腕式无人机的制作方法

2021-02-15 06:02:31|

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本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种腕式无人机。

背景技术：

随着无人机技术的普及，越来越多的人使用无人机航拍，现有航拍无人机大部分体型较大不易携带，并且需要携带遥控器；部分娱乐性小型拍照无人机体型虽小，但仍需要遥控器，操作不方便，且不方便携带。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型的目的在于，提供一种腕式无人机，旨在克服现有无人机存在的不易携带、需要遥控器、操作不方便的缺陷。

为了达到上述实用新型目的，进而采取的技术方案如下：

腕式无人机，包括表盘壳，所述表盘壳的两端连接有腕带，所述表盘壳上可拆卸的安装有无人机主体，所述无人机主体的上端面设有用于显示信号、电池电量、时间日期等信息的显示屏，所述无人机主体的一侧面设有第一摄像头，所述无人机主体的底面中心处设有第二摄像头，所述无人机主体的另一侧面设有用于控制此腕式无人机工作以及调节时间的控制开关，所述无人机主体内部设有控制器，所述控制器设有无线通信模块，所述无线通信模块用于将此腕式无人机与移动终端连接，实现通过移动终端对此腕式无人机进行控制，其控制命令有：起飞、方向控制、定高及拍摄，手机可以远程查看第一摄像头和第二摄像头所拍摄的影像；所述无人机主体内部设有环壁式电池，所述环壁式电池为沿无人机主体外壁周向设置多个电池，所述控制器分别与显示屏、第一摄像头、第二摄像头、控制开关以及电机电连接，所述无人机主体上对称的开设有四个圆形凹槽，所述圆形凹槽的内侧壁上垂直固定有机臂，所述机臂上固定有电机，所述电机的输出轴与螺旋桨相连。

较佳的，所述表盘壳靠近内侧面的四角处均设有弹性凸起，用于将无人机主体卡在表盘壳内；当无人机主体卡在表盘壳内时，四个弹性凸起正好分别卡在相应的圆形凹槽内。

较佳的，所述表盘壳为圆角方形。

较佳的，所述无人机主体采用碳纤维材料制得。

较佳的，所述第一摄像头和第二摄像头均为可旋转360°的球形摄像头。

较佳的，所述环壁式电池分别与显示屏、第一摄像头、第二摄像头、控制器以及电机连接并为其供电。

较佳的，所述环壁式电池为充电电池，所述无人机主体的侧面设置有为电池充电的usb插口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的无线通信模块与移动终端连接，实现通过移动终端对此腕式无人机进行控制，其控制命令有：起飞、方向控制、定高及拍摄，手机可以远程查看第一摄像头和第二摄像头所拍摄的影像，使用时，连接手机，通过手机便可进行控制，十分的方便；本实用新型的腕带可以佩戴于腕部或臂部上，不使用时，可以将无人机主体快速卡接在腕带上作为手表使用，携带方便，取用方便。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为无人机主体的立体结构示意图；

图3为无人机主体的俯视图；

图4为无人机主体的仰视图；

图5为表盘壳的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例1

如图1-5所示，腕式无人机，包括表盘壳100，所述表盘壳100的两端连接有腕带110，所述表盘壳100上可拆卸的安装有无人机主体200，所述无人机主体200的上端面设有用于显示信号、电池电量、时间日期等信息的显示屏210，所述无人机主体200的一侧面设有第一摄像头220，所述无人机主体200的底面中心处设有第二摄像头221，所述无人机主体的另一侧面设有用于控制此腕式无人机工作以及调节时间的控制开关230，所述无人机主体200内部设有控制器240，所述控制器240设有无线通信模块，所述无线通信模块用于将此腕式无人机与移动终端连接，实现通过移动终端对此腕式无人机进行控制，其控制命令有：起飞、方向控制、定高及拍摄，手机可以远程查看第一摄像头220和第二摄像头221所拍摄的影像；所述无人机主体200内部设有环壁式电池250，所述环壁式电池250为沿无人机主体200外壁周向设置多个电池，所述控制器240分别与显示屏210、第一摄像头220、第二摄像头221、控制开关230以及电机262电连接，所述无人机主体200上对称的开设有四个圆形凹槽260，所述圆形凹槽260的内侧壁上垂直固定有机臂261，所述机臂261上固定有电机262，所述电机262的输出轴与螺旋桨263相连。

所述表盘壳100靠近内侧面的四角处均设有弹性凸起120，用于将无人机主体200卡在表盘壳100内；当无人机主体200卡在表盘壳100内时，四个弹性凸起120正好分别卡在相应的圆形凹槽260内。

实施例2

基于实施例1的结构基础上，在实施例2中，所述表盘壳100为圆角方形。

实施例3

基于实施例1的结构基础上，在实施例3中，如图2所示，所述环壁式电池250为充电电池，所述无人机主体200的侧面设置有为电池充电的usb插口270。

在实施例1-3中，

所述无人机主体200采用碳纤维材料制得。

所述第一摄像头220和第二摄像头221均为可旋转360°的球形摄像头。

所述环壁式电池250分别与显示屏210、第一摄像头220、第二摄像头221、控制器240以及电机262连接并为其供电。

使用时，将无人机主体200拿出来，通过控制开关230启动此腕式无人机，通过无线通信模块连接手机，然后操作人员即可通过手机控制此腕式无人机的起飞、飞行方向、定高以及控制第一摄像头220和第二摄像头221进行拍摄，同时通过手机可以远程查看第一摄像头220和第二摄像头221所拍摄的影像；

不使用时，可将无人机主体200安装在表盘壳100内，通过腕带110可以佩戴于腕部或臂部上作为手表使用，无人机主体200的上端面设有用于显示信号、电池电量、时间日期等信息的显示屏210，通过控制按钮可调节其显示时间。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进、部件拆分或组合等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。