机载火控系统自动测试装置的制作方法

技术领域：

本新型涉及机载火控系统测试领域，特别是涉及一种机载火控系统自动测试装置。

背景技术：
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机载火控系统用于火控公式的计算、瞄准符号的输出和瞄准过程的控制，其性能的好坏直接影响战机瞄准的精度，影响战机的作战效能，因此，必须周期性的离位检测机载火控系统的性能。

在对机载火控系统进行离位检测时，需要把机载火控系统安装在检测架上进行检测，然后对机载火控系统的各项参数进行采集，进行综合判断后，完成对机载火控系统的离位检测；现有技术中，人员需要采用多种仪器依次对机载火控系统进行人工采集，然后输入到工控机后进行综合判断，需要多个人员协同完成检测操作，同时，现有对机载火控系统进行固定的检测架为固定结构，不能对机载火控系统的工作环境进行模拟，降低了检测的准确性，因此，现有的单纯固定检测架已经不能满足检测需求。

技术实现要素：
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本新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，通过控制测试转台转动的启停，带动机载火控系统转动，模拟飞机转弯角速度，最终由自动测试系统获取机载火控系统的相应参数，并对测量结果进行合格性判断，实现对机载火控系统的动态性能和静态性能进行测试的机载火控系统自动测试装置。

本新型的技术方案是：一种机载火控系统自动测试装置，包括测试转台和设置在所述测试转台上的自动测试系统，其特征是：所述测试转台包括支撑机构和设置在所述支撑机构上的旋转机构，所述自动测试系统设置在所述旋转机构上，并由设置在所述支撑机构上的旋转驱动机构带动所述旋转机构和自动测试系统进行转动，模拟飞机转弯角速度，所述自动测试系统由电刷和导电环形成的导电线路进行供电后，获取机载火控系统的相应参数，并对测量结果进行合格性判断，完成对机载火控系统的动态性能和静态性能进行测试；

所述自动测试系统包括互相连接的工控机、激励箱、测量箱、彩色相机，

工控机：运行测试软件，提供测试人机交互界面，控制激励箱自动输出被测设备所需的各种激励信号，控制测量箱自动测试被测设备的各项功能、性能参数，并对测试结果进行合格性自动判定；

激励箱：输出被测设备所需的各种激励信号和进行旋转机构的旋转控制；

测量箱：对被测设备功能、性能参数进行测量；

彩色相机：从光学筒摄取瞄准环和刻度线的混合图像。

进一步的，所述支撑机构包括底盘、支柱和支柱固定装置，底盘为圆形钢板，支柱的一端通过支柱固定装置固定在底座的圆形钢板圆心位置，支柱的另一端套设所述导电环后对所述旋转机构进行支撑。

进一步的，所述旋转机构包括旋转台面、旋旋转筒和座椅，旋旋转筒上部与旋转台面固定连接，旋旋转筒下部套在所述支撑机构的支柱上，并通过与之连接的蜗轮二连接钢板与蜗轮二连接，蜗轮二通过蜗轮二平面轴承在所述支撑机构的支柱固定装置上转动。

进一步的，所述旋旋转筒和支柱之间套装有旋旋转筒轴承和所述电刷，所述旋旋转筒中部焊接钢梁，所述座椅通过螺栓设置在钢梁上。

进一步的，所述旋转台面为一圆形胶合板，其上表面设有被测设备、工控机及彩色相机安装孔，其下表面设有旋旋转筒、激励箱和测量箱安装孔。

进一步的，所述工控机安装孔上设置有锥形筒状固定架，所述工控机固定设置在所述固定架的顶部，固定架中部设置有光学筒和转动轴，转动轴一端设置有被测设备、转动轴另一端与固定架内部的转动连接，转动机构包括相互配合进行转动的蜗轮和蜗杆，蜗轮套在转动轴上，蜗杆通过蜗杆轴承安装在固定架内部，其蜗杆的一端贯穿固定架后与蜗杆操作手柄连接；蜗轮上设置有止动孔，止动孔内活动设置有贯穿固定架与止动手轮连接的止动销，转动轴通过转动轴承安装在固定架内部。

