一种防震荡无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种防震荡无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为，无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低以及战场生存能力较强等优点，现如今无人机在农林植物保护作业中应用越来越广泛，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子和粉剂等。

现有的一般无人机在工作使用过程中由于遥控操作飞行状况极其不稳定，摇晃剧烈，而药箱内部的药液同时会产生剧烈的晃动，严重情况下容易导致无人机的损坏，不利于延长装置的使用寿命，且不便于使用者进行操作，需要对现有的装置进行改进。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防震荡无人机，具备防震荡等优点，解决了一般无人机结构较为单一且不能够防震荡的问题。

(二)技术方案

为实现上述该防震荡无人机防震荡的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防震荡无人机，包括机身，所述机身的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一端活动连接有连接头，所述连接头的外壁固定连接有连接块，所述连接块的一侧开设有固定槽，所述固定槽的内壁活动连接有连接柱，所述连接柱的一端固定连接有连接杆，所述连接柱的外壁活动连接有垫片，所述连接杆的一端固定连接有螺旋桨，所述机身的底部固定连接有机架，所述机架的外壁固定连接有支撑杆，所述机身的底部固定连接有活动杆，所述机身的底部固定连接有支撑弹簧，所述活动杆的一端活动连接有药箱，所述药箱的内壁活动连接有防震片，所述药箱的外壁固定连接有支撑架，所述支撑架的底部开设有卡槽，所述药箱的底部活动连接有防磨块，所述防磨块的底部固定连接有缓冲弹簧，所述防磨块的底部固定连接有活动柱，所述机架的外壁固定连接有横杆。

优选的，所述固定杆的数量为四个，且每两个固定杆为一组，且两组固定杆以机身的垂直中线为对称轴对称设置，且四个固定杆均为凹形固定杆。

优选的，所述连接块为y形连接块，且连接块通过固定槽与连接柱活动连接，且连接柱的外壁设置有螺纹，且连接柱的形状大小与固定槽的形状大小均相互匹配，且固定槽的形状大小与连接头的形状大小均相同。

优选的，所述连接柱的一端贯穿垫片的一侧并延伸至垫片的另一侧，且连接柱的外壁和连接头的外壁均活动连接有垫片，且垫片为橡胶垫片。

优选的，所述活动杆的一端贯穿支撑弹簧的一端并延伸至支撑弹簧的另一端，且活动杆与药箱的接触位置设置有防磨垫，所述防震片为海绵防震片。

优选的，所述支撑架为l形支撑架，且支撑架通过卡槽与支撑杆相互连接，且卡槽的形状大小与支撑杆的形状大小均相互匹配。

优选的，所述横杆与药箱的接触位置设置有防磨垫，且横杆通过缓冲弹簧和活动柱与防磨块活动连接，且防磨块为弧形防磨块，且防磨块的弧度与药箱的弧度相同。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种防震荡无人机，具备以下有益效果：

1、该防震荡无人机，通过固定杆、连接块、活动杆、支撑弹簧、防震片、防磨块、缓冲弹簧和横杆的相互配合使用，达到了防震荡的目的，解决了一般无人机结构较为单一且不能够防震荡的问题，结构灵活稳定，能够减少装置及内部液体产生的晃动和震荡，能够减少对无人机的影响，利于延长无人机的使用寿命，且便于拆卸与安装，方便使用者进行清理与维护，并且便于根据实际情况进行调节使用，满足了使用者的使用需求。

2、该防震荡无人机，通过设置的固定杆、连接头、连接块、连接柱、连接杆和垫片，达到了便于拆卸与安装的目的，方便对无人机进行储存和运输，且方便对无人机及内部零件进行清理与更换，便于延长无人机的使用寿命，结构灵活，便于使用者进行使用。

3、该防震荡无人机，通过设置的支撑弹簧、防震片、缓冲弹簧和横杆，达到了缓冲减震的目的，结构灵活提高了装置的稳定性，且减少了无人机及内部零件之间的摩擦，能够减少液体发生的震荡，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；

