一种无人机模块式旋翼的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机模块式旋翼。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。

无人机旋翼是无人机必备部件，其机翼一般都是固定设置在无人机本体上的，因此无人机在被携带时，机翼容易被误碰损坏的现象，为此，本实用新型提出了一种无人机模块式旋翼。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机的机翼一般都是固定设置在无人机本体上的，因此无人机在被携带时，机翼容易被误碰损坏的现象的饿问题，而提出的一种无人机模块式旋翼。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机模块式旋翼，包括第一机臂、第二机臂和机翼，所述第一机臂的末端开设有u型槽，所述u型槽的内部通过转轴转动设置有旋转杆，所述旋转杆的末端与第二机臂固定连接，所述第一机臂和第二机臂的外壁之间共同活动套接有连接管，所述第一机臂的上侧固定设有固定杆，所述连接管的上侧开设有用于所述固定杆穿过的第一条形口，所述连接管的下侧开设有第二条形口，所述固定杆的杆壁设有用于将所述连接管固定的限位机构，所述连接管的管壁和第二机臂之间设有连接机构；

所述限位机构包括限位环、移动块、弹簧、第一连接杆和限位卡杆，所述固定杆的内部开设有空腔，所述限位环活动套接于固定杆的杆壁上，所述移动块水平滑动设置于空腔的内部，所述弹簧固定设置于移动块的上侧，所述弹簧的上端与空腔的顶部固定连接，所述空腔的左右两侧均竖直开设有第三条形口，所述第一连接杆横向位于两个所述第三条形口的内部且两端分别与移动块的侧壁和限位环的内侧壁固定连接，所述限位卡杆呈对称固定设置于限位环的下侧，所述连接管的上侧且位于第一条形口的两侧均开设有与限位卡杆相配合的限位卡槽。

优选的，所述连接机构包括第一销钉、第二销钉和第二连接杆，所述第一销钉固定设置于连接管的前侧壁，所述第二销钉固定设置于第二机臂的侧壁上，所述第二连接杆位于第一销钉和第二销钉之间且两端分别固定设有第一转动环和第二转动环，所述第一转动环和第二转动环分别转动设置于第一销钉和第二销钉上，所述第一销钉的侧壁对称固定设有两个限位档杆。

优选的，所述第一连接杆可旋转插入第二条形口的内部。

优选的，所述第一机臂、第二机臂和连接管的横截面均为矩形。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机模块式旋翼，具备以下有益效果：

1、该无人机模块式旋翼，通过设置在第一机臂和第二机臂之间的转轴和旋转杆，能够保证第一机臂和第二机臂之间发生折叠，从而能够将机翼向下收起，避免机翼发生误碰损坏的现象，通过设有的第一销钉、第二销钉、第二连接杆、第一转动环、第二转动环和限位档杆，能够将折叠后的第一机臂和第二机臂之间固定，进而便于人们将无人机进行携带。

2、该无人机模块式旋翼，通过设置在第一机臂和第二机臂之间的连接管、固定杆、限位环、移动块、弹簧、第一连接杆、限位卡杆和限位卡槽，能够讲第一机臂和第二机臂之间水平固定，从而能够保证机翼正常工作。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够将机翼折叠收放，便于人们将其进行携带，提高了无人机的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机模块式旋翼的结构示意图；

图2为图1中局部a部分的结构放大图；

图3为图1中限位环和限位卡杆的连接结构示意图；

图4为图1中连接管的俯视结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种无人机模块式旋翼的折叠结构示意图。

图中：1第一机臂、2第二机臂、3机翼、4转轴、5旋转杆、6连接管、7固定杆、8限位环、9移动块、10弹簧、11第一连接杆、12限位卡杆、13限位卡槽、14第一销钉、15第二销钉、16第二连接杆、17第一转动环、18第二转动环、19限位档杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种无人机模块式旋翼，包括第一机臂1、第二机臂2和机翼3，第一机臂1的末端开设有u型槽，u型槽的内部通过转轴4转动设置有旋转杆5，旋转杆5的末端与第二机臂2固定连接，第一机臂1和第二机臂2的外壁之间共同活动套接有连接管6，第一机臂1、第二机臂2和连接管6的横截面均为矩形，第一机臂1的上侧固定设有固定杆7，连接管6的上侧开设有用于固定杆7穿过的第一条形口，连接管6的下侧开设有第二条形口，第一连接杆11可旋转插入第二条形口的内部，固定杆7的杆壁设有用于将连接管6固定的限位机构，连接管6的管壁和第二机臂2之间设有连接机构；

限位机构包括限位环8、移动块9、弹簧10、第一连接杆11和限位卡杆12，固定杆7的内部开设有空腔，限位环8活动套接于固定杆7的杆壁上，移动块9水平滑动设置于空腔的内部，弹簧10固定设置于移动块9的上侧，弹簧10的上端与空腔的顶部固定连接，空腔的左右两侧均竖直开设有第三条形口，第一连接杆11横向位于两个第三条形口的内部且两端分别与移动块9的侧壁和限位环8的内侧壁固定连接，限位卡杆12呈对称固定设置于限位环8的下侧，连接管6的上侧且位于第一条形口的两侧均开设有与限位卡杆12相配合的限位卡槽13。

连接机构包括第一销钉14、第二销钉15和第二连接杆16，第一销钉14固定设置于连接管6的前侧壁，第二销钉15固定设置于第二机臂2的侧壁上，第二连接杆16位于第一销钉14和第二销钉15之间且两端分别固定设有第一转动环17和第二转动环18，第一转动环17和第二转动环18分别转动设置于第一销钉14和第二销钉15上，第一销钉14的侧壁对称固定设有两个限位档杆19，第一机臂1和第二机臂2折叠之后，将第一机臂1上的第二连接杆16和第二转动环18插入在第二销钉15上，完成了将第一机臂1和第二机臂2的固定，避免在携带时机翼3发生误碰损坏的现象。

本实用新型中，当需要将无人机携带时，工作人员手部向上拉动限位环8，使得两个限位卡杆12从连接管6上的限位卡槽13移出，解除了对连接管6的固定，能够将连接管6从第一机臂1和第二机臂2的连接处移开，从而能够使得第一连接杆5向下旋转并移动至第二条形口的内部，完成了将第一机臂1和第二机臂2之间的折叠，进而能够将机翼3向下收起，之后将第一机臂1上的第二连接杆16和第二转动环18插入在第二销钉15上，完成了将第一机臂1和第二机臂2的固定，避免在携带时机翼3发生误碰损坏的现象；当需要将第一机臂1和第二机臂2水平固定时，将连接管6移动至第一机臂1和第二机臂2的连接处，连接管6能够承载起第一机臂1和第二机臂2的重力，再向上拉动限位环8使得移动块9挤压弹簧10并使得限位卡杆12插入在限位卡槽13的内部，进而完成将机翼3打开工作使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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