一种无人机便捷运输装置的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机便捷运输装置。

背景技术：

无人机是无人驾驶飞行器的统称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机按应用领域广泛。在民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域有着广泛的应用。

无人机在运输中往往需要将物品固定在机体的底部，在飞行过程中容易掉落，且没有防护装置，容易造成物品的损坏。

技术实现要素：

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种无人机便捷运输装置，旨在改善物品运输过程中受到损坏的问题。

本实用新型是这样实现的：

本使用新型提供一种无人机便捷运输装置，包括储物组件和推拉组件。

所述储物组件包括储物箱和挡板，所述储物箱下表面开设有放料口，所述挡板对称设置在所述储物箱内壁两侧，所述挡板的一端与所述储物箱的底部滑动连接，所述挡板的另一端与所述储物箱内壁滑动连接。

所述推拉组件包括双头螺杆、第一连杆和第二连杆，所述双头螺杆转动连接在所述储物箱顶部，所述储物箱内固定有第一电机，所述第一电机的驱动轴与所述双头螺杆固定连接，所述第一连杆与所述第二连杆通过销轴转动连接，所述第一连杆与所述第二连杆的上端分别与双头螺杆螺纹连接，所述第一连杆与所述第二连杆的下端分别与所述挡板端部滑动连接。

在本实用新型的一种实施例中，还包括抓取组件，所述抓取组件包括底座、抓取爪和第二电机，所述底座设置在所述储物箱顶部，所述第二电机固定在所述底座上端，所述抓取爪对称设置在所述底座两侧，所述抓取爪与所述底座转动连接，所述第二电机的驱动轴固定有凸轮，所述凸轮设置在两个所述抓取爪之间，所述抓取爪与所述底座之间连接有弹性件。

在本实用新型的一种实施例中，所述凸轮的边缘处固定有凸块，所述凸块对称设置在所述凸轮的两侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述储物箱顶部嵌装有壳体，所述壳体内固定有第三电机，所述第三电机的驱动轴固定连接有卷收辊，所述卷收辊表面设置有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述底座连接，所述壳体固定有引线套筒，所述钢丝绳穿插在所述引线套筒内。

在本实用新型的一种实施例中，所述储物箱顶部固定有连接耳，所述连接耳开设有安装孔。

在本实用新型的一种实施例中，所述放料口内壁开设有横向滑槽，所述储物箱两侧内壁均开设有竖向滑槽，所述挡板的一端与横向滑槽滑动卡接，所述挡板的另一端与竖向滑槽滑动卡接。

在本实用新型的一种实施例中，所述挡板的一端固定有第一转轴，所述挡板的另一端固定有第二转轴，所述第一转轴滑动卡接在所述横向滑槽内，所述第二转轴滑动卡接在所述竖向滑槽内。

在本实用新型的一种实施例中，所述挡板上端设置有滑杆，所述滑杆两端固定有第一滑套，所述第一滑套与所述第一转轴转动套接。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一连杆和所述第二连杆的下端分别铰接有第二滑套，所述第二滑套滑动套接在所述滑杆外表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一连杆和所述第二连杆的上端分别铰接有螺纹套，两个所述螺纹套分别螺纹连接在所述双头螺杆的两端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种无人机便捷运输装置，使用时，通过设置储物箱固定在无人机底部，并通过在储物箱的底部开设放料口便于物品放置在储物箱内，对物品具有一定的防护作用，避免外界环境对物品的损坏，通过控制第一电机带动双头螺杆旋转，使得双头螺杆推动第一连杆与第二连杆移动，第一连杆与第二连杆移动过程中拉动或者推动挡板移动，通过挡板移动将放料口遮挡封闭或者打开，防止运输物品的掉落，便于物品的放置，保护物品在运输过程中不会被损坏，操作便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的图2中a处的结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的剖开结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的抓取组件结构示意图；

图6为本实用新型实施方式提供的壳体内部结构示意图。

图中：100-储物组件；110-储物箱；111-放料口；113-横向滑槽；115-竖向滑槽；117-第一滑套；119-滑杆；1191-第二滑套；130-挡板；131-第一转轴；133-第二转轴；150-连接耳；300-推拉组件；310-双头螺杆；311-螺纹套；330-第一连杆；350-第二连杆；370-第一电机；500-抓取组件；510-底座；530-抓取爪；550-第二电机；570-弹性件；590-凸轮；591-凸块；700-壳体；710-第三电机；730-卷收辊；750-钢丝绳；770-引线套筒。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的。实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机便捷运输装置，包括储物组件100和推拉组件300。

