一种折叠式多旋翼救援无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种折叠式多旋翼救援无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机是当今社会迅速发展的一种新概念无人驾驶飞行器，具有机动灵活、反应迅速、控制距离远、操作简单等诸多优点。无人机可搭载多种载荷完成各种复杂任务，无人机在民用方面的应用广泛，目前无人机在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、野生动物观察、传染病监控、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、农药喷洒、防火救灾、通讯、缉毒等多个民用领域有广泛用途。但是，现有无人机大都结构复杂，整体体积较大，不可折叠，收纳时较为麻烦。

因此，现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种折叠式多旋翼救援无人机，旨在解决现有无人机体积较大、不可折叠、难以收纳的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种折叠式多旋翼救援无人机，其中，所述折叠式多旋翼救援无人机包括：

机体；

多个机臂，每个所述机臂的一端与所述机体的侧面转动连接，每个所述机臂的另一端连接有承载部以及装设在所述承载部上的动力装置；

所述机体侧面设置有用于容置所述机臂的容置槽，所述机体侧面还设置有用于容置所述承载部的容置空间。

所述的折叠式多旋翼救援无人机，其中，每个所述机臂折叠时的旋转方向相同。

所述的折叠式多旋翼救援无人机，其中，所述机臂与所述机体铰接，且所述机臂与所述机体铰接处设置有用于限位和配合锁紧的电磁铁装置。

所述的折叠式多旋翼救援无人机，其中，所述机臂与所述容置槽相适配，所述承载部与所述容置空间相适配，所述承载部底部还设置有脚架。

所述的折叠式多旋翼救援无人机，其中，所述机体的形状为圆形，每个所述机臂与所述机体的连接处设置在该圆形所述机体的等分点上，所述机臂呈弧形。

所述的折叠式多旋翼救援无人机，其中，所述机臂的数量为四个。

所述的折叠式多旋翼救援无人机，其中，每个所述机臂折叠时的旋转方向均为顺时针。

所述的折叠式多旋翼救援无人机，其中，所述动力装置包括设置在所述承载部上的电机以及设置在所述电机上的螺旋桨，所述螺旋桨为可拆卸及可折叠的螺旋桨。

所述的折叠式多旋翼救援无人机，其中，所述机体底部设置有通过电动云台连接的红外热成像相机。

所述的折叠式多旋翼救援无人机,其中，所述机体内还设置有gps模块与人工智能模块。

相较于现有技术，本实用新型提供了一种折叠式多旋翼救援无人机，通过设置机体；多个机臂，每个所述机臂的一端与所述机体的侧面转动连接，每个所述机臂的另一端连接有承载部以及装设在所述承载部上的动力装置；所述机体侧面设置有用于容置所述机臂的容置槽，所述机体侧面还设置有用于容置所述承载部的容置空间。所述机臂具有展开状态和折叠状态，所述机臂可相对所述机体转动，使所述机臂在展开状态与折叠状态之间切换。当该折叠式多旋翼救援无人机处于飞行状态时，所述机臂相对所述机体展开，呈展开状态；当该折叠式多旋翼救援无人机处于非飞行状态时，所述机臂收拢于所述机体的所述容置槽内，呈折叠状态；该折叠式多旋翼救援无人机结构简单紧凑，机臂可以折叠，折叠状态时降低了无人机的整体体积，便于收纳和携带。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的折叠式多旋翼救援无人机展开状态的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的折叠式多旋翼救援无人机折叠状态的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的折叠式多旋翼救援无人机展开状态的正视图。

图4为本实用新型实施例提供的折叠式多旋翼救援无人机折叠状态的正视图。

附图标记：1、机体，11、容置槽，12、容置空间，13、红外线热成像相机，2、机臂，3、承载部，4、脚架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

在本实用新型的描述中，所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本申请的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。

下面结合附图，详细说明本实用新型的各种非限制性实施方式。

请参阅图1-图4，本实用新型提供的一种折叠式多旋翼救援无人机，其中，所述折叠式多旋翼救援无人机包括：

机体1；

多个机臂2，每个所述机臂2的一端与所述机体1的侧面转动连接，每个所述机臂2的另一端连接有承载部3以及装设在所述承载部3上的动力装置；

所述机体1侧面设置有用于容置所述机臂2的容置槽11，所述机体1侧面还设置有用于容置所述承载部3的容置空间12。

具体地，所述机臂2具有展开状态和折叠状态，所述机臂2可相对所述机体1转动，使所述机臂2在展开状态与折叠状态之间切换。当该折叠式多旋翼救援无人机处于飞行状态时，所述机臂2相对所述机体1展开，呈展开状态；当该折叠式多旋翼救援无人机处于非飞行状态时，所述机臂2收拢于所述机体1的所述容置槽11内，呈折叠状态。