进一步的，所述旋转驱动机构包括电动机、控制机构、变速箱和两组蜗轮蜗杆，电动机在控制机构的作用下进行启、停和正反转操作，并通过第一组蜗轮蜗杆与变速箱连接，变速箱通过第二组蜗轮蜗杆与旋转机构中的蜗轮二联动，带动旋转机构进行转动。

进一步的，所述工控机包括工业计算机和安装在工业计算机内的dio模块、总线模块、a/d模块、d/a模块、视频采集模块；dio模块用于输出离散量信号，控制激励箱和测量箱中相应电路工作；总线模块用于模拟其它机载设备与机载火控系统交换信息；a/d模块用于采集被测设备、转速传感器等送来的连续变化的模拟信号；d/a模块用于输出模拟电压到激励箱；视频采集模块用于采集彩色相机视频，进行火控系统瞄准环角度自动测试。

进一步的，所述激励箱包括由dio模块输出的离散信号进行控制的电动机启停继电器电路、电动机换向电路、开关信号模拟电路、交直流电源模块、负载模块和激励信号开关模块；电动机启停继电器电路、电动机换向电路用于电动机旋转控制；开关信号模拟电路用于单件测试时模拟开关动作；交直流电源模块用于输出被测设备所需的各种电源信号；负载模块用于模拟被测设备所需的负载参数；激励信号开关矩阵用于控制激励信号的输出与断开；激励箱内的运放电路用于放大来自d/a模块的模拟电压、模拟距离、高度连续变化信号。

进一步的，所述测量箱包括智能仪表、信号调理电路和测量信号开关矩阵；智能仪表用于被测设备各种测量信号的自动测试；信号调理电路用于对来自被测设备、转速传感器的信号进行调理，使信号满足a/d模块的测量需求；测量信号开关矩阵用于将各个被测信号有序的连接到智能仪表的表笔或a/d模块的输入通道。

本新型的有益效果是：

1、本新型通过控制测试转台转动的启停，带动机载火控系统转动，模拟飞机转弯角速度，最终由自动测试系统获取机载火控系统的相应参数，并对测量结果进行合格性判断，实现对机载火控系统的动态性能和静态性能进行测试，一人即可完成对机载火控系统的检测，节省人力物力。

2、本新型底盘为一块圆形钢板，支柱通过支柱固定装置固定在圆形钢板圆心位置，保证底盘支撑的稳定性，防止使用过程中因底盘支撑不稳倾倒，造成人员、机载火控系统和自动检测系统的损坏。

3、本新型旋转筒套在支柱上，且之间通过旋旋转筒轴承进行支撑，保证旋转筒在支柱上转动的稳定性，支柱顶部固定设置有安装孔的旋转台面，便于对自动测试系统和机载活动系统进行固定安装，保证安装的稳定性，防止旋转台面转动时，自动测试系统和机载火控系统的掉落。

4、本新型通过套在支柱上的导线环和设置在旋转筒内的电刷形成导电电路，实现对安装在旋转台面上的自动测试系统和机载活动系统进行供电，电刷伴随旋转筒旋转时，电刷能够时刻与导电环接触，保证供电的稳定性。

5、本新型旋转筒底部通过蜗轮二连接钢板与蜗轮二连接，蜗轮套在支柱上并通过蜗轮二平面轴承设置在支柱固定装置上，实现对旋转筒和旋转台面支撑的同时，还保证其旋转的稳定性。

6、本新型旋转筒中部焊接有钢梁，通过螺栓安装有座椅，用于测试人员乘坐，当旋转台面带动自动测试系统和机载火控系统进行旋转时，实现操作人员的一同转动，便于人员进行检测操作。

7、本新型控制机构实现电动机的启停、转向控制和转速测量，并通过6档位变速箱实现测试转台模拟飞机12种转弯角速度，便于对机载火控系统进行精确的检测。

8、本新型通过蜗杆操作手柄带动蜗杆进行转动，蜗杆带动蜗轮进行转动，蜗轮套在转动轴上，从而实现转动轴带动与其连接的被测设备进行转动，实现对被测设备角度的调整，模拟机载火控系统的使用安装角度，还通过装设的光学筒，读取机载火控系统输出的瞄准环角度，提高检测精度。

