一种无人机提绳装置的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及到提绳机构技术领域，特别涉及一种无人机提绳装置。

背景技术：

随着科技的发展，无人机在为执行公务等应用上越来越广泛，其在发射和回收是无人机在运用过程中必不可少的两个重要环节。目前，无人机在野外环境或者在飞艇、船舶、舰艇上的发射与回收装置大部分都是相互分离的，同时，无人机在发射和回收过程中都需要人的参与，其自动化程度低。因此，亟需提出一种无人机提绳装置以解决无人机在发射和回收不能一体化且自动化程度低的方法。

技术实现要素：

为克服现有无人机在发射和回收不能一体化且自动化程度低的缺陷，本实用新型提供了一种无人机提绳装置。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种无人机提绳装置，其包括横向传动系统、纵向传动系统和发射轨道，所述纵向传动系统包括挂钩，无人机在发射轨道上，通过所述横向传动系统横向移动和纵向传动系统纵向移动到无人机上杆位置，所述挂钩勾住回收钢丝绳或发射钢丝绳从无人机提下或放上，自动化完成无人机的发射和回收。

优选地，所述横向传动系统包齿条、齿轮、横向电机、动力带、横向轴承、第一固定板、第二固定板和横向丝杆，所述横向丝杆的两端分别各穿设连接一齿轮，在两个齿轮之间的横向丝杆穿设连接第一固定板和第二固定板，在第一固定板和第二固定板之间的横向丝杆又穿设连接各一横向轴承，且横向轴承均分别紧固在第一固定板和第二固定板上，在第一固定板和齿轮之间的横向丝杆还穿设连接一皮带轮，其中第一固定板上设置横向电机，而所述动力带连接横向电机和横向丝杆上的皮带轮，两条所述齿条相互平行设置，所述齿轮与所述齿条进行啮合连接。

优选地，所述纵向传动系统包括导向丝杆、滚珠丝杆、挂钩、纵向电机、齿轮、纵向轴承和承载板，所述承载板的两端对称各设置一导向轮，在所述承载板的两导向轮之间对称各设置一纵向轴承，所述导向丝杆分别穿设纵向轴承同时贯穿承载板，在所述承载板的两纵向轴承之间还设置齿轮，所述滚珠丝杆穿设齿轮同时贯穿承载板，在所述齿轮同一侧的承载板上设置纵向电机，在贯穿所述承载板的导向丝杆和滚珠丝杆的同一末端设置挂钩。

优选地，所述无人机提绳装置还包括导向轨，所述纵向传动系统还包括导向轮，所述导向轨与导向轮匹配连接进行横向移动。

优选地，所述承载板与所述横向传动系统的固定板相连接固定。

优选地，所述挂钩包括相连的固板和两弯钩，所述两弯钩平行设置在固板的同一侧，远离两弯钩的固板一侧与滚珠丝杆和导向丝杆紧固连接。

优选地，所述横向丝杆为圆柱形，其材质为金属或碳素杆任一种。

优选地，所述承载板为扁平状，其材质金属或碳素杆任一种。

优选地，所述导向轮呈悠悠球形状，其采用金属材料。

优选地，所述纵向传动系统纵向移动的位移长度为0.5m-2.0m。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种无人机提绳装置具有如下有益效果：

1、所述无人机提绳装置包括横向传动系统、纵向传动系统和发射轨道，所述纵向传动系统包括挂钩，无人机在发射轨道上，通过所述横向传动系统横向移动和纵向传动系统纵向移动到无人机上杆位置，所述挂钩勾住回收钢丝绳或发射钢丝绳从无人机提下或放上，自动化完成无人机的发射和回收，其自动化程度高，稳定性好。

2、所述无人机提绳装置的横向传动系统在整个发射轨道的横向移动过程中，横向位移较长，因此选择齿轮与齿条作为横向传动机构，具有承载力大，传动精度高，适用于长度较长的场合，传动速度较快等优点

3、所述无人机提绳装置的纵向传动系统采用滚珠丝杆进行传动，使得无人机提绳装置传动效率高、精度高，同时还具备实现高速进给传动和实现微进给传动等优点。

4、所述无人机提绳装置还包括导向轨，所述纵向传动系统还包括导向轮，所述导向轨与导向轮匹配连接进行横向移动，进一步保证整个无人机提绳装置在横向移动过程中能够与相对发射轨道进行平行移动，使得整个无人机提绳装置更加地平稳地移动。

