一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置。

背景技术：

现在市场上基本为航拍无人机，通过空中摄影或航空摄影，从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制，也广泛适用于恶劣环境中。

现有的无人机在降落时由于重力会在地上发生反弹，而反弹的震动会损坏无人机的内部的零件，对机体结构造成不良影响，为此，我们提出一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置，包括无人机主体，所述无人机主体底部左右侧均铰接有结构相同的支撑架机构，两组所述支撑架机构上前后端均通过滚轮架设置有结构相同的滚轮机构，两组所述支撑架机构相对一侧底部前后端均铰接有连杆，所述无人机主体下方设置有空心块，且空心块位于两组支撑架机构之间，所述空心块内左右侧均活动设置有活动块，所述活动块前后端均固定设置有转轴，且转轴远离空心块的一端贯穿空心块，所述空心块前后侧均横向开设有与转轴匹配的活动口，左侧前后端所述连杆远离支撑架机构的一端分别活动套接在左侧活动块前后侧的转轴外壁，右侧前后端所述连杆远离支撑架机构的一端分别活动套接在右侧活动块前后侧的转轴外壁，左右侧所述活动块相背一侧均设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离活动块的一侧与空心块内壁固定，所述空心块顶部均匀设置有阻尼减震器，所述阻尼减震器顶部连接有连接座，所述连接座顶部通过螺钉固定设置有缓冲块，且缓冲块固定在无人机主体底部。

进一步地，所述支撑架机构包括两组空心连接柱，两组空心连接柱均通过转轴和转轴座转动设置在无人机主体底部，两组所述空心连接柱分布在无人机主体底部前后侧，两组所述空心连接柱顶部内壁均固定设置有连接弹簧，且连接弹簧另一端固定连接有移动块，且移动块滑动设置在空心连接柱内，所述移动块底部通过轴承活动设置有螺纹连接柱，前后侧所述空心连接柱下方设置有呈u形的底部架，所述底部架顶部前后端均开设有与螺纹连接柱匹配的螺纹盲孔。

进一步地，所述滚轮机构包括滚轮，所述滚轮外壁套设有橡胶筒，所述橡胶筒内设置有空腔，且空腔内填充有缓冲层，所述橡胶筒外壁设置有耐磨层。

进一步地，所述移动块左右侧均设置有限位滑块，且空心连接柱左右侧内壁均竖向设置有与限位滑块匹配的限位滑槽。

进一步地，所述橡胶筒内壁环形阵列均匀设置有燕尾卡块，且滚轮外壁环形阵列均匀设置有与燕尾卡块匹配的燕尾卡槽。

进一步地，所述阻尼减震器个数为四组，且四组阻尼减震器沿线性排列设置在连接座和空心块之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型具有较高的吸收震力和缓冲震力的功能，通过滚轮机构能对受到的震力进行初步的吸收并缓冲部分震力，同时震力向上传递，进而通过连杆传递至空心块，通过阻尼减震器和缓冲块可以进一步削弱以及吸收振动，使得振动无法传导至无人机主体，同时两个支撑架机构可旋转，配合连杆与两个活动块，使得两个支撑架相互连接，而缓冲弹簧作用于活动块，进一步对震力进行削弱，大大降低了降落时震力对无人机主体的影响，延长无人机主体的使用寿命；

2)本实用新型的缓震装置便于拆装，通过螺纹连接柱与螺纹盲孔的配合实现底部架与空心连接柱的安装或拆卸，通过螺钉实现连接座与缓冲块的拆装或拆卸，方便拆卸进行维护或快速安装，大大延长该缓震装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型空心块结构示意图；

图3为本实用新型支撑架机构结构右视图；

图4为本实用新型滚轮机构结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、支撑架机构；21、空心连接柱；22、移动块；23、连接弹簧；24、螺纹连接柱；25、底部架；3、滚轮机构；31、滚轮；32、橡胶筒；33、缓冲层；34、耐磨层；35、燕尾块；4、连杆；5、空心块；6、活动块；7、缓冲弹簧；8、阻尼减震器；9、连接座；10、缓冲块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置，请参阅图1，包括无人机主体1，无人机主体1在本领域内应用广泛，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述；

请参阅图1和图3，无人机主体1底部左右侧均铰接有结构相同的支撑架机构2，支撑架机构2用于在无人机主体1降落时起到支撑无人机主体1的作用；

请参阅图1和图3，两组支撑架机构2上前后端均通过滚轮架设置有结构相同的滚轮机构3，滚轮机构3在无人机主体1降落时先与地面接触起到滑行的作用，同时能进一步进行缓冲降落时产生的震力；

