一种搭载摄像头的无人机的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种搭载摄像头的无人机。

背景技术：

无人机飞行器是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人飞行器通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。

现有的公开号为cn205707410u中国专利公开了一种多摄像头无人机，包括无人机本体，动力装置、云台、图像采集装置及通信装置，动力装置设置在无人机本体上，动力装置为所述无人机提供飞行动力，云台设置在所述无人机本体下侧，云台用于承载所述图像采集装置，图像采集装置与所述通信装置连接，图像采集装置包括至少两个摄像头，图像采集装置还对至少两个摄像头采集的图像进行处理，通信装置将处理后的图像发送给用户终端。

但是上述现有技术中，无人机采用一体式的机身总成，当摄像头发生损坏时，无法进行摄像头的对应更换，需要进行无人机的整体更换，从而提高使用成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种搭载摄像头的无人机，可以方便的进行摄像头的安装和拆卸，提高实际使用中的实用性，降低使用成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种搭载摄像头的无人机，包括无人机本体和摄像头，所述摄像头上设有底座，所述无人机本体的底端设有基座，所述基座的底端开设有用于卡接底座的放置槽，所述放置槽内设有用于锁定底座位置的第一锁定机构，所述第一锁定机构包括开设在底座两端外侧壁上的卡槽，所述放置槽的两端内侧壁上开设有滑槽，所述滑槽沿放置槽的壁厚方向开设，所述滑槽内滑动连接有卡块，两所述滑槽内皆设有控制卡块滑动的控制组件。

通过采用上述技术方案，当需要将摄像头安装在无人机本体上进行全景观测时，将摄像头倒过来，使底座放在基座的下方且朝向放置槽，然后将底座推至放置槽中，通过控制组件控制卡块的滑动，使卡块卡入卡槽，实现摄像头在摄像头本体上的锁定连接；

当需要将摄像头从无人机本体上拆卸维修或更换时，通过控制组件控制卡块的滑动，使卡块从卡槽中脱出，此时可将底座从放置槽中滑出，实现摄像头在无人机本体上的拆卸，整个过程轻松高效，提高无人机在实际使用中的实用性，降低使用成本。

本实用新型进一步设置为：所述控制组件包括卡入机构和脱出机构，所述卡入机构包括设在滑槽和卡块之间的弹性件，所述脱出机构包括设在滑槽底端的电磁铁、设在卡块靠近滑槽一端的金属片和控制电磁铁启闭的开关。

通过采用上述技术方案，弹性件提供卡块作用力，使卡块向远离滑槽的方向移动，从而最终插入卡槽中，实现卡块的卡入；当触发开关后，电磁铁的供电回路导通，电磁铁吸合金属片，从而带动卡块朝靠近电磁铁方向移动，弹性件处于压缩状态，使卡块从卡槽中脱出，进而解锁对底座的锁定，此时可将底座从放置槽中滑出，实现摄像头在无人机本体上的拆卸。

本实用新型进一步设置为：所述基座的侧壁上设有安装槽，所述开关在安装槽内设置，所述开关的表面相对于基座侧壁的表面为凹陷设置。

通过采用上述技术方案，通过将开关安装于安装槽内，减少开关误触发的现象，提高开关控制的准确性。

本实用新型进一步设置为：所述卡块远离滑槽的一端固定连接有导向台，所述导向台呈圆台状设置，所述导向台底面积较大的一端与卡块相连接。

通过采用上述技术方案，当底座在放置槽中滑动时，先接触到卡块上的导向台，圆台状设置的导向台对底座形成导向作用，减少卡块与底座之间的发生卡顿的现象，同时便于卡块在底座的作用下被压入至滑槽中，直至卡块在弹性件作用下卡入卡槽中，实现摄像头的锁定。

本实用新型进一步设置为：所述滑槽在放置槽的两端内侧壁上排列设置有多个，若干所述滑槽内皆滑动有卡块，所述底座上相对应的开设有多个卡槽。

通过采用上述技术方案，多个滑槽设置且每个滑槽中都滑动有卡块，使多个卡块都夹紧作用于底座，从而提高卡紧锁定的效果。

本实用新型进一步设置为：所述放置槽内未设置第一锁定机构的两端面上设有第二锁定机构，所述第二锁定机构与第一锁定机构结构相同。

通过采用上述技术方案，第一锁定机构对底座的两端面进行夹紧锁定，第二锁定机构对底座另外的两端面进行夹紧锁定，使底座的四个端面都受到锁定的作用，提高放置槽内对底座的锁定效果，使底座的锁定较为稳定。

本实用新型进一步设置为：若干所述电磁铁为并联连接。

通过采用上述技术方案，并联方式连接的多个电磁铁，在其中一个电磁铁出现故障时，不会影响其他电磁铁支路的正常工作，从而提高脱出机构的容错性，进一步提高脱出机构的工作可靠性。

本实用新型进一步设置为：所述放置槽和底座沿水平方向的截面形状皆为方形，所述底座的周壁与放置槽的内壁间隙配合。

通过采用上述技术方案，方形设置且间隙配合的放置槽和底座，使放置槽与底座之间更加贴合，从而限制底座在放置槽内发生任意方向上的转动，使摄像头的锁定更加稳定。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.当需要将摄像头安装在无人机本体上进行全景观测时，将摄像头倒过来，使底座放在基座的下方且朝向放置槽，然后将底座推至放置槽中，通过控制组件控制卡块的滑动，使卡块卡入卡槽，实现摄像头在摄像头本体上的锁定连接；