9、本新型蜗轮上设置有止动孔，通过止动手轮操作止动销插入止动孔或从制动孔内拔出，实现对蜗轮的固定限位，防止在检测中安装架二进行转动，影响检测精度。

10、本新型机载火控系统自动测试装置采用通用设计技术，可以测试多种机载火控系统，可以进行单件测试，也可以进行成套系统的整体测试。

11、本新型对于角度信号测量，因而，本系统采用图像识别的方法进行瞄准角度测量，既提高了测试精度，又提高了测试效率，解决了现有方法中,先通过人来读取瞄准环角度，再将读取的角度数据手动输入到测试系统，造成判读误差大，效率低的问题。

12、本新型采用高速彩色相机从光学筒摄取的瞄准环和刻度线混合图像，可以高速测量瞄准环角度，还可以监控到不易被人眼观察到的瞄准环跳动故障。

附图说明：

图1为本申请的结构示意图。

图2为支撑机构的结构示意图。

图3为旋转机构的结构示意图。

图4为旋转驱动机构的结构示意图。

图5为转动机构的结构示意图。

图6为光学筒的结构示意图。

图7为固定架的结构示意图。

图8为旋转台面的上面视图。

图9为旋转台面的下面视图。

图10为电动机控制电路。

图11为自动测试系统连接框图。

图12为瞄准环角度自动测量示意图。

具体实施方式：

实施例：参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12；图中，1-支撑机构、2-旋转机构、3-旋转驱动机构、4-电刷、5-导电环、6-工控机、7-激励箱、8-测量箱、9-彩色相机、10-固定架、11-传动轴、12-光学筒、13-蜗杆、14-蜗杆轴承、15-蜗杆操作手柄、16-止动孔、17-止动手轮、18-止动销、19-转动轴承、20-蜗轮；

1a-底盘、1b-支柱、1c-支柱固定装置；

2a-旋转台面、2b-旋旋转筒、2c-座椅、2d-旋旋转筒轴承、2e-测试台连接钢板、2f-钢梁、2g-座椅、2h-蜗轮二连接钢板、2i-蜗轮二平面轴承；

3a-电动机、3b-变速箱、3c-蜗轮蜗杆机构、3d-启停控制开关、3e-dio模块、3f-电动机启停继电器电路、3g-电动机转向继电器电路、3h-档位手柄、3b1-输入轴、3b2-输出轴；

12a-插座、12b-灯泡、12c-刻度盘、12d-透镜组、12e-光学筒安装孔；

6a-工业计算机、6b-总线模块、6c-a/d模块、6d-d/a模块、6e-视频采集模块、6f-转速传感器；

7a-电动机换向电路、7b-开关信号模拟电路、7c-运放电路、7d-交直流电源模块、7e-负载模块、7f-激励信号开关矩阵；

8a-智能仪表、8b-信号调理电路、8c-测量信号开关矩阵；

a-被测设备一、b-被测设备二、c-被测设备三、d-被测设备四、e-被测设备五、f-被测设备六、g-被测设备七、h-瞄准环、i-刻度中心、j-刻度、k-电线孔。

本申请公开了一种机载火控系统自动测试装置，包括测试转台和设置在测试转台上的自动测试系统，测试转台包括支撑机构1和设置在支撑机构1上的旋转机构2，自动测试系统设置在旋转机构2上，并由设置在支撑机构1上的旋转驱动机构3带动旋转机构2和自动测试系统进行转动，模拟飞机转弯角速度，自动测试系统由电刷4和导电环5形成的导电线路进行供电后，获取机载火控系统的相应参数，并对测量结果进行合格性判断，完成对机载火控系统的动态性能和静态性能进行测试；

自动测试系统包括互相连接的工控机6、激励箱7、测量箱8、彩色相机9；

工控机6：运行测试软件，提供测试人机交互界面，控制激励箱7自动输出被测设备所需的各种激励信号，控制测量箱8自动测试被测设备的各项功能、性能参数，并对测试结果进行合格性自动判定；

激励箱7：输出被测设备所需的各种激励信号和进行旋转机构2的旋转控制；

测量箱8：对被测设备功能、性能参数进行测量；

彩色相机9：从光学筒12摄取瞄准环和刻度线的混合图像；

通过控制测试转台转动的启停，带动机载火控系统转动，模拟飞机转弯角速度，最终由自动测试系统获取机载火控系统的相应参数，并对测量结果进行合格性判断，实现对机载火控系统的动态性能和静态性能进行测试，一人即可完成对机载火控系统的检测，节省人力物力。

