一种预置无人直升机两桨叶上仰角结构的制作方法

本实用新型涉及无人直升机技术领域，特别是一种预置无人直升机两桨叶上仰角结构。

背景技术：

现有单旋翼无人直升机旋翼头上两桨夹基本在一条直线上(两桨夹上仰角180°)，安装在两桨夹上的旋翼桨叶也基本在一条直线上，旋翼桨叶在旋转过程中因其复杂多变的工作与受力特点，会使桨叶局部変形提前进入疲劳阶段，影响桨叶的使用寿命，无法满足无人直升机全寿命周期的使用。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，改善旋翼桨叶旋转过程中的局部変形而提前进入疲劳阶段情况，从而提高桨叶使用寿命，使其满足无人直升机全寿命周期使用，设计了一种预置无人直升机两桨叶上仰角结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种预置无人直升机两桨叶上仰角结构，包括：旋翼头，所述旋翼头的两侧开有轴孔，所述旋翼头的侧面设有与其轴孔连通的安装孔；桨夹，所述桨夹内部设有轴孔；横轴，所述横轴的一端设有安装孔且设置在所述旋翼头的轴孔内、另一端连接在所述桨夹的轴孔内；锁紧杆，所述锁紧杆通过所述旋翼头和桨夹的安装孔将两者安装在一起，并使得两所述桨夹的轴孔轴线角度为175°～180°。

进一步的，所述旋翼头安装孔的外侧为平面。

进一步的，所述旋翼头的安装孔有两个或者三个。

进一步的，两所述桨夹的轴孔轴线角度为175°。

进一步的，所述锁紧杆为定位销。

进一步的，所述横轴通过内部轴承和桨夹连接。

本实用新型的有益效果是：该结构能够预置两个旋翼桨叶上仰角，从而改善旋翼桨叶旋转过程中的局部変形而提前进入疲劳阶段情况，从而提高桨叶使用寿命，使其满足无人直升机全寿命周期使用；该结构合理，组装方便。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本申请结构的示意图；

图2是本申请结构的爆炸示意图。

以上各图中，1、旋翼头；2、桨夹；3、横轴；4、锁紧杆。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

一种预置无人直升机两桨叶上仰角结构，如图1和图2所示，包括：旋翼头1，桨夹2，横轴3和锁紧杆4。

旋翼头1的两侧开有轴孔，旋翼头1的侧面设有与其轴孔连通的安装孔，横轴3的一端设有安装孔且设置在旋翼头1的轴孔内。锁紧杆4通过旋翼头1和横轴3的安装孔将两者安装在一起，并使得两桨夹2的轴孔轴线角度为175°～180°，该角度范围就是上仰角的范围。关于上述角度，图1中上仰角的范围节点为175°，也就是两个上仰块2的轴孔轴线角度，再小的意义不大。

横轴3的安装孔和旋翼头1的安装孔均可以根据实际情况提前设计，然后加工出来。两点确定一条直线，故通过两个锁紧杆4就可以完成上述固定。锁紧杆4可以选用定位销，此时，横轴3的安装孔和旋翼头1的安装孔均对应的选用销孔。也可以将锁紧杆4采用螺杆，此时，横轴3的安装孔和旋翼头1的安装孔为螺孔。旋翼头1安装孔的外侧加工成平面，方便打安装孔。

桨夹2内部设有轴孔，横轴3的另一端连接在桨夹2的轴孔内，保证横轴3和桨夹2的中心线在同一条直线上，横轴3可以通过内部轴承和桨夹2连接。

该结构在制造时，先确定上仰角的角度，然后有针对性的加工旋翼头1和横轴3的安装孔，利用锁紧杆4将横轴3和旋翼头1连接起来，然后利用内部轴承将横轴3和桨夹2连接起来。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，只要不存在结构冲突，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

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