图3为本实用新型俯视图。

图中：1、机身；2、固定杆；3、连接头；4、连接块；5、固定槽；6、连接柱；7、连接杆；8、垫片；9、螺旋桨；10、机架；11、支撑杆；12、活动杆；13、支撑弹簧；14、药箱；15、防震片；16、支撑架；17、卡槽；18、防磨块；19、缓冲弹簧；20、活动柱；21、横杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种防震荡无人机，包括机身1，机身1的一侧固定连接有固定杆2，固定杆2的数量为四个，且每两个固定杆2为一组，且两组固定杆2以机身1的垂直中线为对称轴对称设置，且四个固定杆2均为凹形固定杆，固定杆2的一端活动连接有连接头3，连接头3的外壁固定连接有连接块4，连接块4的一侧开设有固定槽5，固定槽5的内壁活动连接有连接柱6，连接块4为y形连接块，且连接块4通过固定槽5与连接柱6活动连接，且连接柱6的外壁设置有螺纹，且连接柱6的形状大小与固定槽5的形状大小均相互匹配，且固定槽5的形状大小与连接头3的形状大小均相同，连接柱6的一端固定连接有连接杆7，连接柱6的外壁活动连接有垫片8，连接柱6的一端贯穿垫片8的一侧并延伸至垫片8的另一侧，且连接柱6的外壁和连接头3的外壁均活动连接有垫片8，且垫片8为橡胶垫片，橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，通过设置的固定杆2、连接头3、连接块4、连接柱6、连接杆7和垫片8，达到了便于拆卸与安装的目的，方便对无人机进行储存和运输，且方便对无人机及内部零件进行清理与更换，便于延长无人机的使用寿命，结构灵活，便于使用者进行使用，连接杆7的一端固定连接有螺旋桨9，机身1的底部固定连接有机架10，机架10的外壁固定连接有支撑杆11，机身1的底部固定连接有活动杆12，机身1的底部固定连接有支撑弹簧13，活动杆12的一端活动连接有药箱14，药箱14的内壁活动连接有防震片15，活动杆12的一端贯穿支撑弹簧13的一端并延伸至支撑弹簧13的另一端，且活动杆12与药箱14的接触位置设置有防磨垫，防震片15为海绵防震片，海绵，是一种多孔材料，具有良好的吸水性，能够用于清洁物品，药箱14的外壁固定连接有支撑架16，支撑架16的底部开设有卡槽17，支撑架16为l形支撑架，且支撑架16通过卡槽17与支撑杆11相互连接，且卡槽17的形状大小与支撑杆11的形状大小均相互匹配，药箱14的底部活动连接有防磨块18，防磨块18的底部固定连接有缓冲弹簧19，防磨块18的底部固定连接有活动柱20，机架10的外壁固定连接有横杆21，横杆21与药箱14的接触位置设置有防磨垫，且横杆21通过缓冲弹簧19和活动柱20与防磨块18活动连接，且防磨块18为弧形防磨块，且防磨块18的弧度与药箱14的弧度相同，通过固定杆2、连接块4、活动杆12、支撑弹簧13、防震片15、防磨块18、缓冲弹簧19和横杆21的相互配合使用，达到了防震荡的目的，解决了一般无人机结构较为单一且不能够防震荡的问题，结构灵活稳定，能够减少装置及内部液体产生的晃动和震荡，能够减少对无人机的影响，利于延长无人机的使用寿命，且便于拆卸与安装，方便使用者进行清理与维护，并且便于根据实际情况进行调节使用，满足了使用者的使用需求，通过设置的支撑弹簧13、防震片15、缓冲弹簧19和横杆21，达到了缓冲减震的目的，结构灵活提高了装置的稳定性，且减少了无人机及内部零件之间的摩擦，能够减少液体发生的震荡，提高了装置的实用性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，通过外部遥控设备操控无人机进行移动，同时螺旋桨9进行旋转带动机身1上升，上升过程中容易发生晃动，药箱14内部的药液通过防震片15的覆盖起到了一定的稳定作用，且降落时机架10与地面接触产生的震动通过支撑弹簧13和缓冲弹簧19的弹性作用能够减缓对药箱14的影响，从而减少对无人机的影响。

综上所述，该防震荡无人机，达到了防震荡的目的，解决了一般无人机结构较为单一且不能够防震荡的问题，满足了使用者的使用需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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