5、所述承载板与所述横向传动系统的固定板相连接固定，实现了所述横向传动系统与所述纵向传动系统一体化。

【附图说明】

图1是本实用新型的一种无人机提绳装置立体结构示意图；

图2是本实用新型的一种无人机提绳装置正视图；

图3是本实用新型的一种无人机提绳装置左视图；

图4是本实用新型的一种无人机提绳装置俯视图；

图5是本实用新型的一种无人机提绳装置的横向传动系统正视图；

图6是本实用新型的一种无人机提绳装置的横向传动系统左视图；

图7是本实用新型的一种无人机提绳装置的横向传动系统俯视图；

图8是本实用新型的一种无人机提绳装置的纵向传动系统正视图；

图9是本实用新型的一种无人机提绳装置的纵向传动系统左视图；

图10是本实用新型的一种无人机提绳装置纵向传动系统俯视图；

图11是本实用新型的一种无人机提绳装置的使用参考示意图。

附图标记说明：

100、无人机提绳装置；101、横向传动系统；102、纵向传动系统；1011、齿条；1012、横向齿轮；1013、横向电机；1014、动力带；1015、横向轴承；1016、第一固定板；1017、第二固定板；1018、横向丝杆；1019、皮带轮；1021、导向丝杆；1022、滚珠丝杆；1023、挂钩；1024、导向轮；1025、纵向电机；1026、纵向齿轮；1027、纵向轴承；1028、承载板；1029、导向轨。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1—4和图11，本实用新型提供一种无人机提绳装置100，其包括横向传动系统101、纵向传动系统102和发射轨道(图未示)，在无人机停在发射轨道上，所述横向传动系统101主要作用是将所述无人机提绳装置100横向移动到给无人机提绳的上杆位置，把回收钢丝绳(图未示)从无人机上提下来，之后横向移动将发射钢丝绳(图未示)提到无人机上杆位置的后端，为无人机发射做好前期准备工作；而纵向传动系统102主要作用是将所述无人机提绳装置100纵向移动到给无人机提绳的上杆位置，把发射钢丝绳或回收钢丝绳从无人机上杆位置的前端提下或放在无人机上杆位置的后端，这样所述无人机提绳装置100将自动化把无人机的发射和回收过程联系起来，提高整体机动性。

请参阅图5—7和图11，所述横向传动系统101包括两条齿条1011、两个横向齿轮1012、横向电机1013、动力带1014、两个横向轴承1015、第一固定板1016、第二固定板1017、横向丝杆1018和皮带轮1019，所述横向丝杆1018的两端分别各穿设连接一横向齿轮1012，在两个横向齿轮1012之间，所述横向丝杆1018穿设连接第一固定板1016和第二固定板1017，在第一固定板1016和第二固定板1017之间，所述横向丝杆1018穿设连接各一横向轴承1015，且横向轴承1015均分别紧固在第一固定板1016和第二固定板1017上，在第一固定板1016和横向齿轮1012之间，所述横向丝杆1018还穿设连接一皮带轮1019，其中在第一固定板1016且横向轴承1015之上设置横向电机1013，而所述动力带1014连接横向电机1013和横向丝杆1018上的皮带轮1019，两条所述齿条1011相互平行设置，所述横向齿轮1012与所述齿条1011进行啮合连接。

因此，横向传动系统101在横向移动的运作是所述横向电机1013带动所述动力带1014进行运动，所述动力带1014带动所述皮带轮1019进行运动，所述皮带轮1019带动所述横向丝杆1018运动，所述横向丝杆1018在横向轴承1015作用下带动横向齿轮1012在齿条1011上进行横向移动。

请参阅图5、图6和图7，所述横向丝杆1018为圆柱形，其材质具体为金属或碳素杆任一种。所述第一固定板1016和第二固定板1017均为“l”型，第一固定板1016包括相连的第一竖板和第一横板，所述第一竖板上形成可供横向丝杆1018穿设连接的第一通孔，在远离所述第一横板的第一竖版上形成可供横向电机1013穿设固定的过孔，所述第一通孔形成在第一横板与过孔之间。所述第二固定板1017包括相连的第二竖板和第二横板，所述第二竖板上形成可供横向丝杆1018穿设连接的第二通孔，所述皮带轮1019整体呈圆柱形，所述横向轴承1015包括相连的轴轮和紧固板，所述轴轮用于带动横向丝杆1018运动，紧固板主要是将横向轴承1015紧固在固定板上，防止横向轴承1015运动。因此，所述横向丝杆1018对第一通孔、第二通孔，横向轴承1015、皮带轮1019和两个横向齿轮1012穿设连接。