下面结合实施例和附图对本申请进行详细描述。

测试转台具有安装功能和模拟战机转弯角速度功能，其主要包括支撑机构1、旋转机构2、旋转驱动机构3。

a、支撑机构

支撑机构1用于稳定和支撑测试转台，防止测试转台倾倒，包括底盘1a、支柱1b、支柱固定装置1c、电源插头及连接电路和其他部件安装孔位。

底盘1a为一块圆形钢板,圆形钢板是整个测试转台的稳定配重，和地面接触，底盘1a上还留有固定旋转驱动机构3的安装孔。

支柱1b是旋转测试台的支撑机构，它通过支柱固定装置1c固定在底盘1a的圆心位置。

电源插头和底盘1a相连，使用三相动力电源，给整个系统供电。

导电环5安装在支柱1b上部，和旋转机构2的旋旋转筒2b内壁上的电刷4连接，用于在底盘1a和旋转机构2间转接电源信号。

b、旋转机构

旋转机构2用于安装自动测试系统、安装架等，并且能够绕着支撑机构1的支柱1b转动，模拟飞机转弯角速度。旋转机构2包括旋转台面2a、旋旋转筒2b、座椅2c。

（a）旋转台面2a是一块圆形胶合板，其上表面留有被测设备1～7及彩色相机9的安装孔；下表面留有旋旋转筒2b的安装孔和自动测试系统的激励箱7、测量箱8安装孔.

（b）旋旋转筒2b用来实现旋转台面2a绕着支撑机构1的支柱1b的旋转，模拟飞机转弯加速度。旋旋转筒2b为一钢质圆筒，套在支撑机构1的支柱1b外侧，上下各有一个旋旋转筒轴承2d和支柱1b连接，可以绕着支柱1b旋转。旋旋转筒2b上部焊接有一圆形测试台连接钢板2e，通过螺栓和旋转台面2a相连，带动旋转台面2a旋转；中部焊接有钢梁2f，通过螺栓安装有座椅2g，用于测试人员乘坐；下部焊接有蜗轮二连接钢板2h，通过螺栓和旋转驱动机构3的蜗轮二相连，在蜗轮二（蜗轮蜗杆机构3c）的带动下旋转,蜗轮二套在支柱1b上并通过蜗轮二平面轴承2i设置在支柱固定装置1c上，实现对旋转筒2b和旋转台面2a支撑的同时，还保证其旋转的稳定性。。

（c）电刷4和支撑机构1的导电环5相连，用于在旋转机构2绕支撑机构1支柱旋转时，将来自支撑机构1的三相交流电持续不断地连接到旋转台面2a，供自动测试系统和被测设备使用；同时，将来自旋转驱动机构3的测速传感器信号转接到自动测试系统，供自动测试系统测试使用。

c、旋转驱动机构

旋转驱动机构3用于驱动旋转机构2绕着支撑机构1的支柱1b转动，模拟飞机转弯角速度。旋转驱动机构3主要包括电动机3a、控制机构、变速箱3b、蜗轮蜗杆机构3c等组成。

（a）电动机3a采用三相异步电机，功率0.8千瓦。

（b）控制机构由启停控制开关3d和电动机控制电路组成，主要实现电动机3a的启停、转向控制和转速测量。启停控制开关3d安装在支撑机构1的底盘1a上，用于电动机电路的接通与断开。

启动测试时，将启停控制开关3d置于“开”位置，接通电动机电路；测试结束或需要中断测试时，将启停控制开关3d置于“关”位置，接通电动机电路。电动机控制电路用于电动机电源的输出与切断、电动机电源的换向控制，主要由工控机6、dio模块3e、电动机启停继电器电路3f、电动机转向继电器电路3g、电刷4、导电环5和连接导线组成。

