一种新能源风电站地形勘探巡检直升无人机装置的制作方法

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种新能源风电站地形勘探巡检直升无人机装置。

背景技术：

发展风电、光伏发电等新能源是克服能源消耗和温室气体排放等问题较为理想的出路。近年来随着新能源需求的日益提高，风电、光伏发电等技术迅猛发展，新能源装机以指数级别逐年增长。在新能源风电站的检索和使用过程中需要通过对地形进行堪测，从而根据地形确定风电站的位置和建设方式。近年来随着科技的发展，逐渐通过直升无人机代替人工的方式对地形进行检测，保证安全性的同时提高了勘测效率。

但现有的直升无人机底部支架多为固定在机架底部，导致在需要地面凹凸不平的地面的情况下，直升无人机难以平稳降落，从而导致使用不便，因此我们提出了一种新能源风电站地形勘探巡检直升无人机装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有的直升无人机支架较为固定导致难以在地面不平的情况下平稳降落从而导致使用不便的缺点，而提出的一种新能源风电站地形勘探巡检直升无人机装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新能源风电站地形勘探巡检直升无人机装置，包括机体和底板，所述底板固定安装在机体底部，底板底部四角均固定安装有固定安装有支撑杆的顶端，四个支撑杆底端均固定安装有连接板，四个连接板外侧均滑动套设有立柱，四个立柱底部均焊接有支架，所述底板底部开设有方形槽，方形槽滑动安装有四个滑台，四个滑台底部均通过铰链转动有拉杆的一端，四个拉杆的另一端通过铰链与对应的立柱一侧转动连接，所述底板一侧固定安装有电机，电机输出轴上固定安装有丝杆，底板转动套设在丝杆外侧，丝杆外侧设置有两个旋向相反的外螺纹并螺纹套设有两个套筒，两个套筒的前后两侧均通过铰链转动连接有连接杆的一端，位于丝杆同一侧的两个连接杆的另一端均通过铰链转动连接有同一个推板，两个推板均与方形槽内壁滑动连接。

优选的，所述方形槽两侧内壁之间固定安装有两个导向杆，位于丝杆同一侧的两个滑台滑动套设在同一个导向杆外侧，滑台进行支撑和导向。

优选的，两个导向杆相互靠近的一侧均固定安装有限位杆，两个推板均滑动套设在对应的限位杆外侧，对推板进行支撑和导向。

优选的，四个立柱顶端均开设有竖向槽，四个连接板均与对应的竖向槽滑动连接，对立柱进行导向。

优选的，四个竖向槽两侧内壁上均固定安装有限位板，四个连接板均与对应的限位板活动连接，对立柱进行支撑和限位。

优选的，四个立柱顶端均固定连接有弹簧的一端，四个弹簧的另一端均与底板顶部固定连接，对立柱进行缓冲和复位。

本实用新型中，所述的一种新能源风电站地形勘探巡检直升无人机装置，通过机体对地形进行勘测，在机体降落时，支架开始与地面接触并根据地面的凹凸情况使立柱在连接板外侧滑动不同的距离，弹簧对立柱进行缓冲，四个立柱均通过拉杆带动滑台在导向杆外侧滑动；

本实用新型中，所述的一种新能源风电站地形勘探巡检直升无人机装置，通过电机带动丝杆转动，丝杆通过与两个套筒的螺纹配合带动两个套筒向相互远离的一侧滑动，两个套筒均通过两个连接杆带动两个推板向相互远离的一侧滑动从而通过与滑台的接触对四个滑台进行固定，对立柱进行固定，从而保证机体的水平稳定降落；

本实用新型结构设计合理，能够通过对支架进行升降保证直升无人机降落的稳定性和平稳性，便于使用，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新能源风电站地形勘探巡检直升无人机装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新能源风电站地形勘探巡检直升无人机装置的a部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种新能源风电站地形勘探巡检直升无人机装置的b-b截面的结构示意图。

图中：1、机体；2、底板；3、方形槽；4、支撑杆；5、滑台；6、立柱；7、连接板；8、拉杆；9、竖向槽；10、限位板；11、弹簧；12、电机；13、丝杆；14、套筒；15、连接杆；16、推板；17、限位杆；18、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种新能源风电站地形勘探巡检直升无人机装置，包括机体1和底板2，底板2固定安装在机体1底部，底板2底部四角均固定安装有固定安装有支撑杆4的顶端，四个支撑杆4底端均固定安装有连接板7，四个连接板7外侧均滑动套设有立柱6，四个立柱6底部均焊接有支架，底板2底部开设有方形槽3，方形槽3滑动安装有四个滑台5，四个滑台5底部均通过铰链转动有拉杆8的一端，四个拉杆8的另一端通过铰链与对应的立柱6一侧转动连接，底板2一侧固定安装有电机12，电机12输出轴上固定安装有丝杆13，底板2转动套设在丝杆13外侧，丝杆13外侧设置有两个旋向相反的外螺纹并螺纹套设有两个套筒14，两个套筒14的前后两侧均通过铰链转动连接有连接杆15的一端，位于丝杆13同一侧的两个连接杆15的另一端均通过铰链转动连接有同一个推板16，两个推板16均与方形槽3内壁滑动连接。

本实用新型中，方形槽3两侧内壁之间固定安装有两个导向杆18，位于丝杆13同一侧的两个滑台5滑动套设在同一个导向杆18外侧，滑台5进行支撑和导向。

本实用新型中，两个导向杆18相互靠近的一侧均固定安装有限位杆17，两个推板16均滑动套设在对应的限位杆17外侧，对推板16进行支撑和导向。

本实用新型中，四个立柱6顶端均开设有竖向槽9，四个连接板7均与对应的竖向槽9滑动连接，对立柱6进行导向。

本实用新型中，四个竖向槽9两侧内壁上均固定安装有限位板10，四个连接板7均与对应的限位板10活动连接，对立柱6进行支撑和限位。

本实用新型中，四个立柱6顶端均固定连接有弹簧11的一端，四个弹簧11的另一端均与底板2顶部固定连接，对立柱6进行缓冲和复位。

本实用新型中，通过机体1对地形进行勘测，在机体1降落时，支架开始与地面接触并根据地面的凹凸情况使立柱6在连接板7外侧滑动不同的距离，弹簧11对立柱6进行缓冲，四个立柱6均通过拉杆8带动滑台5在导向杆18外侧滑动，并通过电机12带动丝杆13转动，丝杆13通过与两个套筒14的螺纹配合带动两个套筒14向相互远离的一侧滑动，两个套筒14均通过两个连接杆15带动两个推板16向相互远离的一侧滑动从而通过与滑台5的接触对四个滑台5进行固定，对立柱6进行固定，从而保证机体1的水平稳定降落。

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