一种油动多旋翼无人机空气舵面装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种油动多旋翼无人机空气舵面装置。

背景技术：

目前的多旋翼无人机，主要通过改变各个螺旋桨的拉力来进行操纵油动多旋翼无人机的行驶。对于油动多旋翼无人机而言，改变拉力主要通过改变桨距或者改变转速来实现，螺旋桨结构复杂，改变桨距会降低无人机可靠性；倘若改变桨距后，需要进行大量的飞行调试实验数据才能使无人机投入正常使用，其过程造成消耗了大量人力、财力、物力，使无人机的运行成本增高。

现有的油动多旋翼无人机空气舵面装置大多使用的是单舵面，而单舵面在长时间使用后，由于为达到理想效果舵面面积较大，导致调节舵面角度所需的扭力更大，因此单舵面的能耗较高，且使用寿命较短，所以我们推出了一种油动多旋翼无人机空气舵面装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中大多使用的是单舵面，而单舵面在长时间使用后，由于为达到理想效果舵面面积较大，导致调节舵面角度所需的扭力更大，因此单舵面的能耗较高，且使用寿命较短的问题，而提出的一种油动多旋翼无人机空气舵面装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种油动多旋翼无人机空气舵面装置，包括机臂以及固定设置在机臂上侧末端的螺旋桨本体，所述机臂底部设置有水平的安装板，所述安装板的四角处均通过螺栓与机臂的下端紧固连接，所述安装板的下端设置有竖直设置的u形框，所述u形框的水平部上端与安装板的底部左侧纵向固定连接，所述安装板的下端位于u形框的右侧处固定连接有舵机，所述u形框的内部从上至下设置有两个竖直的舵面，两个所述舵面的上端均通过转轴与u形框的前后两侧内壁转动连接，两个所述舵面的下端中心处均开设有通槽，两个所述通槽之间固定设置有联动机构，位于上侧的所述舵面的前侧壁开设有条形槽，所述条形槽的内部固定连接有竖直的滑杆，所述滑杆的杆壁下端滑动套接有滑块，所述舵机的输出轴末端固定连接有摇臂，所述摇臂的下端与滑块的前侧壁相铰接。

优选的，所述联动机构包括连接杆和两个连接块，所述连接杆竖直设置在两个舵面的中部，两个所述连接块分别与两个通槽的槽壁相铰接，且两个连接块的左端均延伸至通槽的外部并与连接杆的右侧杆壁固定连接。

优选的，所述u形框的前后两侧壁与两个舵面位置对应处均开设有减重孔。

优选的，所述u形框的内部下端纵向设置有固定杆，所述固定杆的前后两端分别与u形框的前后两侧内壁下端固定连接。

优选的，两个所述舵面均为碳纤维材质。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种油动多旋翼无人机空气舵面装置，具备以下有益效果：

1、该油动多旋翼无人机空气舵面装置，通过设有的连接块、连接杆和两个舵面，可使用一个舵机同时调节两个舵面的角度，能耗较低，使用寿命较长。

2、该油动多旋翼无人机空气舵面装置，通过设有的减重孔，在降低重量的同时可减小u形框的风阻。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型不仅可使用一个舵机同时调节两个舵面的角度，能耗较低，使用寿命较长，而且减重孔在降低重量的同时可减小u形框的风阻。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种油动多旋翼无人机空气舵面装置的结构示意图；

图2为图1中舵面调节后的结构示意图；

图3为图1中u形框的侧视示意图。

图中：1连接块、2转轴、3摇臂、4舵机、5螺旋桨本体、6机臂、7安装板、8螺栓、9滑杆、10舵面、11连接杆、12固定杆、13u形框、14减重孔、15滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种油动多旋翼无人机空气舵面装置，包括机臂6以及固定设置在机臂6上侧末端的螺旋桨本体5，机臂6底部设置有水平的安装板7，安装板7的四角处均通过螺栓与机臂6的下端紧固连接，安装板7的下端设置有竖直设置的u形框13，u形框13的水平部上端与安装板7的底部左侧纵向固定连接，安装板7的下端位于u形框13的右侧处固定连接有舵机4，u形框13的内部从上至下设置有两个竖直的舵面10，两个舵面10的上端均通过转轴2与u形框13的前后两侧内壁转动连接，两个舵面10的下端中心处均开设有通槽，两个通槽之间固定设置有联动机构，位于上侧的舵面10的前侧壁开设有条形槽，条形槽的内部固定连接有竖直的滑杆9，滑杆9的杆壁下端滑动套接有滑块15，舵机4的输出轴末端固定连接有摇臂3，摇臂3的下端与滑块15的前侧壁相铰接，联动机构包括连接杆11和两个连接块1，连接杆11竖直设置在两个舵面10的中部，两个连接块1分别与两个通槽的槽壁相铰接，且两个连接块1的左端均延伸至通槽的外部并与连接杆11的右侧杆壁固定连接，u形框13的前后两侧壁与两个舵面10位置对应处均开设有减重孔14，减重孔14在降低重量的同时可减小u形框的风阻，u形框13的内部下端纵向设置有固定杆12，固定杆12的前后两端分别与u形框13的前后两侧内壁下端固定连接，两个舵面10均为碳纤维材质，碳纤维材质的舵面10不仅轻质且强度高。

本实用新型中，使用时，启动舵机4，舵机的输出端转动带动摇臂3顺时针转动，摇臂3带动相铰接的滑块15向上移动，同时滑块15带动上侧舵面10顺时针转动，上侧舵面10转动的同时通过连接块1和连接杆11带动下侧的舵面10以同角度顺时针转动，可使用一个舵机4同时调节两个舵面10的角度，能耗较低，使用寿命较长。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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