2.当需要将摄像头从无人机本体上拆卸维修或更换时，通过控制组件控制卡块的滑动，使卡块从卡槽中脱出，此时可将底座从放置槽中滑出，实现摄像头在无人机本体上的拆卸，整个过程轻松高效，提高无人机在实际使用中的实用性，降低使用成本。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例的正视图；

图3是图2中a-a向的局部剖面结构示意图；

图4是图3中a部分的局部放大示意图；

图5是摄像头和无人机本体分离时的结构示意图；

图6是本实施例中所有电磁铁的供电回路示意图。

图中，1、无人机本体；2、摄像头；3、底座；4、基座；5、放置槽；6、第一锁定机构；7、卡槽；8、滑槽；9、卡块；10、控制组件；11、卡入机构；12、脱出机构；13、弹性件；14、电磁铁；15、金属片；16、开关；17、安装槽；18、导向台；19、第二锁定机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图3所示，一种搭载摄像头的无人机，包括无人机本体1和摄像头2。摄像头2的底端固定连接有底座3。无人机本体1的底端固定连接有基座4，基座4的底端开设有放置槽5，放置槽5沿基座4的厚度方向开设。放置槽5用于卡接摄像头2上的底座3。放置槽5内设有第一锁定机构6，第一锁定机构6用于将底座3锁定在放置槽5内。第一锁定机构6包括开设在底座3两端外侧壁上的卡槽7（如图4所示），放置槽5的两端内侧壁上开设有滑槽8，滑槽8沿放置槽5的壁厚方向开设。两滑槽8内都滑动连接有卡块9，每个滑槽8内都设有控制组件10，控制组件10用于控制卡块9的滑动，使卡块9卡入卡槽7或脱出卡槽7。

如图3和图4所示，控制组件10包括卡入机构11和脱出机构12。卡入机构11包括设在滑槽8内的弹性件13，弹性件13为压缩弹簧，弹性件13的一端与滑槽8的底端固定连接，弹性件13的另一端与卡块9固定连接。弹性件13提供卡块9作用力，使卡块9向远离滑槽8的方向移动，使卡块9的可以卡入卡槽7中。

如图4和图5所示，脱出机构12包括固定连接在滑槽8底端的电磁铁14，卡块9靠近滑槽8一端固定连接有金属片15，基座4的侧壁上设置有开关16，开关16用于控制电磁铁14的启闭。基座4的内部设有锂电池，锂电池当做电源，用于给所有的电磁铁14提供电能。当触发开关16后，电磁铁14的供电回路导通，电磁铁14吸合金属片15，从而带动卡块9朝靠近电磁铁14方向移动，弹性件13处于压缩状态，使卡块9从卡槽7中脱出，进而解除对底座3的锁定，此时可将底座3从放置槽5中滑出，实现摄像头2在无人机本体1上的拆卸。此外需要指出，这里的弹性件13的材质为与电磁铁14之间无吸引力的材质，例如铜或者不锈钢，从而避免对电磁铁14的正常工作造成干扰。

如图1和图3所示，基座4的侧壁上开设有安装槽17，开关16在安装槽17内设置。其中，开关16的表面相对于基座4侧壁的表面为凹陷设置，从而减少开关16误触发的现象，提高开关16控制的准确性。

如图3和图4所示，卡块9远离滑槽8的一端固定连接有导向台18，导向台18呈圆台状设置，导向台18底面积较大的一端与卡块9固定连接连接。当底座3在放置槽5中滑动时，先接触到卡块9上的导向台18，圆台状设置的导向台18对底座3形成导向作用，减少卡块9与底座3之间的发生卡顿的现象，同时便于卡块9在底座3的作用下被压入至滑槽8中。

滑槽8在放置槽5的两端内侧壁上分别排列设置有三个，每个滑槽8内都滑动连接有卡块9，相对应的，底座3上也开设有多个卡槽7，从而提高卡紧锁定的效果。

放置槽5内还设有第二锁定机构19，第二锁定机构19与第一锁定机构6的结构相同。第一锁定机构6对底座3的两端面进行夹紧锁定，第二锁定机构19对底座3的另外两端面进行夹紧锁定，使底座3的四个端面都受到锁定的作用，从而提高放置槽5内对底座3的锁定效果。

如图4和图6所示，所有的电磁铁14为并联连接，在其中一个电磁铁14出现故障时，不会影响其他电磁铁14支路的正常工作，从而提高脱出机构12的容错性。

如图1和图3所示，底座3的周壁与放置槽5的内壁间隙配合，使放置槽5与底座3之间更加贴合。放置槽5和底座3沿水平方向的截面形状都为方形，从而限制底座3在放置槽5内发生任意方向上的转动，使摄像头2的锁定更加稳定。

工作过程：

当需要将摄像头2安装在无人机本体1上进行全景观测时，将摄像头2倒过来，使底座3放在基座4的下方且朝向放置槽5，然后将底座3推至放置槽5中，通过开关16导通电磁铁14，使卡块9克服弹性件13的作用力压入滑槽8中，此时将底座3完全推至放置槽5中，此时松开开关16，使卡块9卡入卡槽7，实现摄像头2在摄像头2本体上的安装；

当需要将摄像头2从无人机本体1上拆卸维修或更换时，通过开关16，使卡块9克服弹性件13的作用力压入滑槽8中，使卡块9从卡槽7中脱出，此时可将底座3从放置槽5中滑出，实现摄像头2在无人机本体1上的拆卸，整个过程轻松高效，提高无人机在实际使用中的实用性，降低使用成本。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除