具体地，多个机臂2指的是两个或者两个以上，所述机臂2与所述承载部3可以为一体结构，这样可以简化生产工艺，提高所述机臂2与所述承载部3之间的稳定性，所述动力装置包括设置在所述承载部3上的电机(附图中未画出)以及设置在所述电机上的螺旋桨(附图中未画出)。

在一些实施例中，所述的折叠式多旋翼救援无人机，其中，每个所述机臂2折叠时的旋转方向相同。

具体地，每个所述机臂2折叠时的旋转方向可以同为顺时针旋转或者同为逆时针旋转。

在一些实施例中，所述的折叠式多旋翼救援无人机，其中，所述机臂2与所述机体1铰接，且所述机臂2与所述机体1铰接处设置有用于限位和配合锁紧的电磁铁装置。

具体地，所述电磁铁装置主要用于当所述机臂2处于展开状态时，通过所述电磁铁装置的磁力作用用来固定所述机臂2。

在一些实施例中，所述的折叠式多旋翼救援无人机，其中，所述机臂2与所述容置槽11相适配，所述承载部3与所述容置空间12相适配，所述承载部3底部还设置有脚架4。

具体地，每个所述承载部3底部都设置有所述脚架4，对该折叠式多旋翼救援无人机起支撑平衡作用。

在一些实施例中，所述的折叠式多旋翼救援无人机，其中，所述机体1的形状为圆形，每个所述机臂2与所述机体1的连接处设置在该圆形所述机体1的等分点上，所述机臂2呈弧形。

具体地，每个所述机臂2与所述机体1的连接处不局限于设置在该圆形机体1的外圆上，可以是所述机体1上比所述机体1外圆小的同心圆的圆线上。

在一些实施例中，所述的折叠式多旋翼救援无人机，其中，所述机臂2的数量为四个。

在一些实施例中，所述的折叠式多旋翼救援无人机，其中，每个所述机臂2折叠时的旋转方向均为顺时针。

具体地，在一些实施例中，每个所述机臂2折叠时的旋转方向也可以均为逆时针。

在一些实施例中，所述的折叠式多旋翼救援无人机，其中，所述动力装置包括设置在所述承载部3上的电机(附图中未画出)以及设置在所述电机上的螺旋桨(附图中未画出)，所述螺旋桨为可拆卸及可折叠的螺旋桨。

具体地，由于螺旋桨的桨叶一般较长，为了进一步减小该折叠式多旋翼救援无人机在非飞行状态下的整体体积，可以将所述螺旋桨设计为可拆卸同时可以折叠的螺旋桨。

在一些实施例中，所述的折叠式多旋翼救援无人机，其中，所述机体1底部设置有通过电动云台连接的红外热成像相机13。

具体地，所述电动云台是用于安装照相机，它在控制电压(云台控制器输出的电压)的作用下，做水平和垂直转动，使照相机能在大范围内对准并拍摄所需要的观察目标，电动云台与照相机配合使用能达到扩大拍摄范围的作用，提高了照相机的使用价值；在所述所述电动云台上搭载所述红外热成像相机13，可以进行生命探测，提高了该折叠式多旋翼救援无人机的搜索和救援能力。

在一些实施例中，所述的折叠式多旋翼救援无人机,其中，所述机体1内还设置有gps模块与人工智能模块。

具体地，通过在地面控制中心指定该折叠式多旋翼救援无人机飞行航点，该无人机根据航点自动生成飞行轨迹，该无人机根据生成轨迹进行自主飞行，整个飞行过程该无人机根据gps卫星信号获取实时位置信息，不断修正位置以保持在预设轨迹上飞行。在飞行过程中不断通过无线数传和无线图传将实时位置信息与红外热成像图像数据发回给地面控制中心，提高了该折叠式多旋翼救援无人机的搜救效率。

进一步地，设置人工智能模块，这样该无人机就能够自主识别救援目标，在地震、泥石流、火灾等自然灾害中可以快速高效率识别被救目标，争取宝贵的救援时间，从而提高灾民的存活率，具有极高的社会民生价值。

综上所述，本实用新型提供了一种折叠式多旋翼救援无人机，通过设置机体；多个机臂，每个所述机臂的一端与所述机体的侧面转动连接，每个所述机臂的另一端连接有承载部以及装设在所述承载部上的动力装置；所述机体侧面设置有用于容置所述机臂的容置槽，所述机体侧面还设置有用于容置所述承载部的容置空间。所述机臂具有展开状态和折叠状态，所述机臂可相对所述机体转动，使所述机臂在展开状态与折叠状态之间切换。当该折叠式多旋翼救援无人机处于飞行状态时，所述机臂相对所述机体展开，呈展开状态；当该折叠式多旋翼救援无人机处于非飞行状态时，所述机臂收拢于所述机体的所述容置槽内，呈折叠状态；该折叠式多旋翼救援无人机结构简单紧凑，机臂可以折叠，折叠状态时降低了无人机的整体体积，便于收纳和携带。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

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