一种具有防护装置的测绘无人机的制作方法

本实用新型属于测绘无人机技术领域，具体涉及一种具有防护装置的测绘无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机的简称是无人机，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的非载人型的飞行器。从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低和使用方便等优点。

现有的无人机的螺旋桨通常不具有防护装置，在摔机时螺旋桨直接触地有较大几率损坏螺旋桨，而在恶劣天气中例如冰雹天气使用无人机时，无人机的螺旋桨容易被冰雹损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有防护装置的测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护装置的测绘无人机，包括无人机主体、弹性支脚和套筒，所述无人机主体下表面设置有弹性支脚，所述弹性支脚设置有四组呈矩形阵列分布，所述无人机主体的边缘部分设置有四组呈矩形阵列分布的支撑架，所述支撑架的上表面上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定有螺旋桨，所述螺旋桨外侧设置有侧板和顶框，所述侧板通过连接条和套筒与支撑架连接。

优选的，所述弹性支脚为弹簧钢板折弯制成的结构，所述弹性支脚的两组开口内部各固定有一组弹簧，所述弹性支脚下端粘接固定有橡胶垫，所述橡胶垫下表面设置有轮廓呈网状的防滑纹路。

优选的，所述套筒的轮廓呈方形筒状结构，所述套筒底部开有穿过孔，所述套筒套设在支撑架背向无人机主体的一端，手拧螺丝穿过穿过孔进入套筒中的支撑架内部。

优选的，所述侧板上开有若干组呈直线阵列分布的板槽，所述板槽的轮廓呈条形，所述顶框的轮廓呈圆环形，所述顶框内部设置有钢丝网。

优选的，所述套筒、连接条、侧板、板槽和顶框为一体式结构。

本实用新型的技术效果和优点：该具有防护装置的测绘无人机，通过钢丝网置于螺旋桨上方，钢丝网不会过多干扰空气流动，钢丝网可避免过大的冰雹直接落到螺旋桨上造成螺旋桨的损坏；通过侧板挡住螺旋桨的边缘，在摔机时首先接触地面的是侧板而非螺旋桨，可避免螺旋桨在摔机时直接与地面接触造成螺旋桨损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的套筒上侧结构示意图。

图中：1无人机主体、2支撑架、3驱动电机、4螺旋桨、5弹性支脚、6弹簧、7橡胶垫、8手拧螺丝、9套筒、10穿过孔、11连接条、12侧板、13板槽、14顶框、15钢丝网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种具有防护装置的测绘无人机，包括无人机主体1、弹性支脚5和套筒9，所述无人机主体1下表面设置有弹性支脚5，所述弹性支脚5设置有四组呈矩形阵列分布，所述无人机主体1的边缘部分设置有四组呈矩形阵列分布的支撑架2，所述支撑架2的上表面上设置有驱动电机3，所述驱动电机3的输出轴上固定有螺旋桨4，所述螺旋桨4外侧设置有侧板12和顶框14，所述侧板12通过连接条11和套筒9与支撑架2连接。

具体的，所述弹性支脚5为弹簧钢板折弯制成的结构，所述弹性支脚5的两组开口内部各固定有一组弹簧6，所述弹性支脚5下端粘接固定有橡胶垫7，所述橡胶垫7下表面设置有轮廓呈网状的防滑纹路，弹性支脚5可吸收无人机主体1落地式的一部分冲击，弹簧6也起到了辅助吸收震动的作用。

具体的，所述套筒9的轮廓呈方形筒状结构，所述套筒9底部开有穿过孔10，所述套筒9套设在支撑架2背向无人机主体1的一端，手拧螺丝8穿过穿过孔10进入套筒9中的支撑架2内部，套筒9和支撑架2通过手拧螺丝8连接，拆卸和安装均较为方便。

具体的，所述侧板12上开有若干组呈直线阵列分布的板槽13，所述板槽13的轮廓呈条形，所述顶框14的轮廓呈圆环形，所述顶框14内部设置有钢丝网15，板槽13用于穿过空气。

具体的，所述套筒9、连接条11、侧板12、板槽13和顶框14为一体式结构。

工作原理，该具有防护装置的测绘无人机，在冰雹天气中，冰雹砸在钢丝网15上方，钢丝网15抵挡掉那些尺寸较大的冰雹，在摔机时由于侧板12的作用，侧板12将会先于螺旋桨4接触地面，避免摔机时螺旋桨4直接与地面接触造成螺旋桨4损坏，套筒9通过手拧螺丝8与支撑架2连接，拆卸和安装侧板9及其侧板9连接的构件时较为方便，通过5首先接触地面，在无人机主体1落地时将会对地面造成冲击，弹性支脚5可吸收一部分冲击，避免冲击的反作用力对无人机主体1造成损伤。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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