其中，推拉组件300设置在储物组件100内部，控制储物组件100的开闭，便于物品的存放与取出。

请参阅图1-3，所述储物组件100包括储物箱110和挡板130，所述储物箱110下表面开设有放料口111，所述挡板130对称设置在所述储物箱110内壁两侧，所述挡板130的一端与所述储物箱110的底部滑动连接，所述挡板130的另一端与所述储物箱110内壁滑动连接，所述放料口111内壁开设有横向滑槽113，所述储物箱110两侧内壁均开设有竖向滑槽115，所述挡板130的一端与横向滑槽113滑动卡接，所述挡板130的另一端与竖向滑槽115滑动卡接，所述挡板130的一端焊接固定有第一转轴131，所述挡板130的另一端焊接固定有第二转轴133，所述第一转轴131滑动卡接在所述横向滑槽113内，所述第二转轴133滑动卡接在所述竖向滑槽115内，所述储物箱110顶部焊接固定有连接耳150，所述连接耳150开设有安装孔，便于储物箱110与无人机进行固定连接。

请参阅图4，所述推拉组件300包括双头螺杆310、第一连杆330和第二连杆350，所述双头螺杆310通过轴承座转动连接在所述储物箱110顶部，所述储物箱110内通过螺栓固定有第一电机370，所述第一电机370的驱动轴与所述双头螺杆310通过联轴器固定连接，所述第一连杆330与所述第二连杆350通过销轴转动连接，所述第一连杆330与所述第二连杆350的上端分别与双头螺杆310螺纹连接，所述第一连杆330与所述第二连杆350的下端分别与所述挡板130端部滑动连接，所述挡板130上端设置有滑杆119，所述滑杆119两端固定有第一滑套117，所述第一滑套117与所述第一转轴131转动套接，所述第一连杆330和所述第二连杆350的下端分别铰接有第二滑套1191，所述第二滑套1191滑动套接在所述滑杆119外表面，所述第一连杆330和所述第二连杆350的上端分别铰接有螺纹套311，两个所述螺纹套311分别螺纹连接在所述双头螺杆310的两端。

请参阅图5，在其他一些实施方案中，为了便于自动对物品进行抓取，还包括抓取组件500，所述抓取组件500包括底座510、抓取爪530和第二电机550，所述底座510设置在所述储物箱110顶部，所述第二电机550通过螺栓固定在所述底座510上端，所述抓取爪530对称设置在所述底座510两侧，所述抓取爪530与所述底座510转动连接，所述第二电机550的驱动通过轴键连接固定有凸轮590，所述凸轮590设置在两个所述抓取爪530之间，所述抓取爪530与所述底座510之间连接有弹性件570，弹性件570可以为拉簧，所述凸轮590的边缘处固定有凸块591，所述凸块591对称设置在所述凸轮590的两侧，弹性件570拉动抓取爪530分离，抓取时通过第二电机550带动凸轮590旋转一定角度，使得凸轮590推动抓取爪530上端，使得抓取爪530下端的抓取端对物品进行夹持固定。

请参阅图6，需要说明的是，为了便于抓取爪530的伸缩移动，所述储物箱110顶部嵌装有壳体700，所述壳体700内固定有第三电机710，所述第三电机710的驱动轴固定连接有卷收辊730，所述卷收辊730表面设置有钢丝绳750，所述钢丝绳750的一端与所述底座510连接，所述壳体700固定有引线套筒770，所述钢丝绳750穿插在所述引线套筒770内。

该无人机便捷运输装置的工作原理：使用时，通过设置储物箱110固定在无人机底部，并通过在储物箱110的底部开设放料口111便于物品放置在储物箱110内，对物品具有一定的防护作用，避免外界环境对物品的损坏，通过控制第一电机370带动双头螺杆310旋转，使得双头螺杆310推动第一连杆330与第二连杆350移动，第一连杆330与第二连杆350移动过程中拉动或者推动挡板130移动，通过挡板130移动将放料口111遮挡封闭或者打开，防止运输物品的掉落，便于物品的放置，保护物品在运输过程中不会被损坏，操作便捷。

需要说明的是，第一电机370、第二电机550和第三电机710具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一电机370、第二电机550和第三电机710的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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