第一连接柱5与第二连接柱13之间通过螺纹杆14相连接，且第一连接柱5与第二连接柱13内均设有与螺纹杆14形状相匹配的通道，这样可通过螺纹杆14实现对第一连接柱5与第二连接柱13的连接工作，螺纹杆14两端均活动设有螺母15，且螺纹杆14外侧设有螺母15相咬合的螺纹，这样可通过螺纹15在螺纹杆14两端的运动实现对第一连接柱5与第二连接柱13的固定工作，进而实现载物盒2与承载块3的固定连接工作。

工作原理：在使用该农业植保无人机机载药箱固定装置时，先通过转杆12在转轴6上的转动调整载物盒2的位置，将药箱放置在载物盒2内，再转动载物盒2的位置，使得两组第一连接柱5与两组第二连接柱13位于同一水平位置，通过螺纹杆14穿过两组第一连接柱5与两组第二连接柱13内的通道，并通过两组螺母15对其进行固定工作，从而实现载物盒2与承载块3的固定连接工作，并且由于弹簧8在弹簧槽7内的弹性连接，使得压柱9与压板11在弹力的作用下向下按压，从而通过压板11对药箱顶部的按压实现对药箱的稳定固定工作，在无人机主体1飞行的状态下，使得药箱稳定的喷洒工作，以上为本农业植保无人机机载药箱固定装置工作过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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