工作时，来自支撑机构1插头的～380v,50hz电源的3根信号线连接到支撑机构1的支柱1a的导电环5上，再经过旋转测试台的旋旋转筒2b内壁的电刷4转接到自动测试系统内的电动机转向继电器电路3g；接下来，工控机6根据测试程序指定的电动机转向参数，通过dio模块3e自动输出离散控制信号到电动机转向继电器电路3g，接通相应继电器，实现电动机转向电路的转接；最后，工控机6通过dio模块3e自动输出离散控制信号到电动机启停控制继电器电路3f，接通启停继电器，～380v,50hz电源送到电动机线圈，电动机3a开始转动,。测试完成后，工控机6通过dio模块3e自动输出离散控制信号到电动机启停控制继电器电路，关闭启停继电器，切断电动机供电，电动机3a停止转动。若出现电动机控制电路异常，可通过启停控制开关3d切断电动机3a供电。

（c）变速箱3b用来设置旋转台面2a的转速。变速箱3b有6个档位，通过档位手柄3h控制。因为电动机3a可以正反转，因此，测试转台可以模拟12种转弯角速度。

（d）蜗轮蜗杆机构3c用于传动比和传动方向的改变。测试转台有两套蜗轮蜗杆机构，一套（蜗轮一）和电动机3a相连，另一套（蜗轮二）和旋转机构2的旋旋转筒2b相连。

工作时，电动机3a的转速经过一组蜗轮蜗杆（蜗轮一）减速后传到变速箱3b的输入轴3b1，经变速箱3b的档位控制后由变速箱3b的输出轴3b2输出，再经过一套蜗轮蜗杆（蜗轮二）传到旋转机构2的旋旋转筒2b，带动旋旋转筒2b旋转，再由旋旋转筒2b带动旋转台面2a，模拟飞机转弯角速度。

d、固定架

旋转台面2a上安装有七个被测设备；其中，一个被测设备及工控机6通过固定架10安装在旋转台面2a上，固定架10是一个被测设备及工控机6安装架的支撑机构，其底部通过四个螺栓和旋转台面2a相连，中下部通过传动轴11和一个被测设备相连，中上部通过两个螺钉安装有光学筒12，顶部通过四个螺钉安装有工控机6。

转动轴11一端设置有被测设备、转动轴11另一端与固定架10内部的旋转机构连接，旋转机构包括相互配合进行转动的蜗轮20和蜗杆13，蜗轮20套在转动轴11上，蜗杆13通过蜗杆轴承14安装在固定架10内部，其蜗杆13的一端贯穿固定架10后与蜗杆操作手柄15连接；蜗轮20上设置有止动孔16，止动孔16内活动设置有贯穿固定架10与止动手轮17连接的止动销18，转动轴11通过转动轴承19安装在固定架10内部。

e、光学筒

光学筒12用于显示角度刻度，通过光学筒安装孔12e安装在固定架10上，测试时，工控机6控制激励箱7输出220v交流电源，经光学筒12的插座12a送到灯泡12b，灯泡12b发光，刻度盘12c为一圆形光学玻璃，上面绘制横竖交错的刻度线，安装在透镜组12d的焦平面上，灯泡12b的光线照射到刻度盘12c上，经透镜组12d处理后形成清晰的刻度图像，用于读取固定架10上被测设备输出的瞄准环角度。

自动测试系统用于完成机载火控系统性能的离位自动测试，其包括工控机6、激励箱7、测量箱8、彩色相机9。

工控机6是系统测试系统控制核心，运行测试软件，提供测试人机交互界面，控制激励箱7自动输出被测设备所需的各种激励信号，控制测量箱8自动测试被测设备的各项功能、性能参数，并对测试结果进行合格性自动判定。工控机6主要包括一套工业计算机6a和安装在计算机内的dio模块3e、总线模块6b、a/d模块6c、d/a模块6d、视频采集模块6e。

dio模块3e用于输出离散量信号，控制激励箱7和测量箱8中相应电路工作。

总线模块6b用于模拟其它机载设备与机载火控系统交换信息。

a/d模块6c用于采集被测设备、转速传感器6f等送来的连续变化的模拟信号。

d/a模块6d用于输出模拟电压到激励箱7。

视频采集模块6e用于采集彩色相机9的视频，进行机载火控系统瞄准环角度自动测试。

激励箱7用于输出被测设备所需的各种激励信号和进行旋转机构2的旋转控制，包括电动机启停继电器电路3f、电动机换向电路7a、开关信号模拟电路7b、运放电路7c、交直流电源模块7d、负载模块7e和激励信号开关矩阵7f。

