一种小型固定翼无人机弹射夹紧机构的制作方法

本实用新型涉及无人机发射技术领域，尤其涉及一种小型固定翼无人机弹射夹紧机构。

背景技术：

近年来，我国无人机技术得到了充分的发展，在无人机发射中，无人机弹射架能够利用橡皮筋储能，具有简单实用、节约无人机本身能源、加大空中飞行时间等优势而受到广泛应用。现有的弹射架大多安装了锁紧装置，该锁紧装置安装在弹射架上，用于在起飞前锁定无人机的弹射挂钩。在无人机上加装弹射挂钩会改变固定翼无人机最优的气动外形，且改造过程繁琐，增加成本。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种小型固定翼无人机弹射夹紧机构，其无需在无人机上安装挂钩等额外部件，能够节约成本和保持无人机的最优气动外形。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种小型固定翼无人机弹射夹紧机构，包括弹射小车及两转轴，所述弹射小车上固定有前安装座和后安装座，所述前安装座和所述后安装座均固定有用于装配所述转轴的直线轴承，所述转轴固定有限位块和用于夹紧固定翼无人机的夹紧板，所述夹紧板连接有用于带动其向外翻转的拉簧，所述限位块用于与所述前安装座接触配合以阻碍所述转轴转动，所述后安装座安装有弹簧筒，所述弹簧筒内置有弹簧，所述转轴的一端伸出所述前安装座的直线轴承，所述转轴的另一端穿过所述后安装座的直线轴承并接入至所述弹簧筒内。

进一步地，所述夹紧板上设置有用于调整夹紧力度的辅助夹紧装置。

进一步地，所述前安装座位于所述弹射小车的前端，所述后安装座位于所述弹射小车的后端。

进一步地，所述转轴上还固定有固定板，所述夹紧板设置在所述固定板上。

进一步地，所述拉簧连接在所述夹紧板的外侧。

进一步地，每一转轴上的夹紧板的数量为二。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所提供的小型固定翼无人机弹射夹紧机构，其通过转轴上的夹紧板来夹紧无人机的机身，在弹簧筒的作用下，转轴上的限位块稳定在弹射小车的前安装座上并与前安装座接触配合，以阻碍转轴转动，从而防止夹紧板向外翻转；

当弹射无人机时，弹射小车会在橡皮筋的作用下沿弹射架的导轨移动，使得转轴伸出前安装座的直线轴承的一端与弹射架上的挡板碰撞，此时转轴往后移动，限位块与前安装座分离，解除了限位块对转轴的限制，使得夹紧板能够在拉簧的作用下朝外翻转，从而释放无人机；

本实用新型所提供的小型固定翼无人机弹射夹紧机构，通过夹紧板来夹紧无人机，无需在无人机上加装挂钩等额外部件，能够节约成本和保持无人机的最优气动外形。

附图说明

图1为本实用新型实施例的小型固定翼无人机弹射夹紧机构的结构示意图；

图中：1、弹射小车；2、转轴；11、前安装座；12、后安装座；3、直线轴承；21、限位块；4、夹紧板；5、弹簧筒；6、辅助夹紧装置；22、固定板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参考图1，本实用新型实施例提供了一种小型固定翼无人机弹射夹紧机构，其包括弹射小车1及两转轴2，弹射小车1上固定有前安装座11和后安装座12，前安装座11和后安装座12均固定有用于装配转轴2的直线轴承3，转轴2固定有限位块21和用于夹紧固定翼无人机的夹紧板4，夹紧板4连接有用于带动其向外翻转的拉簧，限位块21用于与前安装座11接触配合以阻碍转轴2转动，后安装座12安装有弹簧筒5，弹簧筒5内置有弹簧，转轴2的一端伸出前安装座11的直线轴承3，转轴2的另一端穿过后安装座12的直线轴承3并接入至弹簧筒5内。

本实施例的小型固定翼无人机弹射夹紧机构，通过转轴2上的夹紧板4来夹紧无人机的机身，在弹簧筒5的作用下，转轴2上的限位块21稳定在弹射小车1的前安装座11上并与前安装座11接触配合，以阻碍转轴2转动，从而防止夹紧板4向外翻转，也就是说限位块21用于防止两根转轴2上的夹紧板4朝两侧翻转从而保持夹紧无人机的力度。优选地，夹紧板4上设置有用于调整夹紧力度的辅助夹紧装置6，在实际应用中，可通过辅助夹紧装置6来适当调节调整夹紧力度。

具体来讲，前安装座11位于弹射小车1的前端，后安装座12位于弹射小车1的后端；转轴2上还固定有固定板22，夹紧板4设置在固定板22上；拉簧连接在夹紧板4的外侧，主要目的是为了能够让夹紧板4朝外翻转；每一转轴2上的夹紧板4的数量为二，使得小型固定翼无人机弹射夹紧机构呈四点式夹紧。

当弹射无人机时，弹射小车1会在橡皮筋的作用下沿弹射架的导轨移动，使得转轴2伸出前安装座11的一端与弹射架上的挡板碰撞，此时转轴2往后移动，限位块21与前安装座11分离，解除了限位块21对转轴2的限制，使得夹紧板4能够在拉簧的作用下朝外翻转，从而释放无人机，无人机弹射出去。

本实施例的小型固定翼无人机弹射夹紧机构，通过夹紧板4来夹紧无人机，无需在无人机上加装挂钩等额外部件，能够节约成本和保持无人机的最优气动外形，并且弹射过程中对无人机机身几乎没有损伤。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

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