请参阅图1-图3，两组支撑架机构2相对一侧底部前后端均铰接有连杆4，连杆4具体铰接在底部架25上，无人机主体1下方设置有空心块5，空心块5内带有空腔，且空心块5位于两组支撑架机构2之间，空心块5内左右侧均活动设置有活动块6，活动块6可在空心块5内的空腔内移动，活动块6前后端均固定设置有转轴，且转轴远离空心块5的一端贯穿空心块5(前侧转轴的前端贯穿空心块5前侧，后侧转轴的后端贯穿空心块5后侧)，空心块5前后侧均横向开设有与转轴匹配的活动口，方便连杆4拉动活动块6移动挤压缓冲弹簧7进行震力的弹性缓冲，左侧前后端连杆4远离支撑架机构2的一端分别活动套接在左侧活动块6前后侧的转轴外壁，左侧前后端连杆4用于带动左侧的活动块6移动，右侧前后端连杆4远离支撑架机构2的一端分别活动套接在右侧活动块6前后侧的转轴外壁，右侧前后端连杆4用于带动右侧的活动块6移动；

请参阅图1，左右侧活动块6相背一侧均设置有缓冲弹簧7，缓冲弹簧7远离活动块6的一侧与空心块5内壁固定，(左侧的缓冲弹簧7远离左侧活动块6的一端与空心块5左侧内壁固定，右侧的缓冲弹簧7远离右侧活动块6的一端与空心块5右侧内壁固定)，缓冲弹簧7用于缓冲通过连杆4传递的震力；

请参阅图1，空心块5顶部均匀设置有阻尼减震器8，阻尼减震器8顶部连接有连接座9，阻尼减震器8是以提供运动的阻力，耗减运动能量的装置，为了当受到冲击而产生的振动很快衰减所制成的增加阻尼的装置，理想的阻尼器有油阻尼器，其他尚有固体粘滞阻尼器、空气阻尼器和摩擦阻尼器等，根据隔振设计的实用需要，阻尼比d＝0.05～0.2范围内为最佳，通过阻尼减震器8的设置，起到了减小震动的作用，避免震动带动对无人机主体1造成损害；

请参阅图1，连接座9顶部通过螺钉固定设置有缓冲块10，且缓冲块10固定在无人机主体1底部，缓冲块10采用硬质橡胶制成，硬质橡胶具有较高的吸收震力和缓冲性能，采用螺钉的方式方便实现拆装。

如图1和图3所示：支撑架机构2包括两组空心连接柱21，两组空心连接柱21均通过转轴和转轴座转动设置在无人机主体1底部，两组空心连接柱21分布在无人机主体1底部前后侧，空心连接柱21用于结构的安装和支撑，两组空心连接柱21顶部内壁均固定设置有连接弹簧23，且连接弹簧23另一端固定连接有移动块22，且移动块22滑动设置在空心连接柱21内，连接弹簧23起到进一步缓冲震力的作用，移动块22底部通过轴承活动设置有螺纹连接柱24，螺纹连接柱24方便与螺纹盲孔配合实现与底部架25的安装，使用人员可通过手动或通过外接的辅助工具进行转动螺纹连接柱24实现拆装，前后侧空心连接柱21下方设置有呈u形的底部架25，底部架25方便安装滚轮机构3和连杆4，底部架25顶部前后端均开设有与螺纹连接柱24匹配的螺纹盲孔，采用螺纹连接柱24与螺纹盲孔的配合方便实现底部架25的拆装；

如图4所示：滚轮机构3包括滚轮31，滚轮31外壁套设有橡胶筒32，橡胶筒32内设置有空腔，且空腔内填充有缓冲层33，橡胶筒32外壁设置有耐磨层34，橡胶筒32提高该无人机的震力缓冲性能，缓冲层33为发泡聚氨酯填充材料，使橡胶筒32具有较高的吸能和反力，同时具备成本低、使用寿命长的特点，耐磨层34为耐磨涂层，本领域技术人员可灵活选用，在本领域应用广泛，在此不另做详述；

如图3所示：移动块22左右侧均设置有限位滑块，且空心连接柱21左右侧内壁均竖向设置有与限位滑块匹配的限位滑槽，限位滑块和限位滑槽的配合一方面避免移动块22脱离空心连接柱21，另一方面避免在转动螺纹连接柱24与底部架25进行安装时带动移动块22转动；

如图4所示：橡胶筒32内壁环形阵列均匀设置有燕尾卡块，且滚轮31外壁环形阵列均匀设置有与燕尾卡块匹配的燕尾卡槽，采用燕尾卡块和燕尾卡槽的配合避免橡胶筒32发生转动，保证其缓冲质量；

如图1所示：阻尼减震器8个数为四组，且四组阻尼减震器8沿线性排列设置在连接座9和空心块5之间，当然，并不限于该组数，具体设置的数量可根据实际需要而定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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