电动机启停继电器电路3f、电动机换向电路7a用于电动机旋转控制。

开关信号模拟电路7b用于单件测试时模拟开关动作。

运放电路7c用于放大来自d/a模块6d的模拟电压，模拟距离、高度等连续变化的信号。

交直流电源模块7d用于输出被测设备所需的各种电源信号。

负载模块7e用于模拟被测设备所需的负载参数。

激励信号开关矩阵7f用于控制激励信号的输出与断开。

激励箱7中，除运放电路7c外，其余各电路均由dio模块3e输出的离散信号进行控制。

测量箱8用于被测设备功能、性能参数测量，主要包括智能仪表8a、信号调理电路8b和测量信号开关矩阵8c。

智能仪表8a用于被测设备各种测量信号的自动测试，包括电源、电流、电阻、频率等。

信号调理电路8b用于对来自被测设备、转速传感器6f的信号进行调理，使信号满足a/d模块6c的测量需求。

测量信号开关矩阵8c用于将各个被测信号有序的连接到智能仪表8a的表笔或a/d模块6c的输入通道。

测试工作过程为：

机载火控系统自动测试装置采用通用设计技术，可以测试多种机载火控系统，可以进行单件测试，也可以进行成套系统的整体测试。

机载火控系统需要测量的参数主要分为2大类，一类是电信号，比如电压、电流、电阻、频率、数据等；一类是瞄准环角度。

对于电信号测量，自动测试系统可以通过智能仪表8a、a/d模块6c、dio模块3e、总线模块6b等测量仪器自动测量。

对于角度信号测量，一般的方法是先通过人来读取瞄准环角度，再将读取的角度数据手动输入到测试系统，不仅判读误差大，而且效率低。因而，本系统采用图像识别的方法进行瞄准角度测量，既提高了测试精度，又提高了测试效率。具体方法是，工控机6通过视频采集模块6e读取彩色相机9从光学筒12摄取的瞄准环和刻度线混合图像,通过图像识别，可以得到刻度中心（o）和瞄准环中心（a）的坐标，以刻度中心o建立直角坐标系，则可计算出a点坐标，记作a（x,y）,则瞄准的方位角和俯仰角分别为x*d、y*d，d为刻度每一格代表的角度值。采用高速彩色相机9，可以高速测量瞄准环角度，还可以监控到不易被人眼观察到的瞄准环跳动故障。

机载火控系统的根据测试内容可分为静态性能测试和动态性能测试。

在进行机载火控系统静态性能测试程序时，测试人员首先要将旋转驱动系统上的电机启停控制开关3d置于“关”位置，切断电动机电路；接下来测试人员选择需要测试的项目，启动静态参数测试程序，静态参数测试程序逐一完成测试人员选择的测试项目。静态参数测试程序进行某一项目测试时，工控机6先通过dio模块3e输出控制信号到电动机启停继电器电路3f，断开电动机电源继电器，测试转台不转动；接下来工控机6根据当前测试项目的需求自动控制激励箱7输出被测设备所需的各种激励信号，并提示测试人员对被测设备进行相应操作，比如扳动开关、转动把手等；最后工控机6控制测量箱8、视频采集模块6e采集当前项目需要测试的各种参数，并对测量结果进行合格性判断。

在进行机载火控系统动态性能测试程序时，测试人员首先要将旋转驱动系统上的电动机启停控制开关3d置于“开”位置，接通电动机电路，但是因为测试系统没有接通电动机电源，电动机不转动；接下来测试人员选择需要测试的项目，最后启动动态参数测试程序，动态参数测试程序逐一完成测试人员选择的测试项目。在进行某一项目测试时，工控机6先通过dio模块3e输出控制信号到电动机转向继电器电路3g，设置好电动机转向；再输出控制信号到电动机启停继电器电路3f，接通电动机电源继电器，测试转台开始转动。接下来工控机6通过a/d模块6c采集旋转台面2a转速，判断转速是否达到要求。若达到测试要求，工控机6输出激励信号，完成测试参数测试，再通过dio模块3e输出控制信号到电动机启停继电器电路3d，断开电动机电源，测试转台停止转动；若达不到测试要求，则提示测试系统故障，终止测试。

以上所述，仅是本新型的较佳实施例而已，并非对本新型作任何形式上的限制，凡是依据本新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型技术方案的范围内。

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