由于整个发射轨道的长度比较长，所述无人机提绳装置100的横向传动系统101在整个发射轨道的横向移动过程中，横向位移较长，因此选择齿轮与齿条1011作为横向传动机构，具有承载力大，传动精度高，适用于长度较长的场合，传动速度较快等优点。

请参阅图8—10和图11，所述纵向传动系统102包括导向丝杆1021，滚珠丝杆1022，挂钩1023、导向轮1024、纵向电机1025、纵向齿轮1026、纵向轴承1027和承载板1028。所述承载板1028的两端对称各设置一导向轮1024，在所述承载板1028的两导向轮1024的之间对称设置两纵向轴承1027，所述导向丝杆1021分别穿设纵向轴承1027同时贯穿承载板1028，在所述承载板1028两纵向轴承1027之间还设置纵向齿轮1026，所述滚珠丝杆1022穿设纵向齿轮1026同时贯穿承载板1028，在所述纵向齿轮1026同一侧的承载板1028上设置纵向电机1025，在贯穿所述承载板1028的导向丝杆1021和滚珠丝杆1022的同一末端设置挂钩1023。所述无人机提绳装置100还包括导向轨1029，所述导向轨1029与导向轮1024匹配进行横向移动，进一步保证整个无人机提绳装置100在横向移动过程中能够与相对发射轨道进行平行移动，使得整个无人机提绳装置100更加地平稳地移动。

因此，纵向传动系统102在纵向移动的运作是所述纵向电机1025带动纵向齿轮1026进行运动，所述纵向齿轮1026带动滚珠丝杆1022进行运动，在纵向轴承1027的作用下带着挂钩1023沿着两根导向丝杆1021进行纵向移动。

请继续参阅图8、图9和图10，所述承载板1028为扁平状，其材质具体为金属或碳素杆任一种，所述承载板1028与所述横向传动系统101的固定板相连接固定，所述挂钩1023包括相连的固板和两弯钩，所述两弯钩平行设置在固板的同一侧，远离两弯钩的固板一侧与滚珠丝杆1022和导向丝杆1021紧固连接，具体地挂钩1023采用金属制成，所述导向轮1024整体呈悠悠球形状，其材质具体采用金属材料。

所述无人机提绳装置100的纵向传动系统102在纵向移动过程中，其纵向位移长度一般为0.5m-2.0m，具体地，纵向位移长度为0.5m、0.8m、1.0m、1.3m、1.5m、1.8m和2.0m，采用滚珠丝杆1022进行传动，使得无人机提绳装置100传动效率更高、精度更高，稳定性提高，同时还具备实现高速进给传动，和实现微进给传动等优点。

请参阅图11，综上，本实用新型的无人机提绳装置100在无人机的发射和回收过程中，所述挂钩1023勾起回收钢丝绳或发射钢丝绳通过横向传动系统101的齿条1011与横向齿轮1012配合连接且导向轨1029与导向轮1024配合连接进行横向移动，同时，通过纵向传动系统102滚珠丝杆1022和导向丝杆1021的纵向移动从无人机上杆位置的前端提下或放在无人机上杆位置的后端，最终以自动化程度高的方式实现无人机在发射和回收一体化。

需要理解的是，所述横向齿轮1012和纵向齿轮1026统称为齿轮，在本实用新型的无人机提绳装置100中只是为了方便描述，不作限定。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种无人机提绳装置具有如下有益效果：

1、所述无人机提绳装置包括横向传动系统、纵向传动系统和发射轨道，所述纵向传动系统包括挂钩，无人机在发射轨道上，通过所述横向传动系统横向移动和纵向传动系统纵向移动到无人机上杆位置，所述挂钩勾住回收钢丝绳或发射钢丝绳从无人机提下或放上，自动化完成无人机的发射和回收，其自动化程度高，稳定性好。

2、所述无人机提绳装置的横向传动系统在整个发射轨道的横向移动过程中，横向位移较长，因此选择齿轮与齿条作为横向传动机构，具有承载力大，传动精度高，适用于长度较长的场合，传动速度较快等优点

3、所述无人机提绳装置的纵向传动系统采用滚珠丝杆进行传动，使得无人机提绳装置传动效率高、精度高，同时还具备实现高速进给传动和实现微进给传动等优点。

4、所述无人机提绳装置还包括导向轨，所述纵向传动系统还包括导向轮，所述导向轨与导向轮匹配连接进行横向移动，进一步保证整个无人机提绳装置在横向移动过程中能够与相对发射轨道进行平行移动，使得整个无人机提绳装置更加地平稳地移动。

5、所述承载板与所述横向传动系统的固定板相连接固定，实现了所述横向传动系统与所述纵向传动